SEMAFORO INTELIGENTE
Gonzalo Saavedra Serra
Estado del Arte



Actualmente existen sistemas de
control de luces inteligentes por medio
de sensores en el asfalto.
Trabajos a nivel de investigación
Brasil tiene un par de experiencia al
respecto.
http://www.curitiba.org.br/digitando/tec
nologia/?canal=19&noti=2818
Problemas de Transito





Congestión vehicular.
Tiempos excesivos de viaje.
Esperas innecesarias.
Mayor gasto de combustible.
Problema de paciencia de los
conductores.
Solución

Ordenar el transito


Señalética (Estática)
Operador humano (Dinámico)
Solución propuesta

Señalética dinámica.


Sea capaz de adecuarse a las
condiciones momentáneas de transito.
Objetivos.

Disminuir los tiempos de viajes por medio
de la disminución de las detenciones.
Cómo disminuir los tiempos

Obviamente si no veo, es difícil tomar
una decisión.


Debo ver los vehículos.
Dado que veo, tomo decisiones.
Efecto de una decisión

Realmente mejoró el tránsito con mi
decisión.

Si ya no veo, ¿cómo sé si funciona?

Preguntar al vecino, para saber si
funciona o es correcta mi decisión.
Bloques funcionales

Diagrama hasta el momento:
Observar
Tomar Decisión
Preguntar /
Informar
Acción
de las
luces.
Semáforo
Vecino
¿Qué observar?



Todas las direcciones en donde se
mueve el tránsito.
Si en cada dirección se encuentran
vehículos en movimiento, detenidos o
no hay vehículos.
Si hay vehículos, ¿Cuántos?
Procesar los datos



Si en una de las avenidas o calles no
hay tránsito, dar paso a la que sí tiene
vehículos.
Si en ninguna hay tránsito ocupar
algoritmo tradicional.
Cuando en ambos hay tránsito
determinar la mejor secuencia.
Caso en que hay tránsito



Un vehículo no debiese esperar más
de un determinado tiempo.
Algunas avenidas deben tener
prioridad sobre otras.
Si las siguientes cuadras están
congestionadas, no congestionarlas
más.
Comunicación con los vecinos

Preguntar si sus calles están
congestionadas.

En qué estado se encuentra (verde,
amarillo o rojo)
Bloque funcional Observar

Bloque Observar:
Existen
Vehículos
No
Estado Existe
Estado Detenido
Estado Movimiento
Estado
Si
Detenido
Contar
Vehículos
Salida
Serial
Si
No
Salida
Serial
Autos
Bloque de Toma de Decisión

Toma de Decisión:
Observador 1
Observador 2
Observador 3
Observador 4
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Paralelizar
E
D
M
Activar
Algoritmo
Tradicional
Activar
Verde
Sem. 1 y 2
Activar
Verde
Sem. 3 y 4
Preguntar/
Informar
Algoritmo
Hay
Transito
Bloque Preguntar e Informar

Bloque Preguntar / Informar:
Semáforos
Vecino
Información
Calle
Congestionada
No
Si
Datos
Para
Algoritmo
Información
Estado
Mi Estado
R
A
V
Hay
Transito
Papers de interés





Project Design and Organization of
Autonomous Systems :
Intelligent Traffic Light Control
Towards Building an Intelligent Traffic
Simulation Platform
Intelligent Traffic Light Control
Intelligent Traffic Management Models
Intelligent Traffic Lights Control By Fuzzy
Logic
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