ROBOTS
CONCEPTO DE ROBOT
El término ROBOT proviene del término checo robota, que
significa “siervo”.
Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz
de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar
una serie de instrucciones programables.
Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad
de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.
TIPOS DE ROBOTS
• Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:
– Industriales y manipuladores.
– Móviles o vehículos robot.
– Prótesis para uso humano.
– Didácticos o experimentales.
– Manos teledirigidas o telechirs.
– Instalaciones inteligente.
– Microrrobots o nanorobots.
INDUSTRIALES O MANIPULADORES
Suelen tener forma de
brazo articulado, en cuyo
extremo incorporan elementos
de sujeción o herramientas.
Realizan tareas repetitivas
en industrias de automoción,
fabricación
mecánica
o
electrónica en las que se
emplean para montar y mover
piezas o componentes, soldar,
pintar …
MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT
Se desplazan empleando
ruedas, orugas o patas
articuladas, y se utilizan par
suministrar herramientas o
materiales a los manipuladores,
para transportar materiales
peligrosos, para construir
túneles …
PRÓTESIS PARA USO HUMANO
Son dispositivos electromecánicos que realizan
el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de
los seres humanos.
DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Se utilizan para la enseñanza y
el aprendizaje de la robótica.
MANOS TELEDIRIGIDAS
O
TELECHIRS
Se destinan a manipular
productos reactivos o
peligrosos y a colaborar
en operaciones
quirúrgicas controladas de
forma remota por
cirujanos expertos.
INSTALACIONES INTELIGENTES
Sirven para controlar de
manera automatizada las
mercancías de
almacenes o los libros de
bibliotecas, entre otras
aplicaciones.
MICRORROBOTS
Y
NANOROBOTS
Dispositivos de un tamaño
de centímetros o
milímetros con los que se
actúa, por ejemplo, en el
cuerpo humano para
realizar intervenciones.
ARQUITECTURA DE UN ROBOT
• En un robot se pueden distinguir cuatro elementos
bien diferenciados:
–La estructura
–Los actuadores
–Los sensores
–El sistema de control
LA ESTRUCTURA
Es el esqueleto del robot y
está constituido por los
mecanismos y articulaciones
que permiten su movimiento
LOS ACTUADORES
Son los elementos que a modo de músculos se
encargan de suministrar la fuerza necesaria para
mover la estructura del robot.
– Actuadores eléctricos.
– Actuadores neumáticos.
– Actuadores hidráulicos.
LOS SENSORES
Son los sentidos del robot, es decir constituyen un
conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del
mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.
Algunos tipos de sensores electrónicos:
»
»
»
»
»
»
Sensores de temperatura.
Sensores de deformación.
Sensores de acidez.
Sensores de luz.
Sensores de contacto.
Sensores de proximidad.
LOS SISTEMAS DE CONTROL
Es el cerebro del robot. En función de las tareas que
desempeña el robot, es más o menos complejo.
Existen diferentes sistemas para controlar los robots,
los más importantes son:
- Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.
- Controladores de secuencia variable por realimentación
interna.
- Controladores inteligentes o de realimentación externa.
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