Robots Personales: cómo interactuar
eficazmente con recursos limitados
Mario E. Munich, PhD
V.P. Of R&D
2011-11-03
Qué es un robot?
Wikipedia: Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial.
Campo interdisciplinario: electrónica,
mecánica, ciencias de la computación,
comunicación, etc.
Características fundamentales:
- Movilidad
- Interacción física con el entorno
Modelo de un robot en base
a dibujos de Leonardo da
Vinci
Los robots según Hollywood
R2D2
C3PO
Terminator
Wall-E
Robocop
Sonny
Johnny 5
Rosie
Robots para manufactura
Aplicación masiva de
robótica
- Tareas repetitivas
- Alta precisión
- Ambiente controlado
La tecnología robótica tomará formas
diversas... como sucede con el
microprocesador
Industria robótica, crecimiento estimado
Los robots hogareños y de servicio
tendrán un crecimiento exponencial
Robots para el
Hogar:
limpieza,
juguetes, educación,
telepresencia,
seguridad, ayuda a
ancianos …
Worldwide Market Size (billions $)
70
$66.4B
Home
60
Medical/Welfare
Public sector
50
Bio-industrial
Manufacturing
$24.9B
40
30
Robots en
Medicina:
Cirugía, doctor u
enfermera remota,
cuidado de
ancianos,
transporte y
logística, ....
$11.0B
20
$5.6B
10
0
1995
2000
2005
2010
Source: Japan Robotics Association
2025
Electrodomésticos y Juguetes
Aspiradora ~~ 7,000,000 unidades
(~ 1.5 millón en 2010)
Juguetes ~~ 4,000,000 unidades
Detección de obstáculos
“People are going
to be having sex
with robots within
five years,” Henrik
Christensen, 2006
Detección de carril
Detección de conductor dormido
Roxxxy, 2010
Educación, Desarrollo, Pasatiempo
Automóviles
Shakey (1969)
Procesador: PDP-10
Memoria: 192K 36-bit words
Lenguaje: STRIPS y QA4
Programa: 300.000 36-bit words
(~ 1.35MB)
De Shakey al presente
Kinect
3D cámaras
Red WiFi, 3G, 4G,
LRF
Cámaras
digitales
Galaxy Nexus
1.2GHz dual-core
16/32GB Flash
1GB RAM
5MP camera
1.3MP 2nd camera
Cronología de robots hogareños
Bicentennial Man
(Desafíos Tecnológicos)
1969
2011
2???
Interacción Hombre-Robot
Objetivo:
- Comunicación bi-direcciónal fluída (quasi humana).
- Como mínimo, indicación del estado interno del robot.
Desearíamos:
C3PO
- Interface de habla
- Interpretación de lenguaje coloquial
- Interface visual
- Interpretación de imágenes
- Interpretación de emociones
- Exhibición de emociones
- ...
- LEDs
- Botones
- Sonidos simples (tonos)
Estado actual:
R2D2
Estudio de Costos
Caso Testigo: Desarrollo de un sistema de navegación para robots
hogareños (específicamente para limpiadoras robóticas)
- Precio de venta de un robot hogareño: $100s (< $1000)
- Costo de producción ~ 20 – 30% precio de venta
- Ejemplo:
–
Precio de venta: $300
–
Costo de producción: $60 - $90 (FOB Hong Kong)
Incluye: placa con procesador, conectores, sensores, actuadores,
baterías, cargador, chasis, componentes específicos del producto
(aspiradora), software, mano de obra de armado...
Qué se puede hacer con $60!!!
HRI en Mint
Objetivos de diseño de HRI

Simple

Entendible

Rica en potencial de interacción

Predecible

Consistente

“Fácil de Usar”

“Demostrar Inteligencia”
Conclusiones
- La tecnología robótica se integrará a la vida cotidiana
en una variedad de formas diferentes.
- Condiciones son óptimas para la explosión del mercado
de robots hogareños y de servicio.
- El desarrollo de sensores, módulos de procesamiento,
y robots en general debe realizarse considerando el
costo de los mismos.
- Los robots hogareños actuales están recién alcanzando
capacidades básicas de supervivencia (localización e
interacción con el medio).
- Tenemos un largo camino a recorrer para alcanzar las
capacidades de los robots de las películas y las
novelas de ciencia ficción.
Interacción Multi-modal Emotiva
Kismet, MIT Media Lab
Interfaces alternativas
Control de la silla de ruedas con
Electroencefalografía (EEG),
EPFL, Switzerland
Descargar

Ponencia