Transferencia de Piezas.
En el puesto de verificación de la figura el cargador alimenta por gravedad piezas que son
detectadas por un sensor s1. El cilindro A las empuja hasta situar la pieza frente al
cilindro B, después de que A haya retrocedido, el cilindro B las lleva hasta la posición de
evacuación. Los dos cilindros van provistos de distribuidores de doble pilotaje. El ciclo
comenzará cuando se accione el pulsador de Marcha y s1 detecte la presencia de una
pieza, es decir, que este a uno, y se parara cuando se de al pulsador de Paro.
B+
March
a
Paro
+
Entrada
piezas
B-
A-
b0
s1
b1
a
1
Salida
piezas
a
0
-
+
A+
Mezclador.
Dado el dispositivo de la figura se desea disolver un producto, contenido en la tolva, en un disolvente. La mezcla debe
contener un volumen V de disolvente que será medido por medio de un contador volumétrico (ContVol), y una cantidad Q
de producto (pesado en la báscula B). El contador volumétrico da una señal igual a 1 si el volumen es igual o superior al
deseado y dará 0 si el nivel es inferior (si no pasa disolvente por el contador el valor será 0). El disolvente es extraído
mediante una bomba que se activará con la señal Bomba. La dosificación del producto se realiza mediante una báscula y
dos válvulas monoestables V1 y V2 cerradas en reposo (V1=V2=0). En primer lugar se abre V1 (V1=1) para que el
producto contenido en la tolva caiga en la báscula, cuando se alcanza la cantidad deseada un contacto b1 pasa de cero a
uno y entonces se cierra la V1. Se abre V2 y el producto se vierte en el mezclador. El contacto b0 se pondrá a uno
cuando la báscula esté vacía. Una válvula V3 nos permitirá realizar la evacuación del producto terminado. El fin del
vaciado es controlado por un sensor eV (este sensor valdrá 1 cuando la cubeta de mezclas esté vacía). El motor H sirve
para agitar la mezcla, esta en marcha (MotorH=1) desde el comienzo del ciclo y se para cuando termina la evacuación. El
ciclo comienza con la acción del pulsador de Marcha. Cuando se pulse el Paro se terminará con la mezcla en curso y el
sistema se detendrá.
March
a
Paro
Control de un Semáforo.
Se pretende automatizar un paso de peatones para permitir el paso seguro de los mismos.
La PO está compuesta por:
 2 semáforos: cada uno incorpora un indicador con tres lámparas para los vehículos (roja, amarilla y verde) y
un indicador con dos lámparas para los peatones (roja y verde).
 2 pulsadores para la solicitud de paso por parte de los peatones (uno a cada lado de la carretera).
Tras un estudio en que se tiene en cuenta la
velocidad de los coches y la distancia a
recorrer por los peatones se determina que
los tiempos necesarios para los distintos
estados de los semáforos son los mostrados
en el diagrama de tiempos.
 El amarillo para vehículos debe durar 3
seg.
 El rojo para vehículos debe durar 16
seg. y arrancar simultáneamente con el
verde de los peatones.
 El verde para peatones debe durar 10
seg. Tan pronto como finalice, el
semáforo deberá conmutar a rojo.

El retardo para la siguiente solicitud de
verde por parte de los peatones deberá
durar 1 seg.
Peat_rojo
Peat_verde
Auto_rojo
Auto_amar
Auto_verde
Pulsador
0
3
6
16
22
Máquina Apiladora.
Se desean empaquetar una serie de piezas en lotes de 4 unidades. Inicialmente
el sistema puede encontrarse en cualquier situación, antes de comenzar el
funcionamiento se deberá vaciar completamente y asegurarnos que los
cilindros se encuentran recogidos.
Cilindro B
a1
a0
b0
b1
Al contenedor
d0
Cilindro
A
Cilindro A
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Transferencia de Piezas.