CompoNet
Novedades de
Producto
Mayo de 2006
Control
Business Unit
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Posicionamiento




Nueva red más eficiente de sensores y
actuadores para Smart Platform, Se podría
considerar como un “Compobus/S +++”
Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver
como una “DeviceNet + Light”
Es la “Próxima-Generación” de buses de sensoractuador
Se posiciona realmente entre CompoBus/S y
DeviceNet, de hecho su nombre lo identifica con
Compo --- Net
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Abierto
Alta Velocidad
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Abierto
¿Cuál es el “papel” de la ODVA?

La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron
– Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice

Mensajería basada en CIP
– Como DeviceNet y EtherNet/IP

Omron transfirió a la ODVA:
– Mantenimiento de especificaciones
– Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA
– Test de conformidad

El Hardware Omron se puede utilizar para “Soluciones
Abiertas”
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Abierto
¿Dónde encaja?

Información
Entre Controladores
Enrutado de Mensaje
Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y
Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información
de valor añadido transparentes y sin programación en el
nivel de fabricación o de campo a través de múltiples
capas de red
Protocolo Común
CIP
Common
Industrial
Protocol
Dispositivos
Sensores y Actuadores
Expansión
Proyecto: CipNet™ SA
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Abierto
Protocolo Común: CIP
EthernetIP
DeviceNet
Componet
Características Clave
• Puede enrutar mensajes a través de todas las redes de forma transparente
Ventajas
La mejor red para las aplicaciones sin restricciones
• Utilice la mejor red y la más adecuada al mejor coste
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Abierto
Alta Velocidad
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema

CompoNet tiene 2 tipos de esclavo:
– Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones
– Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones



Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas
pueden tener la misma dirección
Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma
dirección!!!
Word in, Word out, Bit in y Bit out
Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará
también la siguiente dirección(es) más alta(s)
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema

Espacio de E/S en el Maestro:
– 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas
– 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas
Área Word
N
N+1
N+2
N+3
N+4
N+5
N+6
N+7
N+63
Nodo 0
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Área Bit
M
M+1
M+2
M+3
M+4
Nodo 0- 7
Nodo 8-15
Nodo 16-23
Nodo 24-31
Nodo 32-39
M+15
Nodo 120-127
Nodo 63
El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto

Hasta 384 nodos

Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384
Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560

Entradas tipo “Word”
64 nodos
(1024 puntos)
Salidas tipo “Word”
64 nodos
(1024 puntos)
Entradas tipo “Bit”
128 nodos
(256 puntos)
Salidas tipo”Bit”
128 nodos
(256 puntos)
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Abierto
Alta Velocidad
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Alta Velocidad
Respuesta de Alta-Velocidad

64 nodos se refrescan en 1 ms
– Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface
– Apto para el control de máquina
Bus de Campo
convencional con 64
nodos
10-100
ms
CompoNet
1 ms
Nº
Modo
Número de nodos, puntos
Tiempo de Ciclo (ms) ver nota
93.75K
1.5M
3M
4M
0
Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT)
11.3/24.0
0.8/1.8
0.6/0.8
0.6/0.7
1
Normal 32 nodos (16IN / 16OUT), 512 pts. (256IN / 256OUT)
20.7/30.0
1.4/2.2
0.7/1.0
0.7/0.8
2
Normal 64 nodos (32IN / 32OUT), 1024 pts. (512IN / 512OUT)
39.8/42.0
2.7/3.0
1.2/2.0
1.0/1.1
Nota) sin / con comunicaciones por evento
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Alta Velocidad
Abierto
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Simplicidad
Sencillez en la Configuración


Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de
comunicaciones y dirección del nodo esclavo
Y eso es todo: a funcionar,….
Configurar Velocidad de
Comunicaciones:
4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps.
Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad
del Maestro
NODE
ADDRESS
DR
1 2 4 8 16 32 0 1
No complicado direccionamiento binario
Switches Rotatorios Decimales
reducen errores
Unidad Maestra
CJ1W-CRM21
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Alta Velocidad
Abierto
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Flexibilidad
Sencillez de Conexión


El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable
Conectores que permiten rápidas sustituciones
Selección de Conectores de Unidad
Cable especial Plano
+
Conectores de Derivación
Conector de Derivación
Conector Multi-punto
Bloque de Terminales
Bloque de Terminales
Unidad de Expansión
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Flexibilidad
Flexibilidad de Topología

Rápidos cambios de configuración “in-situ”
Los Repetidores se pueden utilizar para:
- Expansión de la línea troncal
- Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia
Expansión de Línea Troncal
Derivaciones de
mayor distancia
CRS1-RPT01 : Repetidor
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Flexibilidad
Flexibilidad en el Cableado
Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm2 para largas distancias
con cable plano para fácilmente hacer derivaciones
 Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor)
 La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal
2-hilos
Cable Plano
2-hilos
Segmento E
Cable Plano
Segmento D Segmento C
Segmento B
Segmento A
2-hilos
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Flexibilidad
Longitud de Segmento y Topología
Tipo de Cable
2 x 0.75 mm2
Cable plano 4-hilos
Baud Rate
4 Mbit/s
30 m línea troncal,
no derivaciones
3 Mbit/s
30 m línea troncal,
derivaciones < 0.5 m, total < 8 m
30 m línea troncal,
derivaciones < 2.5 m, total < 25 m
1.5 Mbit/s
93.75 kbit/s
100 m línea troncal,
No derivaciones
-
500 m línea troncal,
derivaciones < 6 m,
total < 120 m
200 m
Topología Libre
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Abierto
Alta Velocidad
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Funciones Inteligentes
Acceso a Información
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Flexibilidad
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Fiabilidad
Puesta en marcha y test, paso a paso

Se minimizan los errores y tiempos de parada en campo
Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores
La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada
VAIO
Disconnected
SONY
Esclavos Visibles
Esclavos Invisibles
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Características de CompoNet
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos
384 nodos
Abierto
Alta Velocidad
1000 puntos en 1 ms
Simplicidad
A dispositivos de 3ª marca
Instalación Plug-and-work
Funciones Inteligentes
Flexibilidad
Acceso a Información
Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Distribución de pocos puntos
Libertad en la topología
Fiabilidad
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Funciones Inteligentes
Acceso a la Información

Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad,
independientemente de donde se encuentre
Sensor
Válvula
VAIO
SONY
Variador
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Funciones Inteligentes
Datos de Mantenimiento Preventivo

Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos
Configurador
Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC
SAP (Smart Active Parts)
Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI
FB (Function Block)
Para poner en marcha y monitorizar dispositivos
desde un PLC
メンテナンス情報
全般
履歴
入力端子
出力端子
動作モニタ
異常トルク検出
電流トレース
異常履歴
グラフ
トリガ指定
正転指令
逆転指令
Y軸
周波数一致中ON
異常発生
電流トレースサンプリング間隔 50ms
時間
トレース●
トレース(バッファフル停止)●|
キャンセル■
開始トリガ|→
中間トリガ←|→
終了トリガ→|
Monitorización de la corriente de carga
Traza de corriente
Alarma de detección de par
Indicación de la media de alimentación
utilizada
Monitorización de la Alimentación de
Comunicaciones
Chequeo de la Alimentación de E/S
Monitorización del Tiempo de Operación
Monitorización del Tiempo a ON de E/S
Histórico de Errores
Etc.
Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio.
Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet.
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Rango de Producto de CompoNet

Unidades Maestras
– CJ1 y CS1


Repetidores (IP20)
E/S con IP20
– Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO)
– Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO)

E/S con IP54
– Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO)


Cable, conectores (IP20 e IP54)
Software Configurador
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Esclavos tipo “Word” con IP 20

Esclavos tipo “Word”: 16-pt y AIO
– Misma forma que DRT2
– Expansión con unidades XWT

Nota: no se incluye el conector de red
– Selección entre terminales a tornillo, o conectores IDC
Normal
En “Y”
Terminales a Tornillo
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Esclavos tipo “Word” con IP20

1er lanzamiento:
–
–
–
–
–
–
CRT1-ID16
CRT1-ID16-1
CRT1-OD16
CRT1-OD16-1
CRT1-AD04
CRT1-DA02
16 Entradas “NPN”
16 Entradas “PNP”
16 Salidas “NPN”
16 Salidas “PNP”
4 Entradas Analógicas (V/I)
2 Salidas Analógicas (V/I)
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Esclavos tipo “Bit” con IP 20

Esclavos tipo “Bit”
–
–
–
–
Siempre 2 puntos (entradas o salidas)
Conectores eCON
El módulo viene ya montado con 0.5 m de cable
Montaje a tornillo, horizontal/vertical
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Esclavos tipo “Bit” con IP20

1er lanzamiento:
–
–
–
–
CRT1B-ID02S
CRT1B-ID02S-1
CRT1B-OD02S
CRT1B-OD02S-1
2 Entradas “NPN”
2 Salidas “PNP”
2 Salidas “NPN”
2 Salidas “PNP”
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Conectores y Cables para IP20






DCA4-4F10
DCN4-BR4
DCN4-MD4_
DCN4-TB4_
DCN4-TM4
DCN4-TR4
Cable Plano 4 hilos (100m)
Conector Normal de Derivación (10 uni.)
Conector-Y (10 uni.)
Conector de Terminales a tornillo (10 uni.)
Terminador (10 uni.)
Conector Derivación de Línea Troncal (10 uni.)
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Unidades de E/S con IP54
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Esclavos tipo “Bit” con IP54

1er lanzamiento
–
–
–
–
–
–
–
–
CRT1B-ID02SP
CRT1B-ID02SP-1
CRT1B-ID04SP
CRT1B-ID04SP-1
CRT1B-OD02SP
CRT1B-OD02SP-1
CRT1B-MD04SLP
CRT1B-MD04SLP-1
2 Entradas “NPN”, eCON
2 Entradas “PNP”, eCON
4 Entradas “NPN”, eCON
4 Entradas “PNP”, eCON
2 Salidas “NPN”, eCON
2 Salidas “PNP”, eCON
2in+2out, NPN, screwless
2in+2out, PNP, screwless
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
IP54 requiere algo más que las unidades de E/S
Línea Troncal
Conector de Derivación
(DCN5-TR4)
Derivaciones
Conector Normal
Cable
(DCN5-BR4)
(DCA5-4F10)
Terminador
(DCN5-TM4)
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Configurador
CompoNet es “Plug-and-Play”
 Configurador sólo para:

– Acceso a parámetros de esclavo
– Solución de problemas
– Chequeo de datos de mantenimiento
Inicialmente se trata de una herramienta
independiente
 Estará integrado en CX-One V2

* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Componet: en resumen…
Características Clave
• Alta Velocidad (<1mS tiempo de ciclo)
• Mensajería (permite configurar los dispositivos)
• Bajo Coste
• Instalación muy sencilla
• Plug&play
• 80words de entradas 80words de salidas
La mejor red que se puede utilizar
en una máquina
• Máquinas sencillas
• Máquinas más sofisticadas
• Aplicaciones de Cintas Transportadoras
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