Clase 01
TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS
Ing. César Jiménez
UTP - 2009
Bibliografía
Bibliografía
Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
1. Pares cinemáticos y su clasificación
2. Pares cinemáticos planos
3. Número de grados de libertad de un mecanismo
4. Determinación del número de grados de libertad de un
mecanismo
5. Mecanismos planos de cuatro elementos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
- Mecanismo Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y
destinado a transformar el movimiento de uno o varios
cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar
a otro cuerpos.
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de un movimiento
giratorio
Par cinemático Giratorio
(de un movimiento de tipo G)
de traslación
Par cinemático de Traslación
( de un movimiento de tipo T)
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Posibles combinaciones de movimientos independientes
en los pares cinemáticos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de dos movimientos
(cilíndrico)
Par cinemático de tres movimientos
( esférico )
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de cuatro movimientos
Par cinemático de cinco movimientos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01
Par cinemático de un movimiento (helicoidal)
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo
Pistón y cilindro
Biela y pistón
Cigüeñal y biela
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales y formas real es
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales de
un par cinemático plano de dos movimientos
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales y formas real es
Elemento que constituye dos pares de giro
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Formula para determinar el numero de grados de libertad
De un mecanismo espacial:
De un mecanismo plano:
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Pn =
Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras
palabras, es el numero de enlaces pasivos
4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01
Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios,
uno de ellos esférico y el otro cilíndrico
4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad
de un Mecanismos - clase 01
5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01
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