Detección de obstáculos
Presentación introductoria
Actividad de apertura
¿Si fueras ciego, qué sentidos utilizarías
para encontrar cosas en la sala?
Actividad de apertura
Probablemente utilizarías las manos
para detectar cosas mediante el tacto
Tu robot puede detectar objetos con el “tacto”
empleando su sensor táctil
Actividad de apertura
Si fueras un murciélago, no tendrías que
chocar con las cosas, ni tocarlas, para localizarlas
(sonido)
(sonido)
Las señales
Un murciélago
de sonido
La señal
envía
rebotan
vuelve
señales
en al
losmurciélago,
de
objetos
sonido
delalárea
exterior
circundante
comunicándole la distancia hasta el objeto.
Actividad de apertura
Tu robot también puede utilizar sonar para enviar
ondas de sonido ultrasónicas y detectar objetos
Este sensor se llama Sensor ultrasónico
Preguntas de discusión
¿Por qué el sensor ultrasónico
tiene dos aberturas en la parte frontal?
Una abertura es
para enviar las
ondas de sonido
La otra abertura es para
recibir las ondas de
sonido rebotadas
Preguntas de discusión
¿Cuál es la diferencia entre el
sensor ultrasónico y el sensor táctil?
El sensor ultrasónico
no tiene
que tocar
táctil debe tocar
los objetos
un
objeto
para detectar
detectarlo
para
poderlos
Revisión
En actividades anteriores, le dijimos al robot
que “esperara” diferentes condiciones.
Esperar a que el robot “oiga” un sonido
Esperar a que el sensor de rotación indique 720 grados
Vista previa
AAhora
continuación
le diremos
esperaremos
al robot quea espere
que el sensor
a que
se pulse
el sensoratáctil
ultrasónico
se acerque
un objeto
Vista previa
No olvides que el sensor ultrasónico puede leer
tanto pulgadas como centímetros; por tanto,
comprueba cuál has seleccionado.
Vista previa
Cuando completes la actividad,
piensa sobre cuándo te gustaría utilizar
el sensor ultrasónico o el sensor táctil.
¡Buena suerte!
Ahora tienes los conocimientos necesarios para
empezar con la actividad de
Detección de obstáculos.
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Actividad de apertura