Sistema de posicionamiento
global (GPS)
• Un sistema de navegación por satélites
• Fue establecido por el Departamento de
Defensa de EU
Navegación
Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
Constelación de satélites
Consiste de:
• Una constelación de satélites
• Un sistema de control terrestre
• Los usuarios
Estaciones de control
Control terrestre y usuarios
Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
Determinación de coordenadas:
trilateración
Util para:
• Determinar coordenadas de un lugar
• Navegar hasta o desde un lugar
• Coleccionar atributos de un lugar
Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Ruido (“noise”)
• Sesgo (“bias”)
• Metidas de pata (“blunder”)
Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en
2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (índice GDOP = geometric
dilution of position)
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Menos precisión
Más precisión
Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (GDOP = geometric dilution of
position)
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Buena posición de satélites pero
con interferencia
Precisión de las coordenadas:
fuentes de error
• Disponibilidad selectiva (dilución
deliberada de la señal; eliminada en 2000)
• Posición de los satélites con relación al
receptor (GDOP = geometric dilution of
position)
• Interferencias: multipaso, dosel,
atmósfera, edificios, topografía
• Errores humanos
Errores humanos
• Entre los más importantes está el
equivocarse al configurar el equipo.
– Sistema de coordenadas
– Datum
Desplazamientos de localización
en 3 tipos de proyección
Desplazamientos de
localización de varios datums
Corrección diferencial
• Corrección instantánea (“real time”)
• Corrección pos-procesada (“postprocessed”)
Corrección diferencial
WAAS
(“Wide Area Augmentation System”)
• 100 metros: Precisión del sistema original
con Disponibilidad Selectiva (“SA”).
• 15 metros: Precisión típica sin “SA”.
• 3-5 metros: Precisión diferencial típica.
• < 3 metros: Precisión WAAS típica.
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