Sensor de movimiento
Dispositivo detector de movimiento por infrarrojo
Dispositivo de fotodetección coral plus.
Sensor de movimiento
Estos sensores cambiarán el estado de sus contactos
cuando sean sometidos a movimiento o vibración.
Reaccionarán entregando una serie variaciones ( por ej.:
on/off a off/on o viceversa ).
Poseen encapsulado metálico y han sido diseñados
para ofrecer una larga vida útil.
Si son utilizados con cargas mayores o inductivas se
reducirá considerablemente su vida útil, mientras que si
son utilizados con cargas mínimas, su vida útil
aumentara considerablemente.
Si se partiera del estudio de los campos genéricos de las instalaciones
denominadas actualmente "inteligentes", en sus conceptos de gestión
integrada y toma de decisiones basadas en criterios previos, se destacan
tres grandes grupos: instalaciones eléctricas, incendios y robos.
Teóricamente este último es sobre el que suele recaer la seguridad contra
personas no deseadas en un recinto determinado,'' pero esta capacidad de
personas no deseadas podría ser expandido a los otros dos grandes
grupos y como tal ser incluido, pero siempre desde el punto de vista de
personas o animales no deseados, en el recinto bajo estudio.
En concreto, se desea realizar una vigilancia controlada del acceso de
personas, la mayoría de las veces, y de personas, animales o vehículos en
recintos tanto internos como externos. La detección de su presencia
permitirá que se obre en consecuencia aplicando los criterios que se
deseen.
Tratado el tema de seguridad desde este punto de vista, se podrían aplicar
las recomendaciones de control de edificios inteligentes en los puntos
correspondientes a robo, el cual es caracterizado por tres grandes grupos:
persuasión, detección y rechazo.
Desde este punto de vista, el grupo fundamental de partida sería el
correspondiente al estudio de la detección, dejando para apartados
posteriores el tratamiento a través de ejemplos de los otros dos puntos
dada el amplio margen de variables que pueden admitir según las
aplicaciones a las cuales vayan encaminados.
En función de lo indicado anteriormente, los sistemas de seguridad antiintrusismo
parten de la detección de personas en un circuito acotado a la circulación de las
mismas durante determinados períodos de tiempo. Esta detección podría estar
basada únicamente en la detección de movimiento, pero los resultados prácticos
conducen la mayoría de las veces a falsas alarmas provocadas por viento u otros
efectos en el recinto, en estos casos la detección puede realizarse con dispositivos
basados en fotodiodos en los cuales la forma de actuación sería la indicada a
continuación.
Supóngase que se dispone de dos fotodiodos y un determinado grado de
luminosidad en el recinto; la luminosidad afectaría por igual a ambos y el efecto
diferencia de la magnitud captada sería nulo en su respuesta. Sin embargo si es
un objeto en movimiento producirá que la luz captada por ambos sea diferente y el
efecto diferencia daría lugar a una magnitud no nula provocando la activación de
una alarma.
Tomando como base este principio de actuación, captación mediante dos
fotodiodos, se modifican los sensores para que la actuación de los mismos
responda a la energía térmica y se activen tan sólo en las longitudes de onda
comprendidas entre 0,74 y los 300 km, banda de infrarrojos, banda coincidente
con la "longitud de onda de irradiación de calor de los mamíferos cuya presencia
provoca variaciones de temperatura en su entorno.
Para un mejor aprovechamiento de dicha radiación, la energía radiada se
concentra mediante una lente de Fresnel sobre el dispositivo sensor siendo las
variaciones tomadas sobre dicho dispositivo únicamente debidas al movimiento de
un objeto radiando en estas longitudes de onda y por tanto debidas a la detección
de un mamífero en movimiento.
De la introducción realizada se deduce que
dos son los puntos básicos de un
dispositivo detector de movimientos por
infrarrojos:
a) El dispositivo fotodetector
b) La lente de Fresnel
Dispositivo detector de movimiento
por infrarrojo
Estos dispositivos están construidos entre
dos cristales de Litio, separados entre sí
1mm. Este trabaja en dos casos:
Caso de movimiento: al no existir
movimiento ambos cristales se excitan por
igual, proporcionando un respuesta nula
en la salida del dispositivo.
Dispositivo detector de movimiento
infrarrojo
Caso de movimiento: la excitación de
ambos cristales no es la misma en el
tiempo. No se excitan en el mismo
instante sino secuencialmente siendo el
resultado la aparición de un punto sobre la
salida indicativo de movimiento en la
banda de longitud de ondas de captación.
Dispositivo de fotodetección coral
plus.
En el siguiente apartado se
hará referencia directamente a
uno de los múltiples
dispositivos detectores de
movimiento basado en
infrarrojo.
El presente dispositivo está
formado por un sensor
piroeléctrico ubicado en el
interior de una cámara cuya
misión es su protección contra
insectos y posibles corrientes
de aire como muestran las
figuras 3 y 4.
 Fundamentalmente , según
esquema de la figura 4, dispone
de un sistema selector de 1 ó 3,
cuyo valor una vez fijado permitirá
seleccionar el numero de pulso
deseado.
 Este numero de impulsos, una vez
que se hayan producido y
contado, darán lugar a la apertura
del relee cuyos terminales están
conectados a los puntos NC. de la
regleta de dispositivo detector.
 Como se observa en la figura
numero 6, la regleta de conexión
del dispositivo detector está
formada por 6 terminales: dos
para la salida NC. , dos para la
alimentación y otros dos
denominados TAMP cuyas
misiones, a excepción del terminal
N. C. que hayan sido tratada será
las indicadas a continuación:
a)
b)
Polarización : los terminales indicados en la figura 6
serán conectaos con la polaridad indicada a una
tensión de continua cuyo valor está comprendido entre
9 y 12 VCC. Esta tensión permitirá la actuación de la
circuitería interna.
Terminales TAMP: Si se observa la figura 4, este
dispositivo posee un pulsador (TAMPER SWITCH)
cuyo estado, abierto o cerrado, dependerá de la
posición de la tapa de cierre del módulo indicado si
está desmontado o no; de esta forma podemos tener
una mejor maniobrabilidad del sensor.
Un ejemplo de aplicación
La misión de este ejemplo de
aplicación es explicar la forma de
actuación de una alarma
piroeleléctrica utilizada como
aviso de instrucción.
Los pasos que se deben seguir en
este desarrollo se deberá a partir
de la propia alimentación del
sensor, solución que se resolverá
a través de la utilización de la
alimentación del propio autómata.
24 VCC, y reducirla mediante un
circuito estabilizador de la serie
7812 como muestra la figura 7, y
con la capacidad de corriente ,
elegida según el numero de
unidades.
Utilizando la capacidad de control del autómata
programable, las necesidades, valores de
tensión y tipo de conexión son las mostradas en
la figura 7 siendo las entadas a utilizar en el
mismo las indicadas:
a) entrada NC, detección de movimiento.
b) Entrada TAMP o de manipulación del
dispositivo.
c) Pulsador de paro.
Como aplicación, se desarrollarán dos tipos de programas que
plantearan soluciones a dos tipos diferentes de proyectos, pero
ambos de uso normal en sistemas de seguridad a) actuación total y
b) actuación temporizada.
a) Caso de activación todo –nada. En este caso , la salida
dependerá directamente de las entradas autómata.
ACTIVO = 0
ACTIVO = 1
ACTIVO = 1
NC =
TAMP =
PARO
=
DESACT. =1
DESACT.= 0
DESACT.= 0
La función a desarrollar será:
ALARMA (ACT) = (INC (ACT.) 0 TAMP ( ACT.) Y PARO (DESAC:) )
ALARMA (ACT.)= ( INC (ACT.) U TAMP (ACT.) PARO ( DESAC.) )
( NOTA : LA FUNCION VENDRA EXPRESADA SEGÚN MUESTRA LA
FIGURA 8)
Caso de desactivación
temporizada
En esta situación se trata de
que la alarma se active en
caso de detección de
movimiento tan sólo un
determinado tiempo cuyo
valor será asignado a
través de la programación
del autómata.
Pasos del procesos de
desactivación temporizada
1) Obtención de la señal de
inicio de temporización.
2) Señal de temporización.
3) Obtención de la
verdadera salida de
alarma.
Figura 11 - 12
Si se observa la figura 11, en el
caso de finalizar la
temporización la señal ST = 0.
la señal IA pasa a nivel bajo
restaurando el sistema
permaneciendo a la espera de
una posible activación de NC o
TAMP.
El esquema 12 es prácticamente
lo mismo con la característica
que utiliza un temporizador
estos tipos de sistemas son
muy usados en un edificio.
El sistema de control de seguridad de edificio comienza
por separar en dos partes: el control perimetral del edificio
y el control del interior del mismo. El primero está
asociado a la luminotecnia y realiza, mediante la
luminosidad temporal de una zona, un aviso previo de que
el presunto intruso ha sido detectado. En el caso de la
detección en interiores su ubicación se realiza en puntos
de acceso, tales como puertas o ventanas, es decir, solo
se aplicará a recintos interiores y control perimetral.
Tomamos como ejemplo un edificio de 10 plantas en el
cual se han instalado 4 sensores por cada planta,
obteniéndose lo que se podría denominar un resultado
de planta. Una posible detección de fallo en una planta
determinada provocaría la activación de la alarma
general, esto se lograría visualizar con un LED indicador.
Tratamiento de la señal detectora
de movimiento
La señal NC, en el caso de no detectar
movimiento alguno, permanecerá en la
situación de conmutador cerrado
proporcionando un nivel alto de tensión a su
salida. Este nivel será aprovechado para
activar un biestable RS con restauración de
la señal o paso al estado de reposo y que
permita enclavar: la detección del posible
movimiento, indicar cual ha sido el sensor
activado y la posibilidad de poder restaurarlo.
En el caso de no detección de movimiento,
todas las salidas S estarán a nivel alto
produciendo que después de una doble
inversión la salida de planta, PLANTA N, esté a
nivel alto y el diodo indicativo de la planta N
esté apagado, dicho PN apagado.
En el caso de detección de movimiento en
cualquiera de los dispositivos, uno o varios
detectores S, provocará que su salida o
salidas correspondientes pasen a nivel bajo y
la respuesta del circuito lógico dará lugar a
una salida de planta, PLANTA N a nivel bajo,
iluminándose el led indicador de planta, PN.
Un circuito lógico como el indicado es el
mostrado debajo, e indicaría una detección
completa del edificio o vivienda con
respuesta única y con conexión a una sola
entrada en el autómata.
En el gráfico se verá solo dependerá del
número de plantas.
Gráficas 16 y 17
La activación de cualquier sensor
correspondiente a cualquier planta
activará la señal de entrada al autómata a
nivel alto y será el indicativo de detección
de movimiento. El encendido de uno o
varios leds, tanto de planta como de
locales en planta, nos dará la información
necesaria sobre la existencia de
movimiento y donde se ha producido.
Tratamiento de la señal detectora
de manipulación (TAMP)
El tratamiento de esta señal es más
sencillo pues su conexión se perfila como
una simple conexión en serie de todos los
sensores de planta con salida única para
detección de manipulación. En este circuito
se muestra el conjunto de plantas cuya
salida única sería conectada a la entrada
del autómata.
Gráficas
El en caso de control perimetral, la
situación convencional será la
activación de un grupo o fuente
luminosa temporizada durante un
determinado período de tiempo con
la intencionalidad de indicar al propio
intruso la detección de su propio
movimiento. El circuito que sirve
como ilustración en este tema es el
siguiente:
Gráfica 20
Algunos ejemplos del mercado
Sensor de presencia infrarrojo
Detector de Movimiento sin cables RF-X10
MS13pr
Sensor de presencia infrarrojo
Alimentación: 12 V cc
Consuma Max: 10mA
Salida Relé norm.cerrado: 0 Ohm
Detección: Presencia Infrarrojos
pasivo
Características
El sensor de presencia volumétrico
AD4080 detecta cualquier movimiento
o presencia de cuerpos emisores de
radiación infrarroja. Su sensor
altamente integrado y de reducidas
dimensiones hace posible le detección
de movimiento a más de 4 metros de
distancia. Ha sido diseñado para
poder ser integrado en cualquier tipo
de mecanismo del mercado. Esta
característica hace de este dispositivo
ideal para su instalación en sistemas
domóticos de viviendas y oficinas,
donde la estética y la integración con
la línea de mecanismos eléctricos es
muy importante.
Fácil instalación en caja de
mecanismos universal: Practicando
una pequeña perforación de 16mm de
diámetro en la tapa del mecanismo.
Detector de Movimiento sin cables
RF-X10 MS13pr
Este detector esta concebido para funcionar
en el interior , tiene unas dimensiones
pequeñas 6x6 cm. Su función es la de
detectar cualquier movimiento. Cuando este
detector capta un desplazamiento envía por
las ondas de Radio Frecuencia una señal al
módulo Transceiver (DD-2005) que activa
una dirección X10 o macro ( encender una
lámpara, activar macros de aviso,
presencia..etc. )
Es totalmente compatible con todos los
módulos X10. Además el DD-4004 controla
una segunda dirección X10 de forma
crepuscular cuando detecta oscuridad, envía
una orden On mediante un código X10, que
permite, por ejemplo, encender una luz. A la
salida del sol, una orden Off transmitida para
apagar la luz.
Se puede controlar el tiempo de On después
de la detección (min. 1 minuto)
Permite el ajuste de direcciones X10, y
también predeterminar el tiempo que
mantendrá ON después del último
movimiento.
Participantes
Irene Collado
Meraiot Lendor
Marielle Camacho
Sofia Mañon
Ares Quezada
FIN
Cuando el sensor de movimiento no detecta la
loquera.
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Sensor de movimiento