Equipo 1
BALTAZAR ARZATE CARLOS EMMANUEL
BARRIENTOS SOTELO VICTOR RODRIGO
HERNÁNDEZ IVAN EMMANUEL
ACTUADORES LINEALES SIMPLES
2MM4
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a
partir de líquidos, de energía eléctrica y/o gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo
son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
•Hidráulicos
•Neumáticos
•Eléctricos
Actuadores Neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en
este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en
lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente
han recibido mucha atención.
De Efecto Simple
Cilindro Neumático
Actuador Neumático De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumático Con Veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor Rotatorio con pistón
De ranura Vertical
Fuelles, Diafragma y músculo artificial
De émbolo
Cilindro de Simple efecto
El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos
extremos, en cuyo interior se desliza un émbolo solidario con un vástago
que atraviesa uno de los fondos.
El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras.
Existen dos aberturas en las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su
diámetro
Válvulas
Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el
paso del aire comprimido.
En primer lugar nos ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya
función es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.
Los símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:
Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en
cada cuadro.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
Modos de mando y retorno:
- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro
Es la válvula distribuidora más elemental.
Dispone de dos orificios o vías para el paso del aire y dos posiciones de
trabajo.
Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta.

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en
los casos en que el émbolo tiene que realizar una misión
también al retornar a su posición inicial, ya que hay un
esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una
fuerza útil en ambas direcciones.
Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros
de doble efecto:




:
:
:
:
Con amortiguación interna
De vástago pasante
Posicionadores
De percusión


Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos
lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo
dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del
vástago.
Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vástago
se mueve hacia la derecha.


Entra aire comprimido por la derecha entonces el vástago se
mueve hacia la izquierda.

Funcionamiento:
Este cilindro está constituido por dos o más
cilindros de doble efecto. Dependiendo en
que cámara se introduce actúa un cilindro u
otro. En el esquema os mostramos como
están acoplados dos cilindros de carreras
distintas, se obtienen cuatro posiciones





Aplicación:
Su ampliación es muy amplia, sobretodo en
los autómatas industriales:
Colocación de piezas en estantes.
Accionamiento de compuertas
Cambio de palanca en parada.
Diferenciar las piezas malas con las buenas,
clasificador

Funcionamiento:
En este cilindro se aprovecha la energía del
aire a presión y a mas la energía de
movimiento. Obteniendo así una gran fuerza
ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s
(sabiendo que lo normal es entre 1 y 2 m/s).
La fuerza varia en función de la velocidad y
por el diámetro del cilindro (se puede obtener
hasta 500Nm)




Como la fuerza de impacto es muy grande
en relación con el tamaño del cilindro
entonces se usa para:
Prensar
Remachar
Estampar
Descargar

Diapositiva 1 - neumaticahidraulica