Instrumentación Virtual con LabVIEW
Objetivos del Curso
• Comprender los componentes de un instrumento virtual
• Introducir LabVIEW y las funciones comunes de LabVIEW
• Crear una subrutinas en LabVIEW
• Trabajar con Arreglos, Clusters y Estructuras
• Desarrollo en arquitecturas de programación.
• Publicar VIs en el navegador
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
El Enfoque de la Instrumentación Virtual.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Aplicaciones de la Instrumentación Virtual
 Diseño
◦ Procesamiento de Señal e Imagen Una Sola Plataforma de Desarrollo Gráfico
◦ Programación Integrada de Sistemas
 (PC, DSP, FPGA, Microcontroladores)
Diseño
◦ Creación de Prototipos y Simulación
 Control
◦ Control Automático y Sistemas Dinámicos
◦ Mecatrónica y Robótica
◦ Programación de PAC´s
 Mediciones
◦ Circuitería y Electrónica
◦ Medidas e Instrumentación
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
Prototipo Desarrollo
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MECATRÓNICA.
Sistema de Desarrollo Gráfico de LabVIEW
 Ambiente de Programación Gráfico
 Compilación de código para múltiples SO y dispositivos.
 Utilizable en una amplia gama de aplicaciones
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Plataformas Integradas
Instrumentación Modular PXI
High-Speed
Digitizers
Multifunction
Data Acquisition
High-Resolution
Digitizers and DMMs
PC Portátil
PC de Escritorio
PDA
Control de
Instrumento
Dynamic
Signal Acquisition
E/S Digital
Counter/
Timers
Visión
de Máquina
Motion
Control
Distributed I/O and
Embedded Control
Acondicionamiento
de Señal y
Conmutación
Unidad Bajo
Prueba
Departamento
de Ingeniería
Mecatrónica
Deprtamento
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIAde Ingeniería
Mecatrónica
MECATRÓNICA.
6
¿Programas en LabVIEW y otros lenguajes es los mismo?
• Pareciera que no, pero en realidad los planteamientos generales son los mismo:
• Definir el tipo de dato de las variables antes de usarlas.
• Cada variable depende de un solo tipo de datos.
• No todas las operaciones son aplicables a todos los datos.
Tipo de dato: Conjunto de valores que puede asumir una variable.
Existen dos tipos de variables: Las variables globales, aquellas a las que se puede acceder o
llamar desde cualquier parte del programa y variables locales.
Clase de datos: Tipo escalar (números enteros, reales, booleanas, etc.) y Tipo estructurado (arrays
y clusters).
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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MECATRÓNICA.
Tipo de datos en LabVIEW.
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MECATRÓNICA.
Sección I
•
•
•
•
Términos de LabVIEW
Componentes de aplicación de LabVIEW
Herramientas de programación de LabVIEW
Crear una aplicación en LabVIEW
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DEPARTAMENTO DE
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Programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs)
Panel frontal
• Controles = entradas
• Indicadores = salidas
Diagrama de bloque
• Programa de acompañamiento
para el panel frontal
• Componentes “cableados”
entre si
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Panel frontal de VI
Barra de herramientas
del panel frontal
Icono
Control
Booleano
Leyenda del
gráfico
Gráfico de
Forma de onda
Leyenda de
la escala
Leyenda de
La grafica
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VI Diagrama de bloque
Barra de
Herramientas
Del diagrama de
Bloque
Funcion de
dividir
SubVI
Terminal
grafica
Cableado
de
datos
Estructura
While loop
Constante
numerico
Funcion de
tiempo
Terminal de control
booleano
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Paleta de controles y funciones
Paletas de control
(Ventana del panel frontal)
Paleta de funciones
(Ventana de diagrama de bloque)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
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Paleta de Herramientas
• Paleta flotante
• Utilizado para operar y modificar
objetos en el panel frontal y en el
diagrama de bloques.
Herramienta de selección automatica
Herramienta de operación
Herramienta de desplazamiento
Herramienta de posicionamiento
Herramienta de punto de paro
y redimensión
Herramienta de prueba
Herramienta de etiquetado
Herramienta para copia de color
Herramienta de cableado
Herramienta para colorear
Herramienta de menú (atajo)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Barra de herramientas de Estado
Botón de ejecución (Run)
Botón de ejecución continua
(Continuous Run)
Cancelación de ejecución
(Abort Execution)
Botones adicionales en
el diagrama de la barra
de herramientas
Botón de pausa/continuación
Botón de ejecución resaltada
(Highlight Execution)
Configuración de textos
(Text Settings)
Botón de entrada al ciclo
(Step Into)
Alineamiento de objetos
(Align Objects)
Botón sobre (Step Over)
Distribución de objetos
(Distribute Objects)
Botón de salida del ciclo
(Step Out)
Reordenamiento
Redimensionamiento de objetos
de panel frontal (Resize Objects)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
VIs Expreso, VIs y Funciones
• VIs Expreso: VIs interactivos con pagina de dialogo
configurable
• VIs estándar: VIs modulares y personalizables mediante
cableado
• Funciones: Elementos fundamentales de operación de
LabVIEW; no hay panel frontal o diagrama de bloque Funcion
VI Expreso
VI Estandar
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo :Abra y Ejecute un Instrumento
Virtual
Buscador de Ejemplos
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Creando un VI
Ventana de Panel Frontal
Ventana de Diagrama de Bloques
Terminales
de
Control
Terminales
de
Indicador
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Creando un VI – Diagrama de Bloques
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Consejos Para Conectar – Diagrama de Bloques
“Punto Caliente” de Cableado
Utilice la Ruta Automática
del Cable
Haga Clic para Seleccionar los Cables
Limpiando el Cableado
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo: Creando un VI
Ventana del Panel Frontal
Indicador
Grafico
Control
Numérico
Señal del sensor
20°C/volt
Conversión:
°F=(9/5)(°C)+32
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Programando el Flujo de Datos
• El diagrama de bloque se ejecuta
dependiendo del flujo de los datos;
el diagrama de bloques NO se
ejecuta de izquierda a derecha
• El nodo se ejecuta cuando los
datos están disponibles para
TODOS los terminales de entrada.
• Los nodos suministran datos a
todos los terminales de salida
cuando termina.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Opciones de Ayuda
Contexto de la Ayuda
•
•
•
•
Ayuda en línea
Congelar Ayuda
Ayuda del Diagrama Simple/Complejo
Ctrl + H
Referencias en Línea
• Todos los menús en línea
• Clic en las funciones del diagrama para tener acceso directo a
la información en línea.
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MECATRÓNICA.
Nodos de Formula
• En la subpaleta de Estructuras (Structures).
• Implementa ecuaciones complicadas.
• Variables creadas en los márgenes
• Nombres de variables son sensibles (mayúsculas/minúsculas)
• Cada declaración debe de terminar con un punto y coma(;)
• La ventana de ayuda muestra las funciones disponibles.
Note el Punto y coma
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Técnicas para Eliminar Errores
• Encontrando los Errores
Haga clic en el botón de “correr” que esta roto;
Aparece una ventana mostrando los errores
• Resaltar la Ejecución
Haga clic en el botón de ejecución resaltada; el
flujo de datos es animado utilizando burbujas.
Los valores se despliegan en los cables.
• Herramienta de Prueba
Haga clic con el botón derecho sobre el cable para
exhibir la ventana de prueba y así mostrar los
datos mientras fluyen por el segmento de cable.
También puede seleccionar la herramienta de
prueba desde la paleta de herramientas y hacer un
clic en el cable.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Sección II – SubVIs
• Que es un subVI?
• Elaboración de un icono
y un conector para un
subVI
• Utilizando un VI como
un subVI
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Nodos del Diagrama de Bloques
Icono
Nodo Expandible
Nodo Expandido
• VI de Generador de Funciones
• El mismo VI, visto en tres maneras
diferentes.
• El campo amarillo designa un VI Estándar.
• El campo azul designa un VI Expreso
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
SubVIs
• Un SubVI es un VI que puede ser utilizado dentro de
otro VI
• Similar a una subrutina
• Ventajas
– Modular
– Fácil para eliminar errores
– No tiene que crear códigos
– Requiere menos memoria
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Las Funciones de LabVIEW y los SubVIs operan
como Funciones en otros lenguajes
Función de Pseudo Código
function average (in1, in2, out)
{
out = (in1 + in2)/2.0;
}
SubVI Diagrama de Bloques
Llamando Programa con Pseudo
Código
main
{
average (in1, in2, pointavg)
}
Llamando al VI en el
Diagrama de Bloques
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Icono y Conector
Icon
Terminals
• Un icono representa un VI en otro
diagrama de bloque
• El conector muestra terminales
disponibles para transferir datos
Connector
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SubVIs
Sub VIs
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DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Pasos para crear un SubVI
• Crear el icono
• Crear el conector
• Asignar terminales
• Salvar el VI
• Insertar el VI dentro del VI principal
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Crear el Icono
• Haga click derecho sobre el icono en el
diagrama de bloque o panel frontal
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Crear el Conector
Haga click derecho sobre el icono (solamente en el panel frontal)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Asignar Terminales
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Salvar el VI
• Escoja un sitio o un fólder fácil de recordar
• Organizar por funcionalidad
-salvar los VIs similares en un mismo directorio (Ej. Utilidades
matemáticas)
• Organizar por aplicación
– Salvar todos los VIs Usados para una Aplicación Especifica dentro de
un directorio o un archivo de librería (Ej. Lab 1 – Frecuencia de
respuesta)
• Archivo de librería (.llbs) combina todos los VIs en un solo archivo, ideal para
transferir aplicaciones enteras a través de computadoras
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Insertar el SubVI dentro de un VI Principal
Acceder subVIs creados por el usuario
Funciones >> All Functions >> Seleccione
un VI o
arrastre el icono hasta el diagrama deseado
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo:
• Crear un SubVI del convertidor de temperatura.
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MECATRÓNICA.
Tips para trabajar en LabVIEW
• Atajos desde el teclado
– <Ctrl-H> – Activa/Desactiva la Ventana de Ayuda
– <Ctrl-B> – Remueve todos los cables rotos del diagrama de bloques
– <Ctrl-E> – Cambiar entre el Panel Frontal y el Diagrama de Bloques
– <Ctrl-Z> – Deshacer cambios – Undo (también disponible en el menu
de edición)
• Herramientas » Opciones… – Establecer Preferencias en
LabVIEW
• Propiedades del VI – Configurar la Apariencia del VI,
Documentación, etc.
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Adquisición de Datos en LabVIEW
NI-DAQ Tradicional
VIs específicos para
realizar:
• Entrada Análoga
• Salida Análoga
• I/O (entrada/salida)
Digital
• Operaciones de conteo
NI-DAQmx
Controlador (Driver) de
siguiente generación:
• VIs para ejecutar una
tarea
• Un serie de VIs para
todos los tipos de
mediciones
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
DAQ – Adquisición De Datos
Adquisición de temperatura utilizando el Asistente de DAQ
(DAQ Assistant)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Terminología De la Adquisición De Datos
• Resolución – Determina cuantos diferentes cambios de voltajes
pueden ser medidos
– Resolución mas grande  Una representacion mas exacta de la
señal
• Rango – Voltajes mínimos y máximos
– Rango mas pequeño  Una representación mas precisa de la
señal
• Gain (ganancia) – Amplifica o atenúa la señal para un mejor
ajuste del rango
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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MECATRÓNICA.
Conexiones de Hardware
BNC-2120
SC-2075
NI-ELVIS
SCB-68
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MECATRÓNICA.
Ejemplo– Adquisición de Datos Simples
Complete el VI de conversión de °C a °F (Conversion C a
F.vi), y después cree el VI Termómetro (Thermometer.vi).
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Sección IV – Ciclos y Gráficas
• For Loop (Ciclo Para)
• While Loop (Ciclo Mientras)
• Gráficas
• Multiplots
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
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MECATRÓNICA.
Ciclos
• Ciclo While
– Tiene una Terminal de Iteración
– Siempre corre al menos una vez
– Corre de acuerdo a la Terminal
Condicionante
• Ciclos For
– Tiene una Terminal de Iteración
– Corre de acuerdo a la entrada
N de la Terminal de Conteo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ciclos (cont.)
1. Seleccionar el ciclo
2. Encerrar código que va a ser repetido
3. Arrastrar nodos adicionales y luego cablear
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Gráficas
Gráfica de forma de onda –
indicador númerico especial
que puede mostrar una
historia de valores
Controles >> Indicadores de
Gráficas >> Gráfica de
forma de onda
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Cableando Datos a las Gráficas
Grafica de diagrama simple
Grafica de diagrama múltiple
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo – Usando ciclos
Estudiantes construyen un VI con un Ciclo.vi.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Sección V – Arreglos & Manejo de Archivo (File I/O)
• Construir arreglos manualmente
• Dejar que LabVIEW construya arreglos
automáticamente
• Escribir a un archivo de hoja de cálculo (spreadsheet)
• Leer desde un archivo de hoja de cálculo (spreadsheet)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Agregando un Arreglo al Panel Frontal
Desde la sub-paleta de Controls >> All Controls
>> Array and Cluster, seleccione el Array Shell
Colóquelo en la pantalla.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Agregando un Arreglo (cont.)
Situé el objeto de datos dentro del shell (Ej. Control Numérico)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Creando un Arreglo con un Ciclo
• Los ciclos acumulan arreglos en sus limites.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Creando Arreglos Bidimensionales (2D)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Construyendo Arreglos con Ciclos (Auto-Indexando)
• Los ciclos pueden
acumular arreglos auto
indexados en sus bordes
• Los ciclos For se auto
indexan por defecto
• Los ciclos While sacan
solo el valor final por
defecto
• Un clic derecho en el
túnel habilita /
deshabilita el auto
indexado
Auto-Indexado Habilitado
El cable engrosa su tamaño
Arreglo de 1D
0
1
2
3
4
5
Auto-Indexado Deshabilitado
El cable conserva su
tamaño
5
Solo un valor (última
iteración) pasa fuera del
ciclo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Funciones de los Arreglos – Lo Basico
Functions >> All Functions >> Array
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Funciones de los Arreglos – Construcción de un Arreglo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
¿Cómo tomo decisiones en LabVIEW?
1. Estructuras Caso (case)
(a)
(b)
2. Selección (select)
(c)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Repaso de los tipos de Datos hallados en LabVIEW
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
¿Cómo controlo el Tiempo de un Ciclo?
1. Ciclo de Retardo de Tiempo (Time Delay)
• Configura el VI Expres Time Delay para segundos de espera en
cada iteración del ciclo (funciona en ciclos For y While).
2. Ciclos Temporizados
• Configura el ciclo especial temporizado While para un retraso en
tiempo deseado.
Retardo de Tiempo
Ciclo Temporizado
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo:
• Realizar un programa generar la
secuencia de movimiento de un motor
de pasos.
• Colocar un dial (control numérico) para
poder variar el tiempo entre cada dato.
• Colocar un control booleano para el
cambio del sentido de giro del motor.
Valor decimal
Valor
Hexadecimal
3
0011
6
0110
12
1100
9
1001
DEPARTAMENTO DE
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MECATRÓNICA.
Gráficos
• Seleccionados desde la Paleta de Controles del Menu
Controls >> All Controls >> Graphs
Grafico de Forma de Onda
(Waveform Graph) – Grafica un
arreglo de numeros en contra de sus
indices
Grafico XY Expreso (Express XY
Graph) – Grafica un array en contra
de otro
Grafico de Forma de Onda Digital
(Digital Waveform Graph) –
Grafica bits de datos binarios
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Gráficos
Haga Clic Derecho en la grafica y seleccione Properties
(propiedades) para poder personalizar interactivamente
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejercicio 5 – Usando Graficos de Forma de Onda
(Waveform )
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Shift Register
• Disponible en los bordes derecho e izquierdo de los ciclos y
estructuras
• Con un clic derecho en el borde y selecciona Add Shift
Register
• El terminal derecho guarda el dato al terminar la iteración
• La terminal izquierda provee el dato al comenzar la nueva
iteración
Valor 3
Valor
Inicial
Antes de
que Inicie
el Ciclo
Primera
Iteración
Segunda
Iteración
Ultima
Iteración
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MECATRÓNICA.
Variables Locales
• Las Variables Locales permiten que los datos pasen a través de los
ciclos.
• Un solo control o indicador puede ser escrito o leído por más de
una ubicación en el programa
– Las Variables Locales rompen con el paradigma de que el flujo de datos
debe ser usado en un orden concreto.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Estructuras de Secuencia
• En la subpaleta de control de ejecución (Execution
Control) de la paleta de funciones.
• Ejecuta diagramas secuencialmente.
• Presionar botón derecho del mouse para agregar un
nuevo cuadro (frame).
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo:
• Realizar un programa para indicar las
secuencia de encendido de las luces de
un semáforo.
La luz verde debe durar 5 segundos y la
luz ámbar 3 segundos.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Almacenamiento de datos en un archivo.
•
Para guardar datos en un archivo nuevo se han de seguir
tres pasos:
1.
2.
3.
•
Crear un archivo nuevo
Escribir los datos en el archivo
Cerrar el archivo
También podemos abrir uno ya existente y añadir
información al final de ese fichero o sobrescribir su
contenido.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
• Para crear un archivo nuevo, hay que proporcionar el nombre del archivo y de la localización del archivo
(pathname) dentro del VI.
• Indicar que función se quiere hacer con el archivo:
 Abrir
 Abrir/crear
 Crear/remplazar
 Crear
 Abrir (solo lectura)
Dicha función devuelve un número de referencia (refnum), este parámetro es un identificador de archivo
generado cuando se crea un archivo o se abre uno ya existente, identifica el archivo en la operaciones
subsiguientes.
Este número de referencia hay que pasárselo de una función File I/O a otra.
un directorio y escribir el nombre del archivo.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Modelos para Programación de Archivos E/S
Abre / Crea /
Remplaza
Archivos
Lee y / o
Escribe
Archivos
Cierra
Archivos
Busca
Errores
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Recuperación de datos desde un archivo.
• Cuando se lee desde un archivo, normalmente lo
abrimos, leemos el contenido en forma de string o
cualquier otro tipo de datos y cerramos el fichero.
• Los datos se deben leer con el mismo formato con el
que se almacenaron.
• Indicar el número de datos a leer del archivo.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Manejo de Archivos (File I/O)
Manejo de Archivos – transferir datos a y desde archivos
- Los Archivos pueden ser binarios, texto u hojas de calculo
- Escritura/Lectura de Archivos de Medición de LabVIEW
(LabVIEW Measurements – *.lvm)
Escritura en Archivo LVM
Lectura de un Archivo LVM
DEPARTAMENTO DE
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Escritura de Archivos de Medición LabVIEW
(LabVIEW Measurement)
• Incluye las funciones de apertura, escritura, cierre y manejo de errores
• Maneja el formateo de cadenas de caracteres (strings) ya sea con
delimitación por medio de tab o de coma
• La función de concatenar señales es usada para combinar datos en
datos de tipo dinámico
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo– Analizando e Introduciendo Datos
Los Estudiantes construyen el VI Logger de Temperatura.vi
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INGENIERIA
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Ejemplo:
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Sección VII – Cadenas de Caracteres, Clusters,
& Manejo de Errores
• Cadenas de caracteres
• Creando Clusters
• Funciones de los Clusters
• I/O Error
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MECATRÓNICA.
Cadenas de caracteres
• Una cadena es una secuencia de caracteres desplegables o
no desplegables (ASCII)
• Tienen muchos usos – despliegue de mensajes, Control de
instrumentos, Archivos de entrada y Salida (I/O)
• El controlador/indicador de cadenas se encuentra en
Controls »Text Control o Text Indicator
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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MECATRÓNICA.
Clusters
• Estructura de Datos que agrupa datos juntos.
• Los Datos pueden ser de diferentes tipos.
• Semejante a una estructura (struct) en C++
• Los elementos deben de ser ya sea, todos
Controles o todos Indicadores
• Se puede considerar como un conjunto de
alambres agrupados en un cable.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Creando un Cluster
1. Seleccionar la pre-forma (shell) del Cluster
Controls >> All Controls >> Array & Cluster
2. Colocar Objetos dentro de la pre-forma (shell)
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Funciones del Cluster
• Están ubicadas en la subpaleta de Cluster de la
paleta Functions>>All functions.
• También puede ser accesada haciendo clic con el
botón derecho del mouse en la terminal del Grupo.
Bundle
(Agrupar)
(Las etiquetas de la
terminal reflejan los
tipos de datos)
Bundle by name
(Agrupar por nombre)
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MECATRÓNICA.
Funciones del Cluster
Unbundled
(separar)
Unbundled by name
(separar por nombre)
Ejemplo de un
Cluster separado
(Unbundled Cluster)
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MECATRÓNICA.
Errores de Cluster
• Los Errores de Cluster contienen la siguiente información:
– Booleano (Boolean) Para reportar si surgió algún error
– Enteros (Integer) Para reportar errores específicos de códigos
– Cadena (String) Para brindar información acerca del error
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
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MECATRÓNICA.
Técnicas de Manejo de Errores
• La información de un Error es transmitida de un subVI al siguiente
• Si un Error ocurre en un subVI, todos los subVI subsecuentes no
serán ejecutados de la manera usual
• Los errores de Cluster contienen todas las condiciones del Error
• Manejo automático de Errores
Errores de Cluster
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MECATRÓNICA.
Estructuras Caso
• En la subpaleta de estructura de las paleta de funciones.
• Encerrar los nodos o arrastrarlos hacia adentro de la
estructura.
• Colocados como un juego de cartas (naipes), solo un caso
es visible a la vez.
Functions >> Execution control
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Sección X – Arquitectura Básica de Programación
• Arquitectura VI de un simple
• Arquitectura de un VI General
• Arquitectura de maquina de estado
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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MECATRÓNICA.
Arquitectura de un VI simple
• VI funcional que produce resultados al ser ejectado
– No tiene opciones para “comienzo” o “fin”
– Adecuado: para pruebas de laboratorio, cálculos
• Ejemplo: Convertir C a F.vi
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MECATRÓNICA.
Arquitectura de un VI General
• Tres pasos principales
– Inicio
– Aplicación principal
– Cierre (shutdown)
DEPARTAMENTO DE
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Máquinas de estado
Adquisición
Estado
presente
Muestras
completas
Entrada
Filtrado
Estado
siguiente
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Tiempo
Inicio
Estado
1
•Inicialización de
variables.
• Abrir archivos.
• Abrir y configurar
puertos de
comunicación.
• Cerrar archivos.
• Cerrar puertos de
comunicación.
Estado
3
Case
Stop
While
Fin
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Máquinas de estado
Inicio
Estado
1
Estado
6
Entrada 2
Entrada 1
Estado
2
Entrada 4
Entrada 3
Estado
5
Estado
3
Estado
4
Fin
STOP
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Arquitectura de Maquina de Estado
• Ventajas
– Puede ir de cualquier estado a otro
– Fácil de modificar y depurar
• Desventajas
– Se pierden eventos si dos ocurren al
mismo tiempo
Pasos:
0: Inicio (Startup)
1: Ocio (Idle)
2: Evento 1
3: Evento 2
4: Cierre (Shutdown)
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ejemplo – Máquina de Estado
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Ejercicio 5 – Aplica lo aprendido
Tomar una muestra cada
segundo
Almacenar en archivo .txt:
Temp Tmin Tmax Tipo de Alarma
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Sección XI – Panel Frontal Remoto
• Observar y Controlar Paneles Frontales de LabVIEW
desde un Navegador en la Web
• No Requiere Programación
• Usuarios en lugares Remotos pueden ver en Tiempo
Real las Actualizaciones del Panel Frontal
• Múltiples clientes pueden Observar el Panel Frontal
Simultáneamente
• Solo un Cliente Puede Controlar el Panel Frontal a la
vez
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Herramienta para la Publicación de un Panel Remoto
•Tools » Web Publishing Tool…
•Clic Salvar a Disco y el
VI es embebido a un
archivo HTML
•Después que el
archivo a sido grabado,
puede ser reabierto y
personalizado en
cualquier editor HTML
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El estándar RS-232
• El RS232 ó Recommended Standard 232, está definido en las especificaciones ANSI
(American National Standard Institution) como la interface entre un equipo terminal de
datos y un equipo de comunicación de datos empleando un intercambio en modo serie
de datos binarios.
• Normalmente, los dispositivos que intervienen en una comunicación serie son el Equipo
Terminal de Datos (ETD), que suele ser una PC y el Equipo de Comunicación de Datos
(ECD) que suele ser un modem ó un periférico.
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Utilización del puerto serie mediante
LabVIEW.
• LabVIEW proporciona herramientas de gran utilidad para el
manejo del puerto serie. Todas las funciones que son
necesarias a la hora de realizar una comunicación serie entre
la PC y un periférico se encuentran ya programadas en forma
de Instrumentos Virtuales (VIs). De esta forma, la utilización
del puerto serial es transparente al programador de LabVIEW.
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•
Es importante tener en cuenta que los pasos a
seguir al utilizar el puerto serie los siguiente:
1.
Realizar la configuración del puerto serie, inicializándolo según las
características que se deseen para la comunicación.
Acceder al puerto serie para recibir o enviar datos tantas veces como
se desee.
Cerrar el puerto serie para dejarlo libre para otra aplicación.
2.
3.
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Configuración del puerto serie.
• Aquí hay que indicar a la PC cómo ha de actuar en las comunicaciones, es decir,
qué puerto se ha de utilizar, con qué velocidad de transmisión ha de emitir y
recibir bytes, que tipo de paridad, etc.
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Lectura del puerto serie
• Una vez configurado el puerto serie y establecida la comunicación es posible que el periférico
haya transferido datos a la PC. Para el programador, este proceso de recepción de datos es
transparente, es decir, es el propio puerto serie quien se encargará de gestionar la comunicación
con el periférico si éste desea enviar información.
• Una vez terminada la transferencia, los datos recibidos quedan almacenados en el buffer de
recepción, en espera de que sean leídos
• Ahora bien en el momento en que se quiera acceder a la información recibida para poder tratarla,
es necesario programar un acceso de lectura al puerto.
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• Esta lectura se realiza con el VI VISA Read
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Escritura del puerto serie.
• El método que se sigue para transferir información a un periférico es utilizar el
icono VISA write.
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Ejemplo
• Realizar un programa para leer información por el puerto serial de un lector de RF
(Microreader de TIRIS), el cual cada que recibe un TAG valido, envía por su puerto serial
(9600,8,N,1) una trama de 12 bytes.
• De la trama obtenida, sacar el TAG ID y compararlo con uno conocido, si son iguales,
almacenar en un archivo el ID, la hora y la fecha e indicar con una variable boolena que el ID
coincide.
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Byte
Contenid
o
Comentario
Descripción
0
01
Start Mark
1
09
Length
9 bytes seguidos, excluyendo BCC
2
0C
Status
Tag valido
3
**
Data Field (1)
Tag ID (LSB)
4
**
Data Field (2)
5
**
Data Field (3)
6
**
Data Field (4)
7
**
Data Field (5)
8
**
Data Field (6)
9
**
Data Field (7)
10
**
Data Field (8)
Tag ID (MSB)
11
**
BCC
Detección de error
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