Accionamientos Eléctricos
Tema 1: Introducción a los Accionamientos
Eléctricos
INDICE DEL
TEMA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Introducción
Objetivos de los accionamientos eléctricos
Partes de un accionamiento
Aplicaciones comunes
Fases del movimiento en la variación de velocidad
Requerimientos del sistema mecánico
Cuadrantes
Ecuación mecánica. Características
Sistemas típicos
Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso
1
1.1 Introducción a los accionamientos eléctricos
• Persiguen conseguir una determinada respuesta
de un sistema mecánico,
que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posición de referencia
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1.2. Objetivos de los accionamientos eléctricos
3
1.3. Partes de un accionamiento
• Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:
4
1.3. Partes de un accionamiento
5
1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
GS
Red
CA/CC
CC/CA
Señales de disparo
excitación
Sistema de Control
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IP
Imagen cortesía de J. L. R. Amenedo
6
1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
S
T
m
control
G
(*)
G.A.D.A
resistencias
(*) comunicación óptica
sistema giratorio
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas.
Imagen cortesía de J. L. R. Amenedo
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1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos
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1.4. Aplicaciones comunes de los motores eléctricos
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1.5. Fases del movimiento en la variación de velocidad
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1.6. Requerimientos del sistema mecánico
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1.6. Requerimientos del sistema mecánico
Ventajas del uso de accionamientos eléctricos
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1.7. Cuadrantes de funcionamiento
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1.8.Ecuación mecánica
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1.8.Ecuación mecánica
Categorías en función del par resistente
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1.8. Ecuación mecánica.
Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
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1.9. Sistemas Típicos
1.9.1 Momento de inercia de sistemas rígidos
1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración
1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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1.9.1 Momento de inercia
de sistemas rígidos
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1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE
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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:
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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de
velocidad
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)
Par total de carga en la polea:
Par total de carga en el eje del motor:
Ecuación de par en el eje del motor:
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1.9.4 Sistemas con movimiento
giratorio y lineal (poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal
(poleas)
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