Tema 3 - Torsión en barras
Resistencia de Materiales
Tema 3
Torsión en barras
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Universidad de los Andes
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Escuela de Ingeniería Mecánica
Tema 3 - Torsión en barras
Índice de contenido
Índice de contenido
• Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
• Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
• Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
• Sección 4 – Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
• Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
• Sección 6 - Resúmen de ecuaciones
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Deformaciones en un eje circular
Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de
transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.
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Tema 3 - Torsión en barras
Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de
torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el
hule, por ejemplo.
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se
mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del
momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan
siempre
con el mismo ángulo a los círculos transversales.
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Extraeremos
a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede
establecer:
AA'      g  L
Donde AA’ es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsión,
θ es el
ángulo de giro (en radianes) entre
dos
secciones
transversales
separadas una longitud L, ρ es el
radio de la porción cilíndrica
considerada y g es la deformación
cortante, en radianes.
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Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Ley de Hooke para Torsión
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una
relación proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el
rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación como
sigue:
t  G g
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y
“G” es el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de
elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
G
E
2(1   )
Siendo “n” el módulo de Poisson.
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar
la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Si recordamos
anteriormente:
la
relación
de
deformación
establecida
  g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L”
se mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “”.
Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “g” :
  r  g max  L
Luego:
g max
r



L
g

Y, finalmente:
g  g max 

r
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:
t  t max 

r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una
información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:


T     t max    dA
r

Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
T 
t max
r
2

  dA
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida
como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la
expresión de la forma:
T 
t max
J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r


t max
t
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:
T 
t

J
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Finalmente, obtenemos lo siguiente:
t 
T 
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección. Por otro
lado, como se estudió en el capítulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar también en otro plano
perpendicular al de la sección
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Ejes estáticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud “L”.
De forma similar al caso de
carga
axial,
podemos
utilizar
expresiones
referidas
a
estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una
expresión que relacione el par torsor
“T” con el ángulo de giro entre
secciones transversales “”.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer
lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la
deformación cortante “g” mediante la expresión:
 r  g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
t  G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
t 
T r
J
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t”
en la ley de Hooke, obtendremos:
T r 
 r 

  G 

 J 
 L 
Finalmente, para barras de sección circular:

T L
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Observemos el caso mostrado en
la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio que
puede establecerse es la siguiente:
TA  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El
torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TA  TAB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:
TA  T  TBC  0
TBC  T  TA
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:
B  B
A
C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y
“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que
deben ser iguales; entonces:
TAB  LAB
J AB  G AB

TBC  LBC
J BC  GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:
(TA )  LAB
J AB  G AB

(T  TA )  LBC
J BC  GBC
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Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
Relación entre torsor, potencia y
velocidad angular
Como se mencionó al principio de este capítulo, el interés principal
de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares reside en que
éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en
conjunto con poleas y correas ó con engranajes.
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Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular
En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente. La primera, es la expresión matemática que indica la
potencia que comunica un eje ó una polea:
P  T w
Donde P es la potencia transmitida, “w” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.
También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define
como la proporción de velocidad ó torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:
m
wconductor
wconducido

Tconducido
Tconductor
La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad.
Como la mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada.
En caso contrario, deben invertirse los términos.
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Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión
Diseño de ejes de transmisión
El diseño de ejes de transmisión consiste básicamente en
determinar el diámetro y material más apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:
- Que las deformaciones ocasionadas por torsión sean aceptables
según los requerimientos del diseño.
- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los
esfuerzos admitidos en el diseño, según el factor de seguridad con el que se
esté trabajando.
- Que diámetro del eje no exceda demasiado el tamaño necesario,
pues esto influye en los costos de producción, en la geometría del diseño, en
el peso muerto del sistema, etc.
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Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una máquina a través de
un eje.
La correa, debido a la
tensión a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
además de ejercer el torque para
producir movimiento en la máquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difícil
determinar que la sección crítica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producirá adicionalmente un momento flector sobre esta
sección.
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Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión
Al trasladar las cargas a la
sección transversal crítica, observaremos
que sobre ella se encuentran aplicados una
fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y
un momento flector M.
Tenemos entonces tres posibles
puntos críticos:
- El punto A, donde se generan
s(+) debido al momento flector y t debido
al torsor;
- El punto A’, donde se generan s(-) debido al momento flector y t
debido al torsor;
- el punto B’, donde se concentran los t debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Ecuaciones empleadas en barras no
circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par
torsor aplicado sobre una viga de sección transversal no circular.
La deducción de las ecuaciones que describen la distribución de
esfuerzos cortantes debido a torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro
interés radica principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar
las características geométricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con
el esfuerzo cortante máximo que se produce y su respectiva deformación.
Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a a
continuación algunos ejemplos.
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Sección elíptica
t max 

2 T
a b
2
2
2
T  a b
  
3
3
L G    a b




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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Sección triangular equilátera
20  T
t max 

L

T
G
a

3
80
3a
4
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Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Sección cuadrada
t max 

L

4,8077  T
a
3
7,1124  T
Ga
4
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Sección 6 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsión:
t  G g
G
E
2(1   )
t: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
g: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
n: Relación de Poisson del material
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Sección 6 - Resumen de ecuaciones
Esfuerzo cortante en barras de sección circular
debido a momento torsor
t 
T 
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
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Sección 6 - Resumen de ecuaciones
Ángulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor
B/ A 
T  LAB
J G
: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
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Sección 6 - Resumen de ecuaciones
Relaciones entre torsor, potencia y velocidad angular
P  T w
m
wconductor
wconducido

Tconducido
Tconductor
w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión
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