
Robot: del checo Robota,
trabajo esclavo
› 1920: Rossum’s Universal Robots
de Karel Capek





Grecia: Arquitas y su paloma
a vapor.
Al Jazarií (1136 – 1206):
autómatas a agua
Leonardo - Humanoide
Golem
Frankenstein
Real Academia: que
tiene forma o
características del ser
humano.
 Wikipedia: cualquier ser
cuya estructura corporal
se asemeja a la de un
humano.
 Robot humanoide:
androide.


Forma:
› Bípedo
› Proporciones humanas
› Articulaciones
› Sistemas de equilibrio
› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)

Forma:
› Bípedo
› Proporciones humanas
› Articulaciones
› Sistemas de equilibrio
› Sistema de captación del
ambiente (sentidos)
Interfaz de vínculo natural
 Alta adaptabilidad a diversos terrenos
 Sistema complejo de sensado
 Profundo estudio sobre nosotros mismos




Distribución dinámica de los pesos
Definición de patrones de movimiento
Técnica ZMP (Zero Moment Point)
› Punto de equilibrio de todo el cuerpo
› Torso con más inercia y masa (péndulo
invertido)
› Adaptación según el largo del paso

Sistema de propriocepción
› Sensores de velocidad
› Giróscopos

Video 1
Proporción humana
 Expresividad en el rostro
 Riqueza en los gestos
 Mecánico vs digital

Sintetizador de voz
 Interpretación semántica del texto para
añadir emoción al discurso
 Coordinación voz – gestos en el rostro y
corporales
 Videos 2, 3 y 4



Problema general: velocidad vs precisión
Procesamiento de imágenes (Video 5)
›
›
›
›

Cámaras CCD
Preprocesamiento por hardware
Visión estereoscópica
Reconocimiento de gestos
Procesamiento de audio
› Reconocimiento de voz
› Adaptabilidad a ambientes no silenciosos

Tacto (Video 6)
› Sensores piezoeléctricos
› Sensores de temperatura


¿Gusto y olfato?
Sensores adicionales
Test de turing
 Semántica de contexto

› Imágenes
› Audio
› Almacenamiento

Comportamiento colaborativo
› Comunicación con otros robots
› Socialización
› Comportamientos emergentes

Sistemas expertos

Proyecto COG
›
›
›
›

MIT
1993 – 2003
Aprendizaje cognitivo
Visión, oído, manipulación de objetos, tacto
primitivo
Qrio
›
›
›
›
Sony
? – 2006
Reconocimiento de rostros y voces
Primer robot capaz de correr

Asimo
› Honda
› 2004: Camina y corre.
› 2005: Más alto – Sensores en muñeca para
transporte de objetos – interacción con
humanos
› 2009: controlable por ICC (90,6% aciertos)

Hubo
› KAIST
› 2000› Reconocimiento de voz, expresión facial, visión
estéreo

Reem
› Pal Technology
› 2006: Versión A – 2008: Versión B
› Reconoce y toma objetos / Posicionamiento y
mapeo / Reconocimiento de caras y voces

Topio
›
›
›
›
›
Tosy
Jugador de ping pong
Reconocimiento de objetos rápidos
Sistema complejo de inercia y equilibrio
Movimientos rápidos

Actroid
› Osaka University
› Gestualidad avanzada
› Sensores de visión, tacto, sonidos
› Altamente realista
› Video 7
Isaac Asimov: inventor del
término “Robótica”
 Cuentos de robots:

› Sueños de robot
› Visiones de robot
•
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Ley Primera: Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que un ser humano
sufra daño.
Ley Segunda: Un robot debe obedecer las órdenes
que le son dadas por un ser humano, excepto si estas
órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Ley Tercera: Un robot debe proteger su propia
existencia, hasta donde esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Ley Cero: Un robot no puede hacer daño a la
Humanidad o, por inacción, permitir que la
Humanidad sufra daño.
Metrópolis – ¡1927!
 Blade Runner
 El hombre
bicentenario
 Terminator
 Inteligencia Artificial

Derechos y deberes
 Problemas laborales
 Problemas sociales
 Una nueva economía basada en una
producción intensivamente industrial
 ¿Nueva especie?

[email protected]
 www.tecnodacta.com.ar/gira
