Interfaces de comunicación
Hombre - Máquina
Lic. Gonzalo Zabala
Centro de Altos Estudios
Facultad de Tecnología Informática
Universidad Abierta Interamericana
Definición del concepto
• HMI: Human Machine Interface
• Medios de comunicación entre un usuario y
una máquina
• Comprende todos los puntos de contacto
• Bidireccional
Tipos de interfaces
• Según interacción
– Textuales
– Gráficas
– Gestuales
– Hápticas
• Según construcción
– Software
– Hardware
Un poco de historia
• Interfaces basadas en texto
– Comunicación HM: teclado
Un poco de historia
• Interfaces gráficas
– ¡Primera interfaz gestual!
Un poco de historia
¿Qué ha cambiado?
•
•
•
•
•
Mayor capacidad de procesamiento
Reducción de tamaño de componentes
Masividad en la producción
Procesamiento de imágenes
Nanotecnología
Dispositivos actuales HM
• Control gestual
– Acelerómetros
– Seguimiento de colores
– Cámaras infrarrojas (stand)
– Detección biométrica
• Emociones
• Movimientos oculares
– Multi-touch
– Smartphones
Dispositivos actuales HM
• Control por voz
– Tipo de entrenamiento
– Dependencia del hablante
– Continuidad
– Robustez
– Tamaño del dominio
• Control mental
– En etapa experimental
Comunicación MH
• Conceptos fundamentales para el desarrollo de una interfaz:
– Usabilidad
• Facilidad de aprendizaje
• Flexibilidad
• Robustez
– Accesibilidad
• Desafío: complementar la interfaz visual con información para
los otros sentidos
– Sonido
– Feedback sensorial
– Interfaces inmersivas
Interacción Humano - Robot
• HRI: Human – Robot Interaction
• Multidisciplinario
• Áreas generales de estudio:
– Antropomorfismo
– Robótica situada
– Reconocimiento de rostros y
gestual
– Humanoides
– Comportamiento colaborativo
Interacción Humano - Robot
• Propiedades que describen una HRI:
– Herramienta vs. entretenimiento
– Remoto vs. Autónomo
– Reactivo vs Interactivo
– Escala antropomórfica
• Conferencias internacionales específicas
Comunicación HR
• Mismos dispositivos que para comunicación
HM
• Reducción / amplificación de movimientos
• Corrección de errores
• Instrumental de escalas extremas
• Replicación de movimientos
• Ejemplo 1
• Da Vinci
Comunicación RH
• Objetivos:
– Menor rechazo
– Comunicación
multicanal
– Mejor interacción
• Gestos mecánicos
• Voz sintetizada
• Proyección en
pantalla o molde
base
• Postura corporal
Proyectos en el CAETI
• Comunicación HR
– Control gestual por acelerómetro
– Control gestual por cámara infrarroja
– Control multitouch
• Comunicación RH
– UAIbot
– Rómula
Aplicabilidad en Argentina
• Interfaces de control para personas con
capacidades diferentes.
• Extensiones de control para operación de
maquinarias.
• Reconocimiento del lenguaje natural.
• Robots para entretenimiento.
¿El futuro?
¡Muchas gracias!
• [email protected]
• GIRA: Grupo de Investigación en Robótica
Autónoma: www.caeti.uai.edu.ar
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