MANUAL DE USUARIO
MAQUINA EXPERIMENTAL
MULTIEJES
CONTENIDO
Ambiente del lenguaje de
programación
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Establecer Comunicación
Abrir Programa MX2000
Encendido
Código
Compilar y Descargar
Puerto de comunicación
Preparación en la ventana Terminal
Limites de carrera y cero de pieza
Ejecutar el programa
Precauciones
1. Establecer Comunicación
• Serial
• RS 485
MENU
2. Abrir Programa MX2000

Abrir proyecto:
Si ya se ha configurado
previamente el controlador

Crear proyecto:
Si se desea hacer una
configuración personalizada
del controlador
Sugerencia
Cargar la configuración:
Alabe.prj
MENU
3. Encendido

NOTA
Se debe tener precaución
cuando se enciende el equipo,
ya que, puede comenzar
ejecutando
el
programa
cargado la ultima vez que se
utilizo, si es así, es necesario
estar alerta para interrumpir la
operación.
MENU
4. Código

Generación manual de código

Generación a partir de alguna
interfaz software-máquina
Tratamiento del código generado por postprocesador UG –
Máquina.
Del código generado por el postprocesador, se utiliza solo la
programación de trayectorias, es decir, la parte del código que
esta después del movimiento continuo inicial del husillo
(jogstart) y antes de la ultima parada del husillo (jogstop).
Luego, este se pega en el programador de tareas del MX2000,
en medio del las instrucciones jogstart y jogstop del proyecto
que tiene la configuración ya preestablecida.
'POSTPROCESADOR MX2000
'LUIS CARLOS SANDOVAL R 232226
'DANIEL ANDRES RAMIREZ R 232536
DRVREADY=15
WNDGS=1,,,,,1
SPEED=30,30,30,30,30
VELOCITY=1
ABSPOS=0,0,0,0,0
POSMODE=1,1,1,1,1
MOVE(2)=10
WAITDONE(2)
'(Operación=SEMIACABADO ;
HERRAMENTA=MILLMEDIA)
'(T=3;D=12.70;R=6.35;CC=50.00;CM=100.00)
SPEED(6)=1200
Copiar
JOGSTART(6)=-1
MOVE= 0.0 , .127 , 49.971 , -1.694 , 0.0
WAITDONE=1,1,1,1,1
MOVE= , -30.955 , , ,
WAITDONE=,1,,,
FEEDRATE=20.
LINE= , -33.955
.
.
.
Copiar
Ejemplo
Postprocesador UG – Máquina
.
.
.
WAITDONE= , , 1 , 1
LINE= , , -49.742 , -5.072
WAITDONE= , , 1 , 1
LINE= , , -49.971 , -1.694
WAITDONE= , , 1 , 1
LINE= , , , 1.694
WAITDONE= , , , 1
MOVE= , -30.955 , , ,
WAITDONE=,1,,,
MOVE= , .127 , , ,
WAITDONE=,1,,,
JOGSTOP(6)=0
MOVE(2)=20
WAITDONE(2)
MOVE=0,,0,0,0
WAITDONE=1,,1,1,1
MOVE(2)=0
WAITDONE(2)
END
Ejemplo
Postprocesador UG – Máquina
PEGAR EL CODIGO DE LA
TRAYECTORIA AQUÍ !!
MENU
5. Compilar y Descargar
1)
2)
Compilar el proyecto
Descargar el proyecto
MENU
6. Verificar puerto de
comunicación
En Com port 3
esta configurado
el puerto: RS485
ó Com port 1, para
comunicación serial
MENU
7. Preparación en la ventana
Terminal
7. Preparación en la ventana
Terminal
1)
<1
Dirección de la máquina, si es necesario.
2)
dir
Mirar que programas están almacenados en
memoria
3)
Erase
Borra lo que hay en memoria
4)
DRVREADY
Habilita los ejes de la máquina que se
especifiquen.
5)
WNDGS
Energiza los servos
MENU
8. Limites de carrera y cero
de pieza

La capacidad volumétrica del la máquina se deben evaluar
antes de considerar mecanizar en este dispositivo. Esto se
hace conociendo las unidades de distancia entre los limites de
carrera de la mesa posicionadora XY y el dispositivo vertical.

Después, se ubica el cero de pieza manualmente antes de
correr el programa, de tal forma, que se aproveche el espacio
entre limites de carrera, configurando la posición absoluta de
forma adecuada (cero de pieza), esto, utilizando la instrucción
ABSPOS.
170 mm
224 mm
183 mm
8. Limites de carrera y cero
de pieza
224 mm
Video
8. Limites de carrera y cero
de pieza

NOTA
El cero de pieza siempre debe ubicarse
fuera del blanco, ya que, el método para
definirlo es físico, es decir, la posición que
tiene la punta de la herramienta antes de
ejecutar el programa, es el cero de pieza,
esto se hace mediante el comando “abspos”
y “posmode” :


ABSPOS=0,0,0,0,0
POSMODE=1,1,1,1,1
MENU
9. Ejecutar el programa

En la ventana Terminal, con la instrucción “RUN” se ejecuta el
programa después de compilar y descargar.
PRECAUCION
En caso de cualquier problema, utilizar la instrucción “STOP
PROGRAM”
MENU
Precauciones




INICIO
Cuidado con las conexiones de la máquina
y el PC.
Cuando se carga el programa, no es
conveniente guardar un código fuente, esto
de desactiva en el menú: system/save
source code.
No cargar programas que ocupen toda la
memoria del controlador, lo satura.
Al finalizar la sesión borrar el programa de
la memoria del controlador.
Descargar

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