Jornadas de Innovación y Buenas Prácticas en FP
i + FP
Madrid marzo 2011
Contaje de Cartas
por Visión Artificial
PROFESOR: Eduardo Echalecu
IES SAN JUAN – DONIBANE
PAMPLONA
Curso Visión Artificial
IES San Juan - Donibane
CONTAJE DE CARTAS
PARTICIPANTES
GOBIERNO DE NAVARRA
(Dpto. EDUCACIÓN)
Entidad promotora de
proyectos innovación
FLUITECNIK
Empresa proveedor
(neumática)
HERACLIO FOURNIER
Empresa desarrollo
proyecto
IES SAN JUAN-DONIBANE
Instituto FP
Curso Visión Artificial
IES San Juan - Donibane
CONTAJE DE CARTAS
PROBLEMA
-COMPROBAR EL NÚMERO DE CARTAS EN NAIPE EMBALADO
(TEMA CASINOS)
-SISTEMA ANTERIOR INSTALADO (PESAJE Y ESPESOR NAIPE)
(DISEÑADO POR UNA INGENIERÍA)
NO FUNCIONABA
-SISTEMA ISRAELÍ – LÁSER
-NUEVO SISTEMA VISIÓN ARTIFICIAL – PROYECTO INNOVACIÓN
Curso Visión Artificial
IES San Juan - Donibane
CONTAJE DE CARTAS
PROBLEMA
- Se necesita saber el número de cartas que hay en cada baraja.
- Las barajas pasan por una cinta a un ritmo de un segundo (No
crítico en el tiempo).
- Hay que expulsar la baraja que no tenga el nº establecido de
cartas.
- Hay muchos tipos de barajas (PVC, cartón, con impresión hasta el
borde,…)
- Las barajas vienen envueltas con celofán y esto produce muchos
brillos indeseados.
- Por necesidad, se capta el lado corto de la baraja.
- Se desea poder guardar las imágenes con barajas que no tengan
el número exacto.
- El interface con el usuario tiene que ser robusto (no ratón =>
pantalla táctil).
Curso Visión Artificial
IES San Juan - Donibane
CONTAJE DE CARTAS
SOLUCIÓN HARDWARE
- Para contar no se necesita color. Se coloca una cámara en blanco y
negro (DVT 535).
- No se pudo implementar el algoritmo de contaje en la propia cámara
(tiempos de programa mayor de 1,6 seg.) => necesidad de un PC.
Hay que calcular la lente y distancias apropiadas.
- Se elige una iluminación inclinada para evitar brillos.
Curso Visión Artificial
CONTAJE DE CARTAS
SOLUCIÓN HARDWARE
IES San Juan - Donibane
Curso Visión Artificial
CONTAJE DE CARTAS
IES San Juan - Donibane
Curso Visión Artificial
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CONTAJE DE CARTAS
CAMARA
DVT 535
Dirección IP: 169.254.118.88
Hay que grabar en su memoria flash el script1
Hay que grabar en su memoria flash el script2
Hay que crear un Product1 con 350 ms en trigger delay en la adquisición de la imagen. En este Product1
hay que anular el disparo de la iluminación de la propia cámara. Por último hay que activar
Product1 para que se ejecute siempre al conectar la cámara.
Utilizar el programa de DVT intellect 1.3.0 para realizar las anteriores operaciones.
PC
Ordenador de doble núcleo con tarjeta de red y preferentemente pantalla táctil.
Hay que instalar un Active X mediante el ejecutable AxSID.exe.
Hay que copiar en el escritorio la aplicación FOURNIER.exe.
Cuando todo esté preparado (tanto hardware como el software) hay que ejecutar FOURNIER.exe.
ILUMINACIÓN
Tipo PLD 1302
SENSOR INDUCTIVO
Sensor inductivo encargado del disparo de la cámara DVT.
Está conectado a una entrada del INTERFACE DVT, que es configurable.
EXPULSOR
Cilindro neumático activado con una electroválvula. La electroválvula se conecta a una salida del
INTERFACE DVT, que es configurable.
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CONTAJE DE CARTAS
SOLUCIÓN SOFTWARE
- Determinar perfiles de la imagen de la baraja.
- Realizar algoritmo de máximos o mínimos relativos para contar
las cartas.
- Realizar algoritmos para cada tipo de baraja.
- Realizar filtros de paso bajo (Butterworth) para reducir los ruidos
del perfil.
- Realizar la FFT (transformada rápida de fourier no de “fournier”)
para calcular la frecuencia principal de perfil =>estimar anchura.
Curso Visión Artificial
CONTAJE DE CARTAS
PROGRAMA I
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PROGRAMA II
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PROGRAMA III
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PROGRAMA IV
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CONTAJE DE CARTAS
CONCLUSIONES
El sistema por peso y por espesor instalado al principio no
funcionaba. Este sistema de visión funciona correctamente y es
robusto.
Incluso con barajas de impresión azul y roja hasta el borde, el
sistema funciona correctamente.
Se mando el sistema a la casa matriz de EEUU. Se va a instalar
en otras máquinas en Fournier.
Ver video en: www.iesdonibane.com/innovacion2006
Curso Visión Artificial
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CONTAJE DE CARTAS
CONCLUSIONES
Innovación necesaria ->avance en conocimiento para
la formación de los alumnos y profesores.
Relación entre centros FP y Empresas ->beneficia a
ambos y mejora la competitividad de las empresas.
Gobierno de Navarra-FP ->propulsoras de innovación
y mejora de instalaciones.
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