SENSORIZACION Y CONTROL DE
ROBOTS MOVILES.
• INTEGRANTES DEL EQUIPO.
• LIC. ISIDRO LOPEZ RUIZ
• LIC. GUILLERMO MATUS GARCIA
• LIC. OLIVIA SANTOS REGALADO.
• 19 DE ENERO 2015.
TARJETA ARDUINO
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una
placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.
Arduino es una placa programable con entradas y salidas
digitales y analógicas, cuyo bajo costo la hace ideal para
iniciarse en automatización o realizar pequeños proyectos
domésticos en electrónica y robótica. Esto significa que
disponemos de un pequeño “autómata”, capaz de recibir
información del entorno (sensores) y realizar acciones
(actuadores, motores…), según un programa que
introducimos con un ordenador, y que puede ejecutar de
forma autónoma.
¿Qué modelo de Arduino comprar?
Existen multitud de modelos Arduino disponibles, lo que
puede ser un poco confuso para los nuevos usuarios. A la
hora de elegir lo normal es que nos fijemos en la cantidad
de entradas y salidas que tiene, especialmente las
analógicas dado que son las que habitualmente restringen
nuestro proyecto. En la siguiente tabla se observa los
modelos de Arduino más habituales, con sus
características más importantes y un precio de referencia
comprándolas en Ebay desde proveedores chinos
internacionales. Disponéis de un listado completo de los
distintos
modelos
y
revisiones
en
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino.
Lo más normal es que para principiantes es un Arduino UNO r3.
Este es el modelo más estándar y es la placa que se utiliza de
forma habitual. Para ciertos proyectos grandes, que requieran
manejar un número importante de motores o serve
motores(robots, máquinas de CNC, impresoras 3D) puede ser
necesario pasar a un modelo con mayor número de salidas,
especialmente analógicas. En ese caso lo normal es emplear
una Arduino MEGA r3.
• TARJETA ARDUINO “UNO R3”
Componentes
Sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide
el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de
valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser
sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores
trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre
el impulso de emisión y el impulso del eco.
Un Puente H o Puente en H es un circuito que permite a un motor
Electrónico eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden
construirse a partir de componentes discretos.
servomotor (servo): es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de
su rango de operación y mantenerse estable en dicha posición.
Es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posición
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