Historia, estructura, aplicaciones, tipos de
robots, como construir un robot básico y
ubicación del papel de la información en el
proceso de diseño y su aplicación en la
robótica.
• En 1954 se registró la primera patente de un robot en el Reino Unido.
George C. Devol patentó el primer robot en Estados Unidos en 1961.
• En 1956, dos amigos se encontraron en una fiesta y estuvieron hablando
sobre las novelas de Asimov y la posibilidad real de construir robots. Estos
dos amigos eran George C. Devol y Joseph F. Engelberger, futuros
fundadores de Unimation y padres de la robótica moderna.
• Ese mismo año, en el Dartmouth College se muestra el Logic Theorist, una
máquina de inteligencia artificial capaz de elaborar y comprobar
proposiciones lógicas punto a punto.
• El primer robot Tralfa se instaló en 1964 en una factoría noruega, durante
un período de carencia de mano de obra, para pintar tapacubos. Dos años
más tarde, la ciudad industrial de Byrne (Noruega) contaba con toda una
flota de estos "robots pintores".
• La robótica ha contribuido de manera esencial en la conquista
del espacio. En 1966, la nave espacial robotizada Surveyor
aterrizaba en la Luna. En 1970, el "tractor" ruso Lunakhod
recorría la superficie selenita, tomando muestras. La nave
espacial Viking aterrizaba en 1976 en el suelo de Marte. En
1999, la sonda Mars Pathfinder tomaba muestras del suelo
marciano...
• La primera compañía en usar visión artificial para una aplicación industrial
fue la General Motors en 1970, en una factoría de Ontario, Canadá.
• El primer país que tuvo una institución dedicada a los robots fue Japón, que
instauró en 1971 la Japanese Industrial Robot Association (JIRA).
• La primera publicación periódica a nivel internacional sobre robots se
llamaba The Industrial Robot, y apareció por primera vez en 1973.
• En 1974 se fundó la Robotics Industries Association (RIA).
• En 1977 se fundó la BRA (British Robotics Association). La palabra Bra
también significa "sujetador", en inglés.
• En 1984, la empresa Robot Defense Systems introduce el
Prowler (Programmable Robot Observer with Local Enemy
Response). Este sería el primero de los robots con fines militares.
• En 1997, el computador Deep Blue de IBM derrotó en el
ajedrez al campeón mundial Gary Kasparov, hecho este que
marcó un antes y un después en el desarrollo de la inteligencia
artificial.
Robots básicos.
A diferencia de los
humanos, los robots solo
tienen un brazo formado
por varios cuerpos unidos
por articulaciones. Su
misión es situar el elemento
terminal y orientarlo.
• 1.- Cartesiana: el brazo se mueve a
•
lo largo de 3 ejes perpendiculares.
• 2.- Esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y
un desplazamiento.
•
• 3.- Cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su
largo.
•
• 4.- Angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.
•
• 5.- SCARA: El brazo se posiciona con dos giros y una translación.
• Generan las fuerzas necesarios para mover la estructura
mecánica. Se utilizan las siguientes tecnologías:
•
Hidráulica. Usa una maquinaria de aceite para conducir un
cilindro que mueve el brazo del robot. Son capaces de
conseguir una gran potencia, pero son caros y pesados.
•
Neumática. Tienen el mismo principio solo que reemplazando
el aceite por aire. son limpios, baratos y poco peligrosos, pero
no tienen gran precisión.
•
Eléctrica. Los motores eléctricos están siendo constantemente
mejorados y son silenciosos, limpios y fácilmente disponibles,
pero pueden ser algo pesados en algunos sitios.
Es el componente más
importante de un robot. En
principio son ordenadores
normales, pero
preparados para
trabajar en ambientes
industriales, por lo que
pueden soportar
vibraciones,
perturbaciones eléctricas,
etc.
Son dispositivos que
informan de cambios en
la estructura del robot
y en el ambiente.
• 1.- Sensores internos. Suministran información sobre el estado
de la estructura mecánica. Miden magnitudes tales como la
posición, posición angular y velocidad.
•
2.- Sensores externos: Dan una percepción del entorno.
Miden, por ejemplo, presión, temperatura, presencia de objetos
con sonares y radares y se están incorporando cámaras y
escáneres laser. Permiten adaptar el movimiento ante
variaciones del entorno.
• estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les
permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que
fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores,
que son los que captan la información que dichos robots
elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales,
en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en
cadenas de producción así como también en almacenes.
Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy
distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza
para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
• los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se
los utiliza para la realización de los procesos de manipulación
o fabricación automáticos. También se les llama robots
industriales a aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.
• bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es
suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen robots médicos
destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
estos robots son controlados de manera remota por un operador
humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas
como la desactivación de una bomba o bien, para manipular
residuos tóxicos.
• Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones,
lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son
diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo
a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando
se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
• Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para
desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien,
mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores
que reciben información del entorno o bien, por telemandos.
• Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el
comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente
desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
• Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos
animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos
últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores
sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.
BrushBot <3
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Cinta de pegamento.
Cepillo dental.
Una batería de reloj
Un vibrador de celular.
3 clavos.
• Corta el cepillo.
• Pon dos pedaos de tape arriba y debajo de los 3 clavos que
quede como un sandwich.
• Quita la proteccion de arriba del tape y pega el vibrador. Pon
la bateria encima.
• Despega la protección de abajo y pégala al cepillo.
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Robots.