EL RADAR
PRINCIPIOS DE LA CINEMÁTICA
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES
CINEMÁTICA PARA BURROS
Haz clic
Esto es una pantalla de radar.
NORTE
CLIC
Independientemente
del Rumbo
que se lleve, la parte superior
está orientada al NORTE,
aunque en algunos modelos de
radar se puede escoger la
modalidad “proa al NORTE” en la
que la parte superior nos marca
el Rumbo de nuestro barco.
Los círculos concéntricos son
CLIC
equidistantes
de nuestra
posición, la cual está en el
centro de la pantalla.
Los ecos que señala la pantalla
son demoras verdaderas. Si el
radar marcara “proa al norte, los
ecos serían marcaciones
verdaderas (orientaciones
respecto de la línea Proa-Popa
de nuestro barco)
Esos círculos
CLIC
concéntricos nos
sirven para marcar las distancias
a los ecos del radar. Les
podemos dar el valor que nos
interese; 1 milla (escala 1:1), 2
millas (escala 2:1)… etc. La
escala ha de ser homogénea: no
podemos resolver un triángulo
de velocidades marcando
nuestra velocidad con un vector
de escala 2:1, y la velocidad del
barco B con una escala 1:1
Nosotros
eco
CLIC
Tres son los vectores que
intervienen en un triángulo de
velocidades. Estos corresponden
a:
1º) Rumbo y velocidad propios:
“A”, vector que parte siempre
del centro de la pantalla que es
donde nos encontramos. La
dirección corresponde al Rumbo
que llevamos y la longitud
corresponde a la velocidad del
buque.
2º) Rumbo y velocidad del
buque detectado: “B”, Vector
que parte siempre del centro de
la pantalla de radar. La dirección
del vector es la del Rumbo del
buque detectado, y su longitud
es proporcional a la velocidad del
buque
3º) Rumbo y velocidad relativos
del buque detectado, es decir;
es el rumbo y velocidad que
traza el buque detectado sobre
la pantalla del radar: Es la
trayectoria que traza el eco del
buque reflejado en la pantalla en
los sucesivos “barridos” del
radar.
eco
Para resolver el triángulo de
velocidades, este vector tiene
origen en el extremo del vector
Rumbo y velocidad de “A”, y
acaba en el extremo del vector
Rumbo y velocidad de “B”
CLIC
CLIC
Por consiguiente, un triángulo
de velocidades lo componen tres
vectores:
Rumbo y velocidad de “A”;
Rumbo y velocidad de “B”;
Rumbo y velocidad de A
Rumbo y velocidad relativo de
“B”.
Rumbo y velocidad de B
Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de A y Rumbo y
velocidad de B. Los otros dos factores los constituyen el Rumbo
y la velocidad relativa de B
Como vemos, cada uno de estos
tres vectores consta de dos
factores: el Rumbo y la
velocidad. Lo que da un total de
6factores
Pues bien: para resolver un
triángulo de velocidades es
necesario conocer al menos 4
de estos factores. Con menos
de cuatro no es posible resolver
un triángulo de velocidades.
Con cuatro de estos seis
factores es posible conocer los
otros dos, simplemente
construyendo el triángulo de
velocidades.
Veamos unos ejemplos:
CLIC
Rumbo y velocidad de A
Otro ejemplo.
CLIC
Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de A y Rumbo y
velocidad relativa de B
Los otros dos factores los constituyen el Rumbo y velocidad de B
Rumbo y velocidad de A
Otro ejemplo.
CLIC
Ya tenemos 4 factores: Rumbo y velocidad de B y Rumbo y
velocidad relativa de B
Los otros dos factores los constituyen el Rumbo y velocidad de A
Siempre que se tengan 4 de los 6
elementos que constituyen un triángulo
de velocidades este se puede resolver,
aunque estos 4 elementos no
correspondan a dos de los vectores.
Ejemplo:
Tenemos:
- El Rumbo de A y su velocidad.
- El Rumbo relativo de B pero no su
velocidad, por lo que lo representamos
con un segmento con origen en el
extremo de A (siempre de A a B) pero
sin final.
- El Rumbo de B. Este lo trazamos en la
rosa cinemática. El punto de corte con
el Rumbo relativo concreta las
longitudes (lo mismo da decir “las
velocidades”) de los vectores Rumbo
relativo de B y velocidad de B.
Supongamos que el Rumbo de B es 150º,
entonces…
CLIC
…Quedan definidas las velocidades de
los vectores “Rumbo de B” y “Rumbo
relativo de B”.
CLIC
Con el mismo ejemplo anterior,
supongamos que tenemos:
-Velocidad y Rumbo de A
-Rumbo relativo de B pero no su
Velocidad relativa,
- Velocidad de B (en el ejemplo anterior
teníamos el Rumbo, no la velocidad).
Supongamos que es de 6 nudos
-Trazamos en la rosa cinemática el
vector RA VA (en adelante representaré
así el Rumbo de A y la velocidad de A) y
el segmento RrB (Rumbo relativo de B),
con inicio en el extremo de RA VA pero
sin final…
Después, con un segmento de longitud
igual a la velocidad de B “alcanzo” el
segmento “Rumbo relativo de B”. El punto
de intersección concreta la velocidad
relativa de B y el Rumbo de B.
Trazo el vector VB (velocidad de B). No
importa en qué dirección lo haga.
…Y con el compás, o siguiendo la linea
de 6 millas (escala 1:1) llevo ese vector
VB hasta que contacte con el segmento
RrB.
…Ya tengo definidos los vectores RB
VB y RrB VrB
CLIC
Otro ejemplo:
Tenemos que el Rumbo y
velocidad de B (RB VB) son
constantes
El Rumbo de A es constante.
Las variables son la velocidad
de A y el Rumbo y velocidad
relativos de B, es decir; para
cada velocidad de A tendremos
un Rumbo y velocidad relativo
de B, y vice-versa
RA3
RA2
RA1
RB VB
CLIC
Otro ejemplo:
Hemos detectado un buque “B” y
queremos que pase por un punto
determinado. Es lo mismo que decir que
queremos que el rumbo relativo de B
pase por un punto concreto, bien sea a
una distancia determinada del buque A
o que nos de alcance (rumbo de
colisión).
Rumbo relativo de B es constante. Es el
que tiene que pasar a 2 millas de
nuestra situación.
B
Rumbo relativo
para pasar a 2’
Rumbo relativo
para pasar a 2’
RrB VrBn
2 millas
Rumbo de B y velocidad de B son
constantes. Supongamos que es 240º y
7 nudos.
Para llevar el Rumbo relativo por la
dirección que nos interese, podemos
variar nuestro Rumbo y velocidad, o
según el caso, sólo nuestro rumbo o
sólo nuestra velocidad.
Supongamos que B lo hemos detectado
al 320 y a 7 millas…
…Y queremos que pase a 2 millas de
distancia, sin especificar si por Babor o
estribor, proa o popa; solo es
importante que pase a dos millas de
nuestra posición.
Hay dos rumbos posibles, porque dos
son las rectas tangentes a ese circulo
de 2’
RrB VrB2
RrB VrB1
Escogemos uno de esos rumbos
relativos, el que sea.
…Y llevamos el final del vector Rumbo
relativo al extremo del vector RB VB.
De momento desconocemos la velocidad
relativa
Llegados a este punto, cualquier
segmento que una nuestra posición con
el rumbo relativo de B nos definirá un
Rumbo y velocidad de A y una velocidad
relativa de B tales que en combinación
cos RB VB llevan a B a 2 millas de
nuestra posición.
CLIC
Otro ejemplo:
A HRB 12h-00m navegando con Rumbo
120º y 8’ de velocidad, tenemos un eco
en el radar que nos demora por los
170º verdaderos y a 8,5 millas de
distancia.
A HRB 12h-15m
ese eco nos demora
CLIC
por los 175º a 6 millas de distancia
A HRB 12h-30m el eco tiene una
CLIC
demora de 185º
Se pide:
Calcular Rumbo y velocidad de B;
CLIC
mínima distancia a la que pasará y HRB
en ese momento.
Lo primero que hacemos es trazar el
rumbo relativo de B.
Mido la distancia recorrida en ese
intervalo (5,75
millas) …
CLIC
…y aplico una regla de tres: si en
30 minutos recorre 5,7 millas, en
CLIC “x” millas…
60 minutos recorre
CLIC
x
 11, 5 nudos
30
CLIC
Ya tengo 4 elementos del triángulo de
velocidades; ya lo puedo resolver.
CLIC
Desplazo el vector RrB VrB al extremo
del vector Rumbo y velocidad de A
Por último, unoCLIC
mi posición con el
extremo del vector RrB VrB, y obtengo
el Rumbo y velocidad de B
CLIC
12h-30m
60 · 5, 75
12h-15m
CLIC
El tiempo empleado en llegar a esa
mínima distancia es igual a:
CLIC
12h-00m
La mínima distancia a la que pasa B es la
perpendicular al Rumbo relativo que pasa
por nuestra posición
t
e
v

3
m illas
 0, 261horas  15, 65 m inutos
11, 5 m illas
hora
Siendo HRB = 12h-30,00m
CLIC
+ 00h-15,65m
12h-45,65m
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