Robótica
Índice
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Definición de robot
Clasificación
Ética: las Tres Leyes de la robótica
Definición de robot
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Término acuñado por Karel Capek en Rossum’s
Universal Robots (1921).
Según DRAE: “Máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.”
La palabra robot viene del vocablo checho robota
Robótica: Técnica que aplica la informática al
diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de
personas, realizan operaciones o trabajos, por lo
general en instalaciones industriales.
Tipos de robots
1.
2.
3.
4.
5.
Móviles
Zoomórficos
Poliarticulados
Androides
Híbridos
1. Móviles
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
Se desplazan mediante plataforma
rodante o ruedas.
Aplicación: transporte, exploración
espacial.
2. Zoomórficos


Sistema de locomoción imitando a
algún animal.
Aplicaciones: estudio de volcanes,
exploración espacial.
3. Poliarticulados


Extremidades con pocos grados de
libertad.
Aplicación: industrial.
4. Androides
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
Robots con forma humana.
Imitan el comportamiento del hombre.
Aplicación: experimentación.
Problema: equilibrio.
Ejemplo: Asimo
Asimo
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Asimo (Advanced Step in
Innovate Mobility).
Creado por Honda en
2000.
Avanzar, retroceder, subir
escaleras, etc.
5. Híbridos
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
De difícil clasificación.
Combinación de algunos de los tipos
anteriores por conjunción o
yuxtaposición.
Ética de los robots
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En 1950, Isaac Asimov publicó: “Yo,
robot”.
En este libro se establecen las tres
leyes de la robótica.
Protagonista del libro: Susan Calvin,
experta en Robopsicología.
Las tres leyes de la
robótica
1.
2.
3.
Un robot no puede hacer daño a un ser
humano o, por omisión, permitir que un
ser humana sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la
Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la
Primera o la Segunda Ley.
URLs vídeos
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http://www.youtube.com/watch?v=WByIWjswlPA
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http://www.youtube.com/watch?v=Pl99QQ8MXow
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http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk
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http://www.youtube.com/watch?v=yln_IGDuOCo
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http://www.youtube.com/watch?v=CfL_wZk25TM
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http://www.youtube.com/watch?v=w1Z1IwpVCMM
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http://www.youtube.com/watch?v=7PovLUywx8k
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http://www.youtube.com/watch?v=6ZnmmEQXSmI
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http://www.youtube.com/watch?v=bNAnUygqOYc
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http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A
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http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
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http://www.youtube.com/watch?v=Cf5szwz6Qzc
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http://www.youtube.com/watch?v=VTlV0Y5yAww
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http://www.youtube.com/watch?v=ugE2ZO1qyaY
Descargar

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