“ INTEGRACIÓN “
A
DISTANCIA.
Sistemas CONFIABLES, para el control……
I D E A ???.
Problema a enfrentar.....
Posible Solución??.
Desarrollo.
Pruebas (casos de uso).
Implementación, mejoras y posible
expansión.....?
Proyecto...
Elaboración e Implementación
de un sistema de control de
posición, en tiempo real, para un
módulo de filmación.
I D E A ???.
Elementos a utilizar:



DSPIC (Microcontrolador + DSP).
Pocket PC (Modulo Portátil).
Sensores y actuadores.
Sistemas Portátiles
Celular
PDA
Pocket-PC
Laptop
Sistemas Portátiles
Pocket PC:





Windows MobileTM.
Procesador Intel PXA270 624Mhz.
Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB.
Wi-Fi y Bluetooth integrados.
Posible conectar vía USB.
Sistemas Portátiles
Trabajo.



Programación sobre
plataforma por definir
(java, C, C++, ?? ).
Implementación de
interface gráfica para el
usuario del sistema.
Generación de
información en tiempo
Real.
PROTOCOLO CAN
Historia.
Aplicaciones.
Características.
PROTOCOLO CAN
Historia.




Desarrollado por las Empresas BOSH.
Creado pensando en la industria Automotriz.
1987 Primeros controladores CAN desde Intel
y Phillips.
1993 es publicado estándar ISO 11898
PROTOCOLO CAN
Aplicaciones.



Desarrollado pensando en los automóviles.
Se extiende a otras industrias del transporte
Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de
control.
Plantas Industriales.
Redes de sensores.
Automatización en general.
Etc...
PROTOCOLO CAN
Características.



Bus serie, para transmisión en tiempo real.
Comunicación basada al mensaje, y no a las
direcciones.
Mensajes enviados según prioridad.
PROTOCOLO CAN
Arquitectura (capas).




Física.
Enlace de datos.
Aplicación.
Supervisión.
PROTOCOLO CAN
Otras:



El procesamiento no es centralizado.
Tolerante a fallas.
Si uno de los nodos deja de funcionar, es
sacado, o se retira del bus (dando aviso a
los demás nodos).
DSPIC Microcontrolador.
dsPIC (dispositivo de control..)
Micro empresas Microchip.
Integra las ventajas de los DSP.
Implementa Protocolo CAN.
Entornos de desarrollo y simulación.
Compilador de C, para la programación de
los micros.
CAN SOBRE dsPIC.
Entorno de desarrollo y programación:
MPlab ( C30 ).
Implementa Módulos (librerías) de
fácil Uso.
Microchip ofrece todo lo necesario para la
implementación de la comunicación CAN
(capa física).
Proyecto Global:
Módulo para en control de posición de un
dispositivo crítico (en este caso, cámara de
filmación).
Proyecto Seminario (el ramo):
Comunicación del Pocket PC, con el
dsPIC, según requerimientos del BUS_CAN
MODULO A DESARROLLAR
MODULO A DESARROLLAR
Proyecto INTEGRACION..
GRACIAS.
CONSULTAS.
SUGERENCIAS.
NUEVAS IDEAS......
Descargar

Diapositiva 1