USO DE LA TARJETA DE
CONTROL TCEPI
Conexión de la alimentación a la
placa:
Alimentación de los motores:

Las tierras ya están cortocircuitadas en la
placa.
Programación del microcontrolador:
Uso de un grabador externo: ICD
(grabación directa de la memoria flash)
 Grabación por el puerto serie usando
un programa de descarga incorporado
en el propio microcontrolador: programa
cargador.

ICD (in-circuit debugger):

Grabación de toda la memoria.
 Posibilidad de depurar el código y ejecutarlo
paso a paso.
 Requiere electrónica adicional.
Programa cargador:

No requiere electrónica externa.
 Cualquier dispositivo con puerto RS232
puede programar la placa.
 El programa cargador ocupa parte de la
memoria de programa.
 Hay que grabar con el ICD el micro la
primera vez.
Conexión de los sensores y
actuadores:
Bus del LCD
 Conector de 10 pines
 Clemas de motores
 Conectores de 4 pines con 1 de señal
 Conectores de 4 pines con 2 de señal

Bus del LCD:

Este bus se puede utilizar en caso de no
necesitar el LCD.
 Principalmente se usa el puerto B.
Bus de 10 pines:

Si no utilizamos motores en nuestro diseño.
 Si utilizamos una etapa de potencia con
mejores prestaciones.
 Varios pines de los puertos C y D.
Clemas de los motores:

Permiten la conexión de dos motores de
continua o uno paso a paso.
Conectores de 4 pines con uno de
señal:

Algunos conectores poseen una resistencia
en el terminal de señal.
Conectores de 4 pines con 2 de
señal:

Algunos conectores poseen resistencias en
los terminales de señal.
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