Prótesis Robóticas
Inari Badillo
Josu Jugo
Robótica vs
Humanos
• El robot humanoide como peligro
• Tecnología militar
• El problema de la consciencia
El instituto dice ...
• Tecnología ganadora: Prótesis
Robótica
• Proyecto financiado por DARPA
Prótesis robótica
• Se pretende un brazo robótico que reproduzca el funcionamiento de
un brazo normal, para reemplazar miembros amputados
•El
resultado es un sistema que aúna delicada neurocirugía,
algoritmos DSP, microelectrodos injectables y un sistema de
entrenamiento en realidad virtual para conectar el brazo artificial a los
nervios y músculos.
• A final de 2009 se van a probar clinicamente componentes cruciales
del sistema.
• La tecnología desarrollado se va a ofrecer como open source
Prótesis robótica
•Proyecto: Robotica + Neurointegration
•Objetivo: Crear un brazo controlado neuronalmente con 22 grados de libertad.
•Porque es un proyecto ganador: A pesar de estar incompleto, el proyecto se ha llevado
muy lejos, y la tecnologia desarrollada posibilita la mejora de las prótesis existentes.
•Quien
lo realiza: Financiado por DARPA (U.S. Defense Advanced Research Projects
Agency;) Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory (systems integrator);
Rehabilitation Institute of Chicago; 30 instituciones investigadoras a lo largo mel mundo
•Desarrollado por mas de 300 investigadores
•Invertidos US $71.2 millones hasta la fecha
•Actualmente
se están desarrollando prototipos de tercera generación para este año y
de alguna forma se comercializaran para el año que viene
Brain-computer interface
El instituto IEEE cumple 125 años
• De entre las 7 tecnologías que
cambiarán el mundo destacan:
• Alimentación Wireless
• Predicción del cancer
• Interface cerebro-ordenador
•
•
•
•
•
•
Brain-computer interface
Uno de los objetivos del equipo dirigido por el Dr. Miguel Nicolelis en el
Centro para Neuroingeniería en el Duke University Medical Center.
Actualmente se ha experimentado con monos, obteniendo buenos
resultados (un mono piensa en andar y un robot conectado a su cerebro
anda)
En el projecto Walk Again se persigue construir un dispositivo
neuroprotésico para devolver la movilidad. Han desarrollado un
microchip que permite la comunicación en ambos sentidos entre el
cerebro humano y robots.
Se espera conseguir el objetivo en 2012
Hoy día este tecnología posibilita la recuperación de la movilidad pero
en el futuro puede que permita recuperar otras funciones
Se espera que este procedimiento permita la comunicación en cerebros
humanos en el futuro
• A pesar de todo, no hay que
olvidarse del lado oscuro ...
Más información en:
• http://www.spectrum.ieee.org/jan09/710
5
• http://www.ieee125.org/
• http://www.nicolelislab.net/
Descargar

Prótesis Robóticas