Situación Observada
Se observa en los microbuses del Plan de
Transporte Metropolitano de Valparaíso (TMV) del
Gran Valparaíso, durante el trayecto, al detener y
acelerar, una imprudencia por parte de los choferes,
quienes aceleran con gran fuerza, haciendo que la
gente deba sujetarse firmemente para no caer al
suelo. A esto se le suma el hecho de que el bus
puede funcionar con la puerta abierta, poniendo en
riesgo a los pasajeros quienes pueden caer fuera de
éste.
Las personas más expuestas a éstos riesgos son
los más débiles como los adultos mayores,
discapacitados, embarazadas y niños, las personas
con las manos ocupadas, y quienes no están
acostumbrados a subir a una micro como los
extranjeros.
Posibles Causas: Sueldos variables
El Plan de Transporte Metropolitano de Valparaíso
ofrece un sueldo variable a sus trabajadores, que
dependerá de la cantidad de boletos que emita a
sus pasajeros y por lo tanto genera una
competencia por captar pasajeros utilizando como
táctica la optimización de los tiempos entre micros
de un mismo recorrido a través de un sistema extraoficial de vigilancia entre micros: los llamados
“sapos”, personas que por su trabajo reciben una
propina, que llevan un registro de las micros al
pasar. Es gracias a esta información que los
choferes administran el tiempo dentro del
recorrido, haciendo trayectos más acelerados que
otros.
El Problema
Los pasajeros de los microbuses del Plan de
Transporte Metropolitano de Valparaíso corren el
riesgo de caer de éstos cuando, luego de subir, el
chofer acelera bruscamente, mientras la gente está
aún acomodándose y no se ha afirmado
correctamente. Además corren el riesgo de caer
fuera de la micro cuando ésta se encuentra en
movimiento, con la puerta abierta, situación que no
cumple con la ley del tránsito. Otra situación de
riesgo de caer se produce debido a que a veces los
pasajeros aprovechan ésta falta a la ley para bajar
de la micro un poco antes de que está se detenga
por completo.
Proyecto: Seguridad
Mediante el uso de un acelerómetro y un algoritmo
que se incorpore al uso de la puerta, buscamos
mitigar la falta de seguridad en el transporte público.
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El sistema de automatización que se propone como
solución al problema consiste en instalar un
acelerómetro en las micros, de modo que la
aceleración, al comenzar a avanzar, tenga un valor
máximo determinado durante los primeros 10
segundos, dándole tiempo a los pasajeros para
acomodarse antes de percibir movimientos bruscos
por causa de una gran aceleración por parte del
chofer.
Además, a este sistema se le agrega el bloqueo de las
puertas mientras la micro está en movimiento, para
proteger a los pasajeros de posibles caídas fuera de la
micro.
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Algoritmo
1.Inicio: El microbús se enciende. El sistema está
conectado al microbús y comienza su funcionamiento.
2. Leer el estado de movimiento del microbús.
2.1 Si está en movimiento, leer nuevamente el estado
punto 2.
2.2 Si está detenido, pasar al siguiente punto 3.
3. Leer el estado del pulsador del chofer (que sólo se
activa en caso de que el microbús este detenido, es decir,
velocidad 0).
3.1 Si el estado es 0 (abierto), volver al punto 2.
3.2 Si el estado es 1 (cerrado), avanzar al punto 4.
4. Las ruedas del microbús no pueden moverse.
5. Las puertas del microbús se abren, las personas
pueden acceder al medio de transporte.
6. Leer el estado de los sensores ubicados en las puertas.
6.1 Si el estado de ambos sensores 1 (cerrado, o sea
ambas puertas del microbús están cerradas), avanzar al
punto 7.
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6.2 Si el estado de algún sensor o ambos es 0 (abierto,
alguna o ambas puertas están abiertas), volver al punto
6.
7. Leer el estado del acelerómetro (sensor de
aceleración).
7.1 Si la aceleración es 0, volver al punto 2.
7.2 Si la aceleración es mayor a cero avanzar al punto 8.
8. Las ruedas del microbús pueden volver a moverse con
una aceleración máxima de 1,5 [m/s2](esta aceleración
adecuada permitirá a los pasajeros tomar asiento
tranquilamente).
9. Inicia el bucle de tiempo de 10 segundos
condicionado, que en cada milisegundo evalúa la
velocidad del microbús.
9.1 Si la velocidad del microbús es cero, volver al punto
2.
9.2 Si el microbús esta en movimiento, no se interrumpe
el bucle, pasan los 10 segundos y pasa al siguiente punto.
10. Las ruedas pueden moverse a cualquier velocidad y
volver al punto 2.
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