Sensor proximidad
• El sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor.
• Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los
detectores capacitivos, los inductivos y los
fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
SENSORES DE PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
Los sensores de proximidad capacitivos son
similares a los inductivos.
La principal diferencia entre los dos tipos es
que los sensores capacitivos producen un
campo electroestático en lugar de un campo
electro magnético
Los interruptores de proximidad capcitivos
sensan obejtos metalicos y no metalicos como
papel, vidrio, liquido, etc.
La superficie de sensado del sensor capacitivo
esta formado por dos electrodos concéntricos
de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de
sensado y este entra al campo electroestático
de los electrodos. Cambia la capacitancia del
circuito oscilador
La funcion de detector capacitivo consiste en
señalar un cambio de estado, basado en la
variacion del estimulo de un campo electrico.
Los sensores capactivos detectan objetos
metalicos o no metalicos midiendo el cambio
en la cpacitancia, la cual depende de la
constante dielectica del material a detectar, su
masa, tamaño, y distancia hasta la superficie
sensible del detector
• Los detectores capacitivos están construidos
en base a un oscilador RC. Debido a la
influencia del objeto a detectar, y del cambio
de capacitancia, la amplificación se
incrementa haciendo entrar un oscilador RC.
• Debido a la influencia del objeto a detectar, y
del cambio de capacitancia, la amplificación se
incrementa haciendo entrar en oscilación el
oscilador.
El punto exacto de esta función puede
regularse mediante un potenciómetro, el cual
controla la realimentación del oscilador.
La señal de salida del oscilador va a un
amplificador.
Cuando un objeto conductor se acerca a la
cara activa del detector, este actúa como
condensador provocando un cambio de
capacitancia significativo
Si un objeto no conductor se acerca se
produce un cambio muy pequeño en la
constante dieléctrica provocando un cambio
de capacitancia poco significativo.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad se han
diseñado para trabajar generando un campo
magnético y detectando las perdidas de
corriente de este campo generadas al
introducirse en el los objetos de detección
férricos y no férricos.
• El sensor consiste en una bobina con núcleo
de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la señal y un circuito de salida.
• Al aproximarse un objeto metálico o no
metálico se inducen corrientes de histéresis
en el objeto.
• Histéresis: diferencia entre la distancia de activación y
desactivación.
El circuito sensor reconoce entonces un
cambio especifico de amplitud y genera una
señal que conmuta la salida de estado solido o
la posicion de encendido y apagado.
Funciona similar a un capacitivo, la bobina
detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagnetico y envia
una señal al osicilador. Luego se activa el
disparador.
Sensor de contacto
• El sensor de contacto o también limit switch,
es un dispositivo eléctrico, neumático o
mecánico que se sitúa al final de un elemento
móvil, con el objetivo de enviar señales a un
circuito.
• Internamente pueden tener interruptores
normalmente abiertos, cerrados o
conmutadores
• Estos sensores están compuestos de dos
partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el
movimiento.
• Se utiliza en maquinas que tengan
movimiento rectilíneo de ida y de vuelta
Sensor infrarrojo
• El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o fotodiodo. El circuito de salida
utiliza una señal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender.
• La señal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez,, esto es
muy utilizado en robótica.
• Sensor infrarrojo de barrera
• Las barreras tipo emisor – receptor se
componen de dos partes: un componente que
emite el haz de luz y otro que la recibe.
• Se establece una area de deteccion donde el
objeto a detectar es reconocido cuando se
interrumpe el haz de luz.
• La deteccion no se ve afectada por el color,
textura, brillo.
• Sensor auto réflex
• La luz infrarroja viaja en línea recta, en el
momento que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia la dirección
permitiendo que la luz sea enviada al receptor
y el elemento sea censado.
• El objeto de color negro no es censado ya que
absorbe la luz
• Sensor réflex
• Tienen el componente emisor y receptor en el
mismo cuerpo, el haz de luz se establece
mediante un reflector.
• El objeto se detecta cuando el haz formado
entre el emisor, reflector y receptor es
interrumpido.
• El color no afecta la detección.
SENSOR ULTRASONICO
• Los sensores ultrasónicos tienen como función
principal la detección de objetos a través de la
emisión reflexión de ondas acústicas.
• Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico
contra el objeto a censar, y al detectar el pulso
reflejado, se para un contador de tiempo que
inicio el conteo al emitir el pulso.
• Este tiempo es referido a distancia y se
manda una señal electica o análoga
Sensor magnetico
• Se caracterizan por detectar objetos a grandes
distancias. Cuando una corriente circula por el
mismo, un campo magnético es generado, que
tiene la dirección de las flechas anaranjadas.
Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de
proximidad, éste es detectado.
Sensor de humedad
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