ROBÓTICA
MÉDICA
DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.
ROBÓTICA
Nuestro primer contacto con la Robótica fue en
1993 en el evento que se realizó en el centro de
Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir
de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la
aplicación de la robótica en el área de la salud, en
aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración
e investigación.
Breve historia de la robótica
Por siglos el ser humano ha construido máquinas
que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en
Europa fueron construidos Muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots.
AUTÓMATA
Leonardo da Vinci's robot design - 500 years on they could take over
SIMULACIÓN
SENSORIAL
ROBÓTICA
APOYO A TRABAJOS
MECANICOS Y REPETITIVOS
OIDO,VISTA,TACTO
GUSTO,OLFATO,ETC.
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
LENGUAJES
NATURALES
COMUNICACIÓN CON
COMPUTADORAS
SISTEMAS
EXPERTOS
APOYO A TOMA DECISIONES
DEFINICIONES
• Un robot es un manipulador programable
multifuncional, diseñado para mover piezas,
herramientas, dispositivos especiales mediante
movimientos variados, programados para la
ejecución de diversas tareas.
• Máquina controlada por ordenador y programada
para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
• Aparato automático que realiza funciones
normalmente ejecutadas por los hombres.
Noticia
ROBÓTICA
Unos robots médicos empiezan a trabajar
en un hospital de Londres
Stazione operativa
BRAZO ROBOT
ROBÓTICA
La aplicación de la Tecnología en las ciencias
de la Salud es una condición que a trae a
médicos y otros profesionistas, con el fin de
desarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico
en las diferentes áreas de la salud.
ROBÓTICA
La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico
Clasificación de los robots.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a:
• Su generación
• Su nivel de inteligencia
• Su nivel de control
• Su nivel de lenguaje de programación.
Generaciones de robots:
La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero.
La tercera generación es utilizada en la industria
farmacéutica.
La cuarta generación se desarrolla en los
laboratorios, área de la salud y la investigación.
La quinta generación es un gran sueño.
ROBOT DE APLICACIÓN EN
CIRUGÍA
ROBÓTICA
EFECTOS DE LA RELACION
ROBÓTICA- MEDICINA
A) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES
B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD
ROBÓTICA
La incorporación de la tecnología en el área de la
salud no es una situación sencilla, implica
consideraciones de índole científico, tecnológico y
ético, hablar del profesionista de la salud es hablar del
equipo de salud (Médico, Enfermera, Psicólogo, QFB,
Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en sus
múltiples facetas.
A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES
I.- Las patologías más frecuentes:
• Esclerosis en oído interno
• Esclerosis del cristalino
• Lesiones posturales, síndrome
del túnel carpiano
• Algias
• Autismo
• Neurosis
• Insomnio (etc.)
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http://www.irma.uma.es/medica.htm
II.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación agrava
el problema del Desempleo , con el consecuente
incremento de problemas Psicológicos y Sociales.
III.- La sensación de peligro de ser desplazado
por un robot, el servir a una máquina o
depender de una decisión de una máquina,
crea una sensación de deshumanización y un
sentimiento de subyugación a un objeto de
“MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.
IV.- En algunos hospitales se aplican
diferentes robot-prótesis, que si bien es
cierto que producen un efecto benéfico
en el paciente, su uso puede
condicionar algunas situaciones
patológicas como son depresión,
estancamiento en la evolución de
tratamiento, etc.
B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
• Para fines prácticos clasificaremos en cuatro
grupos o categorías para facilitar su
comprensión.
I. Aplicaciones clínicas
II. Aplicaciones hospitalarias
III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.
IV. Aplicaciones en la administración hospitalaria
I. APLICACIONES CLÍNICAS
a) Con la utilización de un robot para
manipular el láser, ésta técnica se utiliza
en cirugía de procesos oncológicos
(CÁNCER) localizados en cerebro,
permite la intervención sin abrir piel.
b) La utilización de un robot láser para la
reconstrucción de lesión en nervios
craneales (III PAR CRANEO-OCULAR),
la aplicación del láser permite mejorar
el tiempo de regeneración y mejora el
tiempo de respuesta vascular en el sitio
de la anastomosis.
*AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE
NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE HANOVER,
ALEMANIA.
2. PRÓTESIS-ROBOT
A) Para pacientes con distrofia muscular de
duchene, que es una enfermedad
progresiva y degenerativa que impide la
utilización de los músculos en algunos
casos el paciente sólo tiene un
“movimiento residual en los dedos”
Se creo una silla-robot en el
departamento de medicina Física y
Rehabilitación de la Escuela de Medicina
de New Jersey, con el objetivo de
incrementar la independencia en las
actividades diarias del paciente, dicho
robot cumple con el objetivo, y existe
un modelo que da incluso soporte
respiratorio al paciente.
c) Aplicación en los procesos
automatizados para el desarrollo de los
fármacos y biológicos , dos casos:
1.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios
ZAMATE, es un robot comercial con las
siguientes aplicaciones: control de
síntesis y preparación de diferentes
fármacos, y para la tipificación de tipo
de sangre (Grupo y RH).
B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño
un robot-asistente para pacientes con
lesión del cordón espinal, esto fue en
Palo Alto California , este robot permite
elevar la calidad de vida.
Este modelo resultó barato y permite al
paciente una vida independiente y
privada.
ROBÓTICA
Organismos:
Informática Médica, La International Medical
Informatics Association (IMIA).
International Federation of Proccesing Information (IFPI)
En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de los
cuales está dedicado a la informática para la docencia en
medicina.
xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2
2.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se
utiliza para preparar diluciones de suero
para la evaluación de anticuerpos
(ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).
II. APLICACIONES EN HOSPITALES
1. Robot para cama metabólica:
Este robot permite la movilización del
paciente encamado, grave o inconsciente
o incapacitado, es muy utilizado en
hospitales de rehabilitación, en unidades
de cuidado intensivos , etc.
2. Robot móvil para colectar muestras de
laboratorio en la cama del paciente y
distribuirlas en los laboratorios
periféricos y al laboratorio central (una
segunda versión de este robot, incluye
analizadores automatizados para alterar
en caso de resultados inesperados ).
3. Robot para alimentación del paciente:
desarrollado para ofrecer un servicio al
paciente encamado e incapacitado para
ir al comedor.
III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA
DE LA MEDICINA
1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del
niño sordo-mudo.
2. Robot-estación de trabajo, utilizando para la
enseñanza de la función cerebral (origen,
circulación, reabsorción de LCR).
3. Tecnología aplicada a terapia ocupacional
En el Colegio de Medicina de la Universidad de
Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería
en Rehabilitación, este programa dio origen a:
•Diseño de camas robots
•Dio origen a la especialidad de ingeniería en
Rehabilitación
IV. APLICACIONES EN LA
ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA
1. En el Health Administration Education,
se publican varios estudios de costo
beneficio de la atención.
Por lo que propone se incremente la
incorporación de Robótica, Sistemas
Expertos, Computación y demás
Tecnologías.
FACULTAD DE MEDICINA
UNAM
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres
Leyes de la Robótica, y son:
•
Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
•
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
•
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
•
Consecuentemente todos los robots de Asimov son
fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su
actitud contraviene a la de Kapek.
ROBÓTICA
SER FUTURISTA EN LA MEDICINA
NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN
YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA
POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,
POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS
SE PREOCUPA POR SI MISMO.
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Robótica Medica - FMVZ-UNAM