TARJETA DE CONTROL TCEPI
Bloques en los que se divide:
Circuito de alimentación
 Microcontrolador
 Entrada/Salida incorporada
 Interfaz con el exterior (sensores y
actuadores)
 Comunicación con otros dispositivos

CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN
motores
placa
MICROCONTROLADOR
pic 16F877
E/S INCORPORADA
LCD
pulsadores
LED
INTERFAZ CON EL EXTERIOR
(SENSORES Y ACTUADORES)
motores
molex
driver de
motores
molex y DB10
COMUNICACIÓN CON OTROS
DISPOSITIVOS
ICD
RS232
I2C
driver RS232
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