Actualidad y Robótica
Robótica Industrial (CEE.ONU – 2004.oct)
Va aumentando en un 7% hasta 2007
Sector automovilístico: Toyota, Honda
Japón, Europa y EEUU
Alemania, Italia, Francia y España
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Grupo de Robótica de la EPS
Actualidad y Robótica
Robótica de ocio (CEE.ONU – 2004.oct)
Incremento del 600%
Japón
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Actualidad y Robótica
Hispabot (Alcabot)
Universidad de Alcalá de Henares
Laberinto / Sumo / Fútbol
http://www.depeca.uah.es/alcabot
Robocup
2050 Equipo de robots contra una
selección mundial.
http://www.robocup.org/
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Robolid
E.T.S de Ingenieros Industriales de la
Universidad de Valladolid.
http://www.eis.uva.es/amuva/
Eurobot
Cada año se publica una prueba un
nuevo desafío.
http://www.eurobot.org/es/
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Taller de Robótica Básico
Muy bien, pero ¿ Cómo
empiezo ?
Sencillo pero con todos los elementos fundamentales:
• Estructura y Servos
• Electrónica
• Software
Documentación del robot completa disponible
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Taller de Robótica Básico: ¿ Qué es ?
Curso práctico donde una serie de grupos se construyen
un robot sencillo, para posteriormente programarlo de
forma que interactúe con el exterior autónomamente.
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Practico: soldar, trucar
servos, montar la
estructura, programar en C
Se construirá un robot con ruedas
Se programará para
participar en un
concurso
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Taller de Robótica Básico: ¿ A quién va dirigido ?
Cualquier persona con ganas de iniciarse en la robótica.
Muy atractivos para estudiantes de carreras técnicas ya
que podrán ampliar sus conocimientos con otras
disciplinas.
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Taller de Robótica Básico: ¿ Qué necesito saber ?
ROBÓTICA
Electrónica
Software
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Mecánica
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Taller de Robótica Básico: ¿ Qué material necesito ?
1) Robot ( Suministrado al matricularse del curso): SKYBOT v1.2.
2) Ordenador con puerto serie
3) 4 Pilas Tamaño AA
Otros:
• Soldador de punta fina (11W)
• Pelacables (opcional)
• Alicates para cortar
• Alicates de cabeza plana
• Lima
• Destornillador pequeño de cabeza plana
• Destornillador pequeño de cabeza en estrella
• Pegamento para plásticos rígidos (por ejemplo PlasticCeys)
• Tijeras
• Rollo de estaño de 1mm
• Rollo ce cinta aislante negro
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Taller de Robótica Básico: SKYBOT v1.2.
• Sencillo (metacrilato + servos futaba 3003 + microcontrolador PIC )
• Hardware abierto (Software, Hardware y mecánica publicados)
• Sensores:
– CNY70: Seguir línea negra
– BUMPERS: Detectar obstáculos
– LDR: Medir la luz
– CN70: Encoders
• Programación en C bajo Linux o Windows
• http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/
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Taller de Robótica Básico: Temario
Sesión 1: Comenzar la construcción de la estructura y trucar los servos
Sesión 2: Finalizar la estructura, conectar los sensores y probar el robot
Sesión 3: Instalación del software. Programa “hola mundo”.
Sesión 4: Seguimiento de línea, sensores de contacto y programación
del mogollón
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Taller de Robótica Básico: Mogollón
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•
Recinto en forma de pera, abierto por un extremo.
Gana el primer robot que sale del recinto.
Vale todo !!!!
Influye mucho la suerte pero no siempre …
Puede haber robots enemigos.
Objetivo pasarlo bien.
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Y después qué…!
Estado general tras el Taller
Acción a tomar
Decepcionado. No ha sido lo
que me esperaba
Ninguna. (Lo siento, pero el
dinero no se devuelve)
Indeciso. Me lo he pasado
bien, pero esto no es lo mío.
Ninguna. Te vas a comer y
sigues con tu rutina.
Satisfecho. Te lo has pasado
bien pero vas a tu rollo.
Documentarte un poco y seguir
añadiendo funciones al robot.
¡Eufórico!. Esto es fantástico,
no hay nada mejor, sólo falta
que gane el Atleti…
Club de Robótica-Mecatrónica
Asignatura de Robótica
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Club de Robótica-Mecatrónica
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Asociación de Alumnos de la UAM
Disponibilidad de local y herramientas
Nació en 1997
Participa en concursos nacionales (y espero que pronto
también internacionales)
• En contacto permanente con el Grupo de Robótica de la
EPS
• Organizan charlas y presentaciones de temas
relacionados con la Robótica: AIBO (D. Xavier
Menéndez-Pidal, responsable de Reconocimiento de
Voz de Sony), J. de Lope (UPM), …
• Participa en eventos de representación de la EPS en el
mundo, como Madrid por la Ciencia 2003, entre otros
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Asignatura de Robótica
• Optativa en el segundo ciclo de Ingeniería Informática e
Ingeniería de Telecomunicación
• Visión más formal del mundo de la robótica:
– Electrónica
– Teoría de Control
– Algoritmos
• Dispone de un laboratorio con un enfoque muy práctico
basado en dos plataformas:
– Sistema de desarrollo GP_Bot. Similar al SkyBot, basado en un
micro de Motorola. Pequeño, simple, fácil de programar.
– GdR_Bot: Plataforma móvil más compleja, basada en un PC
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Apoyos institucionales
• Subdirección de Alumnos: gestiones varias (muchas), ánimos,
difusión del evento entre los alumnos, más ánimos.
• Subdirección de Ordenación Académica: Se concede un crédito de
libre configuración por la realización del taller.
• Subdirección de Infraestructuras. Ponen a nuestra disposición el
mejor de nuestros laboratorios hardware de docencia.
• Dirección: estamos negociando alguna subvención, que dependerá
en gran medida de la acogida que tengamos.
• Vicerrectorado de Alumnos. También hemos negociado una
subvención.
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Coste del Taller
• La asistencia la Taller es gratuita. Tan sólo se debe adquirir el kit del
robot. El coste, por parte de la empresa suministradora, es de una
cantidad fija más 160 € por cada robot, por lo tanto el precio final
dependerá del número de personas que se inscriban y de la
subvención conseguida (Escuela más Vicerrectorado).
• Por ejemplo, en el peor de los casos:
– 20 grupos de 2 personas cada grupo: unos 110€ por persona (70)
– 20 grupos de 3 personas cada grupo: unos 74 € por persona (44)
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¿Qué hacer ahora?
• El Taller se impartirá durante 4 días, cuatro horas el primer día y dos
horas el resto, entre los días 24 a 29 de junio. El horario está aún
por determinar.
• Si estás realmente interesado en realizar el taller deberás hacer una
preinscripción cuanto antes (mejor antes del viernes 22 de mayo),
rellenando
una
solicitud
o
enviando
un
e-mail
a
[email protected] indicando nombre completo, dirección
de correo que uses regularmente, teléfono, si sois un grupo de 2 o 3
personas (si estás solo indicar si quieres estar sólo o prefieres estar
en un grupo). Las plazas son limitadas y se atenderán por orden de
llegada.
• En cuanto sepamos que hay un mínimo de personas interesadas se
enviarán las instrucciones para realizar la inscripción definitiva. En
caso contrario se avisará a los interesados de la suspensión del
Taller.
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