Control Digital
ASTROM y FPW Chapt 6
Pasando de analógico a digital
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Veamos más en detalle cómo obtener
equivalentes discretos de funciones de
transferencias continuas
• Búsqueda de Filtros Digitales
• Bibliog: F&P&W, Capt. 6
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Métodos más utilizados para
discretizar filtros analógicos
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Ejemplo de U of Twente
•
Si consideramos al controlador digital como una aproximación del
controlador analógico, el cual fue diseñado como se conoce ya:
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•
Veamos la otra visión, como vista desde el computador
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Veamos un ejemplo sencillo
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Diseño por emulación
Probemos distintas aproximaciones s-z para la siguiente planta:
C(s)= K * (s-b)/(s-a), con K=70, b=-10, a=-2, p.l.t.
C(s)=70*(s+10)/(s+2); y el periodo de muestreo T=0.05
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Euler fd
continuo
zoh
Euler bd
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tustin
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*-o matching
zoh
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