CURSO BASICO
PLC TWIDO
TERCERA PARTE:
TWIDOSOFT
III PARTE
TWIDOSOFT
1
3.1. Introducción
• TwidoSoft es un entorno de desarrollo gráfico para crear,
configurar y mantener aplicaciones para controladores
programables Twido.
• TwidoSoft permite introducir programas de control
utilizando los editores de programa de lista o Ladder
Logic de TwidoSoft y, a continuación, transferir el
programa para ejecutarlo en un controlador.
• Es un programa basado en Windows 32 bits para
computadores personales en sistemas operativos
Microsoft Windows 98 Segunda Edición o Microsoft
Windows 2000 Professional. Las versiones de TwidoSoft
v. 1.13 o mayores pueden correr bajo Microsoft Windows
XP.
III PARTE
TWIDOSOFT
2
3.2. Interfase de usuario
1.
2.
3.
4.
5.
Ventana principal
Navegador de aplicación
La barra de menú
La barra de herramientas
La barra de estado
III PARTE
TWIDOSOFT
3
3.2.1. Ventana principal
III PARTE
TWIDOSOFT
4
3.2.2. Navegador de aplicación
Nombre de la
aplicación
Barra del navegador
Cuadro de cierre
Modelo de autómata
Configuración de
hardware
Puertos serie
Módulos de
ampliación
Configuración de
software
Editor de programas
Editor de símbolos
Configuración de
Macros
Editor de tablas de
animación
Configuración de
impresión
III PARTE
TWIDOSOFT
5
3.2.3. La barra de menú
Permite el acceso
funciones
Permiteaellas
acceso
a las
Permite
seleccionar
lo que ud
abrir,herramientas
cerrar,
guardar,
etc. cortar,
copiar,
desee
visualizar
en la ventana
Da
a todas las
pegar,
etc.acceso
del
software
Combinadisponibles.
todo lo concerniente al
herramientas
a posibles
incluyendo
de
Estehardware,
menú Proporciona
depende
de acceso
la cambios
configuraciones
todos los
configuración,
opciones
situación actual
del software
Concerniente
a todo lo relacionado con
elementos
del software
una
adicionales,
etc.
Concerniente
a todo
lo de
relacionado
conde
el
la creación de
un programa:
Cambio
aplicación
de PLC:
constantes,
controlador:
Conexión,
desconexión,
editores,
editor
dede
tablas
de animación,
Es el
menú
estándar
Windows,
donde se
contadores,
etc.
modos
funcionamiento
(RUN
o STOP),
símbolos,
etc.
seleccionan
y sede
organizan
las
ventanas
Esdeeleditor
menú
estándar
de
Windows,
transferencias,
disponibles. yetc.
donde se
seleccionan
se organizan
las ventanas disponibles.
III PARTE
TWIDOSOFT
6
3.2.4. La barra de herramientas
• Crear una nueva aplicación
• Mostrar u ocultar el navegador
• Abrir una aplicación existente
• Conectar el PC al controlador
• Guardar la aplicación actual
• Desconectar el PC del
controlador
• Imprimir la aplicación actual
• Copiar la selección al clipboard
• Cambiar el controlador a modo
RUN
• Cambiar el controlador a modo
STOP
• Inicializar el controlador
• Pegar el contenido del clipboard
• Cambiar el modo de animación
• Cancelar la última operación
• Mostrar la ayuda en línea
• Cortar la selección al clipboard
III PARTE
TWIDOSOFT
7
3.2.5. La barra de estado
• La Barra de estado es una barra situada en la
parte inferior de la ventana principal que
muestra información acerca de la aplicación, el
autómata y TwidoSoft. Si desea desactivar la
barra de estado, seleccione Ver → Barra de
estado en la barra de menú principal.
III PARTE
TWIDOSOFT
8
3.2.5. La barra de estado
Componente
Descripción
Área de mensajes
Muestra los mensajes o indicadores de estado.
Modelo, versión de
firmware y dirección del
autómata
Si TwidoSoft está conectado, muestra el número de modelo y de versión de firmware (números
de versión y parche) y la dirección del autómata.
Indicador de utilización de
la memoria del autómata
(basta con hacer doble clic
para acceder al
visualizador de memoria)
Muestra un indicador gráfico en forma de barra acerca de la utilización de la memoria del
autómata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la derecha para indicar el
porcentaje de memoria del autómata que está utilizando la aplicación. El color de la barra
cambia para avisar de la escasez de recursos de memoria. Cuando la barra supera el 50% de la
memoria disponible, el color cambia de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el
color cambia a rojo.
Estado del autómata
Muestra el estado del autómata: en ejecución, detención o error. TwidoSoft debe estar
conectado.
Estado de TwidoSoft
Muestra el estado de TwidoSoft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar.
III PARTE
TWIDOSOFT
9
3.3. Secciones varias del software
• Una aplicación del PLC comprende la declaración
de los diferentes módulos del PLC y la
introducción de sus distintos parámetros.
• La sección de variables es usada para
estructurar los datos usados por la aplicación y
para asignar nombres o símbolos con sus
comentarios para mejorar la legibilidad y
entendimiento.
• La sección de programa es usada para
estructurar y escribir los programas en los
diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet…
III PARTE
TWIDOSOFT
10
3.3. Secciones varias del software
• Los bloques de macros pueden ser también creados para
realizar funciones específicas y pueden ser reusados en
cualquier número de aplicaciones. Las tablas de
animación son usadas para agrupar en una sola tabla,
aquellas variables cuyos cambios deben ser seguidos
durante la fase de depuración de la aplicación.
• Algunos software permiten visualizaciones animadas ó
dinámicas para monitorear los procesos.
• Una vez la aplicación sea finalizada es posible generar el
archivo de aplicación para posterior envío al PLC.
III PARTE
TWIDOSOFT
11
3.4. Descripción de la CPU del PLC
• Se debe especificar:
– El rango del PLC o familia usada.
– Tipo de procesador: Varía en términos de
potencia, tamaño de memoria y su habilidad
para soportar tensiones. Cuando sea
aplicable, especificar las opciones usadas
como extensiones de memoria.
– Nombre de las aplicaciones: En general esta
se relaciona con el área automatizada donde
la estación es usada.
III PARTE
TWIDOSOFT
12
3.5. Configuración de Hardware
• Comprende la declaración de los
diferentes módulos de expansión e
interfaces usados en línea con el hardware
y sus configuraciones.
III PARTE
TWIDOSOFT
13
Descripción de la CPU del PLC y
configuración de hardware
III PARTE
TWIDOSOFT
14
3.6. Conexión de un PC a un
controlador Twido
Se necesita un cable de comunicación para
conectar un PC a un controlador Twido.
Existen tres conexiones posibles. Puede haber:
– Cables multifunción especiales que permitan
conectar el puerto serie COM o USB del PC en el
puerto 1 del controlador:
• El cable TSX PCX 1031 (2,5 m) convierte las señales entre
los equipos RS-485 y RS-232.
• El cable TSX PCX 3030 (2,5 m) convierte las señales entre
los dispositivos RS-485 y USB.
– Una conexión telefónica que vincula un módem de
recepción conectado al puerto 1 del controlador y un
módem conectado al puerto serie COM del PC (o un
módem interno al PC).
III PARTE
TWIDOSOFT
15
3.6. Conexión de un PC a un
controlador Twido
– Si se dispone de un controlador Twido habilitado para
Ethernet (como, por ejemplo, el controlador Compact
TWDLCAE40DRF), un cable Ethernet RJ45 Cat5l SFTP
que conecta los puertos del PC y del controlador RJ45 a un conmutador/concentrador Ethernet.
El puerto 1 de todos los controladores Twido es un
puerto RS-485 integrado que debe utilizarse para
comunicarse con el software de programación
TwidoSoft. Cuando se conecta el cable al puerto 1,
el protocolo se establece automáticamente para
comunicaciones TwidoSoft.
III PARTE
TWIDOSOFT
16
3.6. Conexión de un PC a un
controlador Twido
III PARTE
TWIDOSOFT
17
Conexión por vía telefónica
III PARTE
TWIDOSOFT
18
Conexión a través de un red Ethernet
III PARTE
TWIDOSOFT
19
3.7. Configuración de la dirección IP
III PARTE
TWIDOSOFT
20
3.8. Editores y visualizadores
– Editor de lenguaje Ladder
– Editor de listas
– Editor de tablas de animación
– Editor de memoria
III PARTE
TWIDOSOFT
21
3.8. Editores y visualizadores
III PARTE
TWIDOSOFT
22
3.8. Modos de operación
• Modo Offline (Fuera de línea): Es el modo en el cual el
ordenador no está conectado al autómata. Es posible elegir
el tipo de autómata, definir los tipos de temporizadores,
escribir el programa de la aplicación, guardarlo en el disco
duro del PC, etc. Sin embargo, todo lo que se escribe
permanece en el PC. Después, es necesario transferir el
programa al autómata, porque éste será quien controle la
máquina. En modo offline se puede:
– Elegir el tipo de autómata: Twido 10, 16, ...
– Configurar
los
elementos
del
programa:
temporizadores....
– Escribir el programa de la aplicación
– Transferir el programa al autómata.
III PARTE
TWIDOSOFT
23
3.8. Modos de operación
• Modo Online (En línea): Es el modo en el cual el
ordenador está conectado al autómata. Es importante
notar que: 'conectado' no sólo significa
"cableado“. Para estar conectado, no solamente el
autómata debe estar conectado al ordenador con un
cable reservado para este hecho, también se debe
preguntar al software de programación su conexión.
En el modo online, se puede:
– Iniciar o parar la ejecución del programa
– Depurar el programa
– Ajustar las variables de funcionamiento
– Diagnosticar las disfunciones
III PARTE
TWIDOSOFT
24
Descargar

CURSO BASICO PLC TWIDO