Giros medidos
Presentación introductoria
Actividad de apertura
En la actividad de Girar a la derecha, hicimos
que nuestro robot girara a la derecha utilizando
el programa que aparece a continuación.
Actividad de apertura
En este programa:
1.
2.
3.¿Cuánto
¿Qué
¿Cómo
afectó
podrías
giró atularobot
hacer
distancia
aque
la derecha?
de
girara
giro?
más?
¿Que girara menos? ¿Que girara una
distancia exacta?
Actividad de apertura
¿Qué parte del programa controlaba
la distancia que el robot continuaba desplazándose?
Sugerencia:
Sugerencia:
Respuesta: El bloque Esperar que decía a tu robot
que se desplazara hacia adelante hasta que el motor
C leyera 720 grados.
Actividad de apertura
Podrás controlar cuántos grados esperará el bloque
Esperar en el panel de configuración de la parte inferior
de la pantalla del software de programación NXT.
Giros medidos
El bloque Esperar le dice al robot que “espere”
hasta que la rueda del robot haya girado
un número determinado de grados.
Giros medidos
Esto no significa “esperar” a que el robot
completo gire un número determinado de grados.
Revisión
En una investigación de giros medidos, distinguiremos
entre estos dos giros. Para comenzar, necesitamos
repasar algunas ideas de ciencias y matemáticas.
Revisión: Matemáticas
He aquí algunos conceptos básicos de matemáticas
que revisaremos:
• Cálculo de la distancia de desplazamiento
utilizando la circunferencia de la rueda
• Cálculo de la cantidad de giro de la rueda para
hacer que el robot gire
Revisión: Ecuaciones
Las ecuaciones nos ayudarán a organizar nuestros
números y nos permitirán resolver cosas.
Una ecuación es una sentencia matemática con un
signo igual.
Revisión: Ecuaciones
Para practicar, indica si las siguientes
son o no ecuaciones:
3+5=8
10 – 4
2
?-5=5
Sí, hay un signo igual
No, no hay ningún signo igual
Sí, hay un signo igual
Revisión: Ecuaciones
Una ecuación tiene muchas partes.
2 x 6 = ? - 10
• Los números y símbolos se denominan “términos”
• El signo ? también puede llamarse “variable” o “incógnita”
• Los signos de multiplicación y resta se llaman “operaciones”
Revisión: Ecuaciones
¿Cómo encontramos el número que falta en
esta ecuación?
?-5=5
+5 +5
Paso 1:
Paso 2:
? – 0 = 10
Respuesta:
? = 10
¡Esto se llama despejar!
Revisión: Ecuaciones
Algunas veces las ecuaciones son números
que faltan. Para hallar dichos números,
tenemos que mover los términos de un lado
del signo igual al otro. Esto se llama Despejar.
Diámetro de rueda =
+ 10
0 =-10
10 = 20 -10
Revisión: Despeje de
ecuaciones
Para despejar números, es importante aplicar la operación
opuesta del número que se desea despejar. Suma, resta,
multiplica o divide el número a ambos lados del signo igual.
Operación
Opuesta
+
-
-
+
x
/
/
x
Revisión: Despejar
He aquí un ejemplo:
nº de grados + 8 = 3 x 4
nº de grados + 8 = 12
3x4
nº de grados + 8 =
- 812
= 12 - 8
Operación
Opuesta
+
-
-
+
x
/
/
x
nº de grados = 4
Aquí, lo que queremos hallar es el
nº de grados
Siempre combinaremos todos los
términos que podamos para empezar
Como queremos hallar el nº de grados,
deberemos aislarlo en un lado del signo
igual. Para ello, despeja el 8 restándolo
de ambos lados.
Nos hemos quedado con que
el nº de grados es igual a 4.
Revisión: Despejar
Vamos a intentarlo una vez más para ver si lo has cogido:
nº de rotaciones = 2 x 3
6–4
nº de rotaciones = 2 x 3
6 –2 4
nº de rotaciones = 6
2x3
2
nº de rotaciones x =2 6= 6 x 2
Como tenemos todo lo demás, tendremos
que resolver el nº de rotaciones
1. Como siempre, comienza combinando todos
los términos que puedas para simplificar
2. Continúa combinando términos hasta
que se hayan simplificado todos
3. Aísle nº de rotaciones despejando el 2
2
nº de rotaciones = 12
Vemos que el nº de rotaciones es 12
Revisión: Multiplicación
en cruz
Por último, existe un atajo para equilibrar
ecuaciones cuando tenemos una fracción en
ambos lados del signo igual, como ésta:
90°
Grados de rotación de rueda
=
360°
20 centímetros
Revisión: Multiplicación en
cruz
Para multiplicar en cruz:
1. Multiplica el numerador de la izquierda por el
denominador de la derecha
2. Multiplica el numerador de la derecha por el
denominador de la izquierda
3. Simplifica
90°
Grados de rotación de rueda
20 cm. x 90° ==Grados de rotación de rueda x 360°
360°
20 centímetros
Revisión: Multiplicación
en cruz
Intenta resolver este problema:
360
=
720
45
nº de rotaciones
nº de rotaciones x 360
= 720
45
1. Vemos que a ambos lados
de la ecuación hay fracciones
2. Comienza la multiplicación
cruzada multiplicando 360 por el
nº de rotaciones
nº de rotaciones x 360 = 32400
720 x 45
3. Finaliza la multiplicación cruzada
multiplicando 720 x 45. Simplifica.
nº de rotaciones x 360 = 32400
nº de rotaciones = 90
360
360
4. Soluciona el nº de rotaciones
despejando; divide entre 360 en
el lado izquierdo y en el derecho.
¡Buena suerte!
Ahora tienes los conocimientos necesarios para
empezar con la actividad Giros medidos.
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nº de rotaciones