“El Conde se
esconde”
Juguete móvil sensible a la luz
Sebastián Araya Vargas
Constanza Espinoza Valenzuela
Fernanda González Pino
*Objetivo
Hacer un juguete que sea capas de
responder a un estimulo del
entorno y de esta manera interactúe
con las personas, en este caso el
estimulo que genera las reacción es
la luz.
Sin embargo el objetivo principal
es entretener.
Campo de Aplicación
Entretención e interacción.
Motor
A
+Luz
Motores
servos
Hacen que el
juguete se mueva
Motor
B
Fotorresistencia
LED A
LED
Se encienden en
la oscuridad
-Luz
LED B
*¿Cómo funciona?
El Juguete consta de una fotorresistencia
(utilizada como sensor de intensidad de luz,
que reacciona a la oscuridad de la habitación
en la cual se encuentra y a la luz de una
linterna con la cual se persigue el juguete)
conectado a una placa Ardunio Uno, que
recopila la información que es utilizada por el
algoritmo realizado en Grasshopper y la
entrega, dependiendo de su estado,
activando los dos servo motores, que
entregan movimiento a las ruedas, cuando no
es iluminado encienden los dos LEDs
que nos indican la posición del
juguete cuando se encuentra oscuro el lugar
donde se está jugando para ser perseguido.
*Componentes
Fotorresistencia
LEDs +
fotorresistencia
Servomotores
*Mejoras a futuro
- Con el juguete se llegó a un nivel de prototipo ya
que se ha pensado agregar mayor movimiento
autónomo al momento de escapar, que se mueva
en distintas direcciones que escogerá de manera
aleatoria para que sea mas dinámico.
- Otro aspecto a modificar es la velocidad con la
que se mueve, debido a la capacidad de los servo
motores utilizados no se logró que escape a gran
velocidad, haciendo también modificaciones en
sus ruedas para asegurar la estabilidad y
adherencia al suelo.
*Mejoras a futuro
- Agregarle un sensor de distancia por
ultrasonido para que nuestro juguete no
choque.
- Incorporarle sonido u otros sensores para
interactuar con mas estímulos del entorno.
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El Conde se esconde