Robótica
Profesores:
Martin Palormo
Jonatán Urquiza
Concepto
 La
robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
 La
robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
Robótica educativa
 La
Robótica Educativa implica la
enseñanza con robots en distintas áreas
del saber. Se utiliza los robots para
enseñar conceptos de computación,
electrónica, física, mecánica,
matemáticas e incluso diseño.
Objetivos:



Poder materializar el pensamiento abstracto
del alumno en misiones concretas que los
robots tendrán que llevar a cabo.
Fomentar el trabajo grupal en el cual se
discuten diversas formas de resolver un
problema
Integración de áreas y desarrollo del
pensamiento lógico
Tecnología a utilizar
 Robot
Múltiplo realizado por RobotGroup.
 Kit de Tecnología y Robótica del
proyecto «Todos a la Robótica»
Características Múltiplo
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Desarmarmable y reconfigurable a nuestro
gusto.
Placa Duinobot v1.2 basada en Arduino
6 entradas de sensores(Infrarrojo, Choque,
etc)
Dos motores con tracción por reducción
13 Salidas digitales
Software a Utilizar
Minibloq
DuinoPack
Minibloq
 Minibloq
es un medio de desarrollo
grafico para arduino y otras plataforma.
 Su objetivo principal es ayudar a enseñar
programación.
 Es usado especialmente en Robótica
para secundaria.
Duinopack
 Duinopack
es una versión modificada de
Arduino IDE con muchas caracteristicas
extra especialmente diseñadas para
trabajar con los Kits Multiplos
Modalidad de Robótica
 Teoría
 Práctica
 Disposición
en Clase
 1 evaluación por trimestre
 Responsabilidad
 Notas individuales y grupales
Programa – 1er Trimestre
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Introducción
Ensamble “Mi Primer Robot
Teoria De Programación de Robots
Teoría y Práctica Minibloq
Teoría Práctica de Motores Puente H
Teoria y Práctica DuinoPack
Laboratorio: “Aplicando Robótica a la Fisica”
Programa – 2do Trimestre
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Teoría Comunicaciones (Comunicación serial , baudios,
etc)
Funciones con parámetros, el robot calcula (89)
Comunicación entorno - robot
Teoría y comunicación de Sensores – Tabla de valores
Sensor de Choque
Seguidor de Línea
Robot Hacia la Luz
Actuadores: Emisor de Luz – Implementación
Semáforo Programado
Programa – 3er Trimestre
 Proyecto
Final de cada grupo
 Integración de todo lo visto en el año
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