CLASE 1.
Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia
Fecha: 22 de mayo del 2010
Hora: 7 am a 12 pm
Objetivo: Herramientas a utilizar en el curso, aplicación tecnológica- robótica
Descripción:
En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las
páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo
del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como
son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología.
También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico,
social e informático.
Solución de problemas con tecnología.
Reconozco y menciono productos tecnológicos que
contribuyen a la solución de problemas de la vida
cotidiana.
Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos
que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en
el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y
condiciones de utilización.
Link de desempeños laborales:
http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk
Aportes:
Los aportes que dieron los compañeros el primer día de clase fueron significativos y
productivos ya que el profesor Javier orienta bien al alumno para que el pueda hacer
también buenos aportes sobre el tema que se trato.
Compromisos:
El profesor nos dijo que debíamos de montar una Wordpress para poder allí montar
todos los temas que se trataran en cada sección.
Conclusión o Recomendaciones.
Se propuso montar en cada sección la clase en la Wordpress.
Link
sobre
las
ondas
electrónicas:
http://www.coit.es/web/servicios/tecnologia/emision/1grafia/completo_swf/001.swf
CLASE 2
Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia
Fecha: 29 de mayo del 2010
Hora: de 7 am a 12 pm
Objetivo: Procesos tecnológicos y robótica.
En esta sección se comenzó con que nosotros debíamos de crear en PowerPoint un mapa
conceptual sobre materiales en donde en la página del profesor estaba, era hacer lo mismo
solo que se le debían montar links.
pautas para crear un mapa conceptual en power point sobre los materiales.
Link sobre encapsulados de circuitos integrados.
http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf
Link sobre la teoría de control:
http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control.
Link sobre robot seguidor de línea con reconocimiento de objetos y reconocimiento de
espacios:
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdf
Link del robot de brazo:
http://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=related
Link del robot móvil detector de obstáculos:
http://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoY
Link sobre los estados del motor:
http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=related
Partes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones.
Link sobre el sistema robotico:
http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQ
Link de la ley de Ohm: V= Voltaje; i= Corriente; R= consumo.
El voltaje tiene energía eléctrica y la energía se transforma; la cantidad de corriente se mide en
amperios y en mini-amperios.
http://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=related
Los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi-circulares.
las resistencias deben tener los códigos así: en negro = 0; el café= 1; Rojo= 2; Naranja= 3;
Amarillo= 4; Verde= 5; Azul= 6; Violeta= 7; gris= 8; blanco= 9
ink de las resistencias :
http://www.youtube.com/watch?v=As-Z2uszUp8
Link del circuito en serie:
http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bg
Link del circuito en paralelo:
http://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related
Los materiales
Origen
Materia
Prima
Mineral
Aplicaciones
Propiedades
Plásticos
Vegetal
Animal
Metales
Fósil
Fibras
Maderas
PARTES DEL ROBOT DE
BRAZO
Elemento final de control
Articulaciones
Eslabones
Base
Ley de Ohm
CLASE 4
Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia
Fecha: Junio 12 del 2010
Hora: 7 am a 12 pm
Objetivo: Programación del puerto paralelo, inteligencia artificial y plano cartesiano
La programación del puerto paralelo se hace con tiempos, entradas, salidas y
sentencias.
Link sobre puerto paralelo:
http://www.si-forma.net/siforma/emapc/emapc/apuntes/unidad2.swf
Se hablo de la física y el movimiento.
inteligencia artificial.
Link del plano cartesiano:
http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related
Vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor.
Link de los vectores:
http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKE
http://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related
Por último se procedió a armar el robot de brazo.
fotos de los compañeros armando el robot de brazo.
Programación puerto paralelo
Plano Cartesiano
E.F.C
Programar algoritmos de control
CLASE 5
Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia
Fecha: Junio 19 del 2010
Hora: 7 am a 12 pm
Objetivo: Robótica, potencia eléctrica.
En la clase se empezó haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se
describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo, después de este se
procedió que por equipos se tendría como base ese mapa para nosotros realizar un
mapa conceptual pero con algún tema que conociéramos.
Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en
cada lámpara.
Circuitos.
Física cuántica.
Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud.
vectores
Se hablo también de la potencia eléctrica
Potencia eléctrica
Física Robótica: Movimiento
Movimiento
periódico
Circular
uniforme
Oscilatorio
Pendular
Ondulatorio
transversal
oV
Vibratorio
Ondulatorio
longitudinal
M.A.S
1A
Resistencias
6Ω
A
R= Resistencia
I= Corriente
B
Teorema de Pitágoras
Vectores y matrices
6Ω
CLASE 5
ROBOTICA
19 JUNIO 2010
Software
Hardware
Autonomía
Efector
Sensores
Control
Configuración
Movimiento
Periféricos
E/ S
Velocidad
Programación
Estabilidad
Algoritmo
Electrónica
Dinámica
Cinemática
Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica
Integración al currículo
CLASE 6
Lugar: Universidad Cooperativa de Colombia
Fecha: Junio 26 del 2010
Hora: de 7 am a 12 pm
Objetivo: Control de brazo robotico, puerto paralelo y sensores.
Control de brazo robótico
Puerto paralelo y motor paso a paso.
clases de circuitos integrados.
Sensores.
Elementos de control del robot.
Descargar

clases de procesos tecnologicos por gloria ossa