IMPLANTACION DE
CONTROLADORES
Diseño mecatrónico
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
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PASOS PARA EL DISEÑO DE UN
CONTROLADOR.
MODELO
ANALISIS
DISEÑO DEL CONTROLADOR
ESTIMADOR DE ESTADOS (OBSERVADOR)
SIMULACION
IMPLANTACION
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA
MECATRÓNICA.
Ing. Serafin Castañeda Cedeño
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INGENIERIA
MECATRÓNICA.
REFENCIA
SISTEMA
FISICO
SEÑAL DE
CONTROL
OUTPUT
PLANTA
SEÑAL A
CONTROLAR
INPUT
OBSERVADOR
ESTADOS
ESTIMADOS
CONTROLADOR
LabVIEW
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Controlador
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INGENIERIA
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Controlador y Observador
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El microcontrolador 68HC12