Ing. Armando Martínez Reyes Instituto
Tecnologico de Nuevo León
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Procesos Industriales
Lazo Abierto y Cerrado
Lazo Cerrado
Controladores
El Objetivo de un sistema de control automático,
en minimizar el error en el menor tiempo posible pero
evitando sobre disparos excesivos
(recomendado no mayor al 20%)
Modo de Control ON-OFF
Modo de control con Banda de Histéresis
Modo de Control Proporcional
Modo de control proporcional: Actúa en
función de la MAGNITUD DEL ERROR
Acción integral
Modo de control integral: Actúa en
función de la DURACION DEL ERROR
Modo de Control P+I
Modo de control p+i: elimina el error en
edo. Estable y responde rápido por la
magnitud del error.
Acción derivativa
Modo de control derivativo: Actúa en función de
la RAZON DE CAMBIO DEL ERROR
P+I+D
%BP BANDA PROPORCIONAL
TR TIEMPO DE RESET
TD TIEMPO DERIVATIVO
Sintonización de Modos de Control
Método I (excitando el proceso con entrada escalón en la manipulación)
Control Proporcional
1. Colocar manualmente medición, descarga y set-point en 50% y ajustar %BP al máximo.
2.Colocar en controlador en en automático
3.Someter el ctl en cambio escalón en ref.
4.Graficar respuesta e ir reduciendo la %BP hasta lograr la respuesta deseada
El ajuste deberá proporcionar un amortiguamiento aceptable
Proporcional + reset
Ajuste el T.R. = periodo natural del proceso/ 2.4
Ajuste %BP con pasos anteriores.
P+I+D
1
2.
3.
4
5.
6.
Fijar tiempo reset al máximo
Fijar tiempo derivativo al mínimo
Ajustar el %BPsegún procedimiento anterior,
pero dejando una ligera oscilación en la medición
Incrementar el tiempo derivativo hasta que la oscilación
en la medición desaparezca.
Reducir %BP. ligeramente hasta el limite punto en inicie
la oscilación de nuevo
Fijar el tiempo de reset (T.R.) = al tiempo derivativo
METODO EMPLEANDO CURVA DE REDUCCION (LAZO ABIERTO)
Se usa en procesos pasivos que no tengan energía independiente (ganancia < 1)
1- Someter el proceso a escalón (manipulación o carga
2.-De la gráfica trazar la máxima tangente a la curva
3-Obtener los factores L y D y el
parámetro, R = L / D el cual describe la respuesta dinámica.
El parámetro L representa la velocidad de respuesta del proceso y el
parámetro D representa el retardo inicial, típico de un sistema de 2´Orden.
El tercer y ultimo parámetro requerido es C ,que representa la ganancia del
proceso (pendiente de %cambio de la válvula y %cambio de variable
controlada). Span =200¨F, cambio de temperatura 30¨F (15%) y la válvula
abrió 5% , así c=15/5=3
Método utilizando periodo de oscilación de lazo cerrado
1.- fijar tr= máximo
2.- fijar td=mínimo
3.- fijar %BP=máximo
4.- colocar el control en automático, e ir reduciendo la banda proporcional
hasta lograr una oscilación constante con una amplitud A lo menor posible
anotar %BP=Bu. (esto es como convertir el control en un on-off).
Tr=Td= Tu/6
%BP= 1.77*Bu
Mapas de sintonía, es un método grafico que permite reajustar en operación
un controlador.
Utilizado para ajuste fino en procesos en operación, seleccionas la
respuesta actual y a la que deseas llegar, el mapa te indica a que le debes
de ajustar
Mapa de sintonía
para P+I+D
Gracias por su atención
Material disponible en :
http://armando2k.brinkster.net
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