Secuencial Functional Chart - SFC
CX-Programmer SFC
OMRON Electronics Iberia, S.A.
Automation & Drives
Business Unit
Automation Training
Contenido
Introducción teórica al lenguaje SFC
Tería del lenguaje SFC
Estructura del lenguaje SFC
Elementos del lenguaje SFC
Reglas de evolución
CX-Programmer SFC
CPUs que soportan SFC
Entorno del CX-Programmer SFC
Automation Training
Sequential Function Chart

Método grafico de modelado y descripción de sistemas de automatismos
secuenciales
–
–




Automatismos secuenciales: El estado que adquiere el sistema ante el cambio de una entrada
depende de los estados anteriores
Automatismos combinatorios: El estado del sistema depende sólo de la combinación de los
estados de las entradas en el instante en análisis
Basado en redes de Petri
Ofrece una metodología de programación estructurada top-down
Lenguaje de programación normalizado en norma IEC 61131-3 como
Secuencial Functional Chart (SFC)
Elementos básicos
–
–
–
Etapas
Acciones
Transiciones
Automation Training
Estructura


Una secuencia en SFC se compone de
una serie de etapas representadas por
cajas rectangulares conectadas entre sí
por líneas verticales.
Cada etapa representa un estado
particular del sistema.

Cada línea vertical representa a su vez
una transición.

Una transición está asociada a una
condición de “true/false”, lo cual da paso
a la desactivación de la etapa que la
precede y activación de la posterior.
Etapa inicial
Etapa
Transición
Condición de
transición
Automation Training
Elementos del lenguaje SFC

Elementos soportados del estandar SFC:
–
–
–
–
–
–
–
Etapa
Transición
Acción
Divergencia
Convergencia
Divergencia simultanea
Convergencia simultanea
Automation Training
Etapa

Etapa
– Estado del sistema
– Una etapa puede estar sólo en dos estados
• Activa
• No activa (inactiva o activable)

Tipos
– Etapa normal
– Etapa inicial: Aquella que queda activada al
comienzo del algoritmo de control
Etapa inicial
Etapa
Automation Training
Transición

Transición
– Representa la condición que da paso del
control de una o más etapas que la
preceden a una o más etapas que figuren
a continuación
– Está representada por una línea horizontal
que cruza la unión entre etapas
– El resultado de la condición da como
resultado una expresión booleana
Transición
Automation Training
Acción

Acción
– Se indica con etiquetas
conectadas a la etapa
– Cada acción tiene un único
nombre

Tipo de acciones
– Expresión booleana
– Diagrama de relés
– Texto estructurado
Acciones
Condición
Descripción
Ninguna
No almacenado
N
No almacenado
R
Reset
S
Set
L
Tiempo limitado
D
Tiempo de retardo
P
Pulso
SD
Almacenado y tiempo de retardo
DS
Tiempo de retardo y almacenado
SL
Almacenado y tiempo limitado
P1
Pulso (flanco ascendente)
P0
Pulso (flanco descendente)
Automation Training
Divergencia y convergencia (OR)

Divergencia
– Estando activa la etapa Step1 se
pasa a la etapa Step2 o a la Step3
según este activa Trans1 o Trans2

Convergencia
– Para pasar a la etapa Step6 debe
estar activa la etapa Step4 y
cumplirse la condición Trans5 o
estar activa la etapa Step5 y
cumplirse la condición Trans6
Automation Training
Divergencia y convergencia simultanea (AND)

Divergencia simultanea
– Estando activa la etapa Step1 al
verificarse la condición Trans1 se
pasa simultaneamente a las etapas
Step2 y Step3

Convergencia simultanea
– Si las etapas Step4 y Step5 están
activas simultáneamente y se
cumple la condición Trans4 se pasa
a la etapa Step6
Automation Training
Reglas de evolución

Regla 1
– Las etapas de inicialización se activan al poner en marcha el sistema en forma
incondicional

Regla 2
– Una transición está validada si todas la etapas inmediatamente precedentes
unidas a dicha transición están activadas

Regla 3
– El franqueamiento de una transición tiene como consecuencia la activación de
todas las etapas siguientes inmediatas y la desactivación de todas las etapas
inmediatas precedentes


Posibilidad de secuencias en paralelo
Macroetapas
CX-Programmer SFC
Automation & Drives
Business Unit
Automation Training
CPUs que soportan SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Editor del
Diagrama SFC
Ventana del
Diagrama SFC
Ventana de Programa
Ventana de
Trabajo
Automation Training
Pasos a seguir
Cómo comenzar a programar una aplicación con SFC:
1. Abrir un nuevo proyecto en CX-Programmer SFC.
2. Insertar en el proyecto un programa SFC.
3. Aparecerán en la ventana de Diagrama de SFC, un
“Step Inicial”, una transición y un “Step Normal”. (Desde
esta ventana, se pueden insertar más pasos (Steps), transiciones,
convergencias, divergencias,… bien desde los nuevos iconos de la
barra de Menu, como haciendo click, sobre cada elemento, con el
botón derecho del ratón).
4. Después, se pueden programar todas las acciones,
transiciones y subcharts (subprograma SFC).
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
 Las acciones de los pasos (Steps) y las condiciones de transición de
un programa SFC, se pueden programar tanto en ladder (diagrama de
relés) como en ST (texto estructurado).
Nota: en los diagramas ladder, también se pueden incluir FB.
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Desde la ventana de trabajo
Desde la ventana de
diagrama SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Desde la ventana de trabajo
Desde la ventana de
diagrama SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
Automation Training
Entorno del CX-Programmer SFC
¡¡¡ Gracias por la atención !!!
Para más información…
Alvaro Sáez y Virginia Sánchez
Product Engineer
Omron Electronics Iberia, S.A.
Automation & Drives
Business Unit
Descargar

CX-Programmer SFC