ROBÓTICA
¿Qué es un robot?
Máquina
programable
para realizar tareas
de forma autónoma
¿Es esto un robot?
¿Qué es un robot?
Máquina…
Tiene una parte mecánica
que produce movimiento
El movimiento es generado en
motores eléctricos, cilindros
neumáticos, etc.
¿Qué es un robot?
… programable…
Elementos electrónicos programables,
generalmente con la ayuda de un ordenador
Se puede reprogramar para que actúe de manera
diferente
¿Qué es un robot?
… para realizar tareas …
Tareas normalmente reservadas a los seres humanos
Interactúa con su alrededor:
capta cómo es su entorno …
… y actúa sobre él
¿Qué es un robot?
… de forma autónoma
Una vez programado y en función de las órdenes que
reciba, actúa de forma independiente, sin que sea
manejado por nadie
Aplicaciones
Robots industriales
Aplicaciones
Robots de servicio
Aplicaciones
Robots de exploración
Otras
aplicaciones
Arquitectura de un robot
SENSORES para captar información del entorno
Diferentes
tecnologías en
función de la
propiedad física
que sea necesario
captar
Arquitectura de un robot
SISTEMA DE CONTROL
para controlar las acciones del robot en función
de lo programado
SISTEMA DE CONTROL
En lazo abierto si la acción no depende de lo
captado por los sensores
En lazo cerrado si la acción depende de lo
captado por los sensores
Arquitectura de un robot
SISTEMA DE LOCOMOCIÓN
Permite que el robot se mueva
SISTEMAS DE MANIPULACIÓN
Permite que el robot pueda
alcanzar objetos que
estén cerca de él
El movimiento es generado por los actuadores
que pueden ser motores eléctricos, cilindros
neumáticos, etc.
Arquitectura de un robot
ELEMENTO TERMINAL
Herramienta acoplada al robot,
adaptada a la tarea a realizar
Garra, elemento cortante, propulsor de pintura, rayo láser…
Imágenes de
con licencia
Andy Field (Hubmedia)
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Dilshan R Jayakody
Erik Charlton
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National Laboratory
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it's d-lo
NASA's Marshall
Space Flight Center
+ Presentación realizada por Javier Gómez Calzada con contenido propio y
procedente de una presentación estupenda de Javier Rellán Calero
Presentación de Robótica by Javier Gómez Calzada is licensed under a Creative Commons
Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.
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