UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y MANUFACTURERA
CONTROLES ELECTRICOS y AUTOMATIZACION
EE - 621
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
TEMAS
Introducción a los sistemas de control.- Sistemas de Control,
Monitoreo y supervisión, Variables de un sistema de control,
Control de lazo abierto y cerrado., Aplicaciones de sistemas de
control, Sistemas de Control actuales.
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Ing. JORGE COSCO GRIMANEY
SISTEMA: Es el conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser influidas
por los demás
PROCESO: El proceso es cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado. En Textiles algunos procesos que se
realizan son carda y peinado, hilado y torcido, tejido y tejedura de
punto, lavado y otras operaciones de limpieza, blanqueado,
tratamientos varios, teñido y estampación y acabado.
PERTURBACIÓN: Es una señal de comportamiento no previsible que tiende a
afectar adversamente al valor de la salida de un sistema.
¿Qué es control?
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. También se
puede entender como la forma de manipular ciertas
variables para conseguir que ellas u otras variables
actúen en la forma deseada.
¿Qué es Ingeniería de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina áreas de Ingeniería
eléctrica, electrónica, mecánica, química, ingeniería
de procesos, herramientas matemática entre otras.
AUTOMATIZACION: Sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulación y control sin que intervengan agentes externos
DEFINICIONES DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Variables Físicas: Son las cantidades físicas que el proceso industrial necesita
controlar. Ejemplo: temperatura, nivel, humedad, presión, color ,etc.
Variable controlada (Salida): Es la cantidad o condición que se mide y controla.
Variable manipulada: Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable
controlada .
.
PLANTA : Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por
objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de
control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar
SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de dispositivos, componentes y/o
equipos que realizan la tarea de medir, comparar, tomar decisiones y
regular las variable físicas que se controlan
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
MONITOREO Y SUPERVISION
PRIMEROS SISTEMAS AUTOMATICOS
CONTROL MECÁNICO
PRIMEROS SISTEMAS AUTOMATICOS
TABLEROS DE CONTROL ELÉCTRICO
SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO
SISTEMA DE CONTROL POR SOFTWARE
SISTEMA DE CONTROL DE TENSION DE HILOS
SISTEMA DE CONTROL DE RECONOCIMIENTO
DE PATRONES
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
VARIABLES DE UN SISTEMA
Variables del sistema: Magnitudes que definen el comportamiento de un
sistema. Su naturaleza define el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico,
electrónico, económico, térmico,
Variables de Estado: Conjunto mínimo de variables del sistema tal que,
conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta
(variables de salida) del mismo ante cualquier señal de entrada o perturbación.
CONTROL DE LAZO ABIERTO
 La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre
el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio
del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t).
 El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
 Es sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la
planta.
 A cada señal de entrada le corresponde una condición de
operación fija. La precisión del sistema depende de la
calibración
CONTROL DE LAZO CERRADO
La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se
compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
El sistema de control responde ante las perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema.
El sistema es relativamente insensible a las perturbaciones
externas y a las variaciones internas de los parámetros del
sistemas.
NIVEL
CALIBRACIÓN
Los sensores de turbidez, carga, presión automatizan el sistema de lavado
El Controlador es un sub-sistema con PIC programado
Los actuadores son válvulas hidráulicas, tiristores, contactores y motores
Un sistema de calderas para producir vapor necesita controlar, humedad ,
temperatura, presión, nivel, densidad, etc. Para ello necesita de sensores y
actuadores controlados por microcontroladores .
CONTROL DE LAZO CERRADO POR SOFTWARE
CONTROL DE LAZO CERRADO POR SOFTWARE
SISTEMAS DE CONTROL
y AUTOMATIZACIÓN
de
PROCESOS INDUSTRIALES
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL
COMPONENTES MODERNOS DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
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