Control de motor de pasos
mediante software
Objetivo:Control de un motor de
pasos mediante un software escrito en
el lenguaje C++
Definición de motor de pasos
El motor de pasos es un dispositivo capaz de
movimiento rotacional discreto en su eje, de
transformar pulsos eléctricos en un determinado
ángulo por cada pulso de entrada. El resultado de este
movimiento es un posicionamieto preciso y confiable.
En los sistemas de control moderno se presentan a
menudo movimientos de tipo incremental, por esto los
motores se pasos se han convertido en elementos de
acción importantes y en la actualidad podemos
encontrar motores en unidades de disco flexibles,
unidades de disco duro, impresoras y en gran
variedad de máquinas herramientas.
El motor de pasos es comparado con una serie de
electromagnétos o solenoides dispuestos en círculo.
Cuando se energizan los electromagnetos
secuencialmente se ocasiona una reacción de de estos
con el motor, lo cual hace girar al motor en el sentido
de la activación de los campos magnéticos hasta
alcanzar una posición de alineación con el campo
magnético generado, permaneciendo en la posición de
alineación hasta que se active un campo magnético
adyacente.
Uso de los motores de pasos
En unidades de disco flexibles
Robots posicionadores.
Máquina herramientas
Unidades de disco duro.
Impresoras.
Forma general de conexión del
sistema de un motor controlado por
software.
P.C
Motor
Interfase
Fuente
Máquina
Material necesario para la
construcción del proyecto
1.-Computadora personal.
2.-4 resistencias de 56 ohms, ½ watt
3.-4 diodos 1N4001,1/2 watt
4.-4 transistores Tip 31 A,B o C
5.-1 Conector DB 25 Macho
6.-Fuente de poder de 9 volts
Interfase de potencia para el control del
motor de pasos
9V
D1
R1
Q1
2
D2
R2
3
Pines
de
puerto
LPT1
R3
Q2
Terminales a las
líneas del motor
D3
Q3
4
18
Q4
5
R4
Tierra
D4
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