Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]
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DEL MAR, Alejandro [CTED], 2010.
Guía de apoyo para la iniciación con Materiales LegoDacta by DEL MAR, Alejandro [CTED, 2011]
is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.
Esta es una primera versión en borrador de este material.
Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]
• El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la
Robótica Educativa con equipos LegoDacta.
• Los contenidos a desarrollar son:
– Introducción a las piezas básicas:
•
•
•
•
Ladrillos.
Vigas con pivotes.
Planchas.
Espigas de conexión sencilla
• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material:
Introducción a las piezas LegoDacta y Lista nombres de piezas.
• La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo
componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y
se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros
objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas.
Esta es una primera versión en borrador de este material.
Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]
• A continuación, las piezas de las CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este
material.
A1
- Ladrillos [A4]
- Vigas con pivotes [A7,C6]
- Planchas [B4]
- Espigas de conexión sencillas [A1,B1]
x8
x8
Negro
B4
x4
x8
x12
4a
x4
8a
6a
x6
x6
x4
C6
x6
x2
x8
x6
x1
x4
x4
x3
x4
x8
8
x8
x4
B1
x12
x42
Negra
x84
x8
4
x8
12
Gris
x16
6
x2
A4
Transparentes:
Amarillo, Rojo, Verde
A7
x8
x4
x60
14
x4
16
x4
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Movimiento de serpiente.
Necesitamos conectar/unir
piezas entre sí y que nos
permitan movimiento en su
unión.
Se introduce la espiga en
el agujero de la viga.
Observe y compruebe que la viga de conexión gris claro
permite el movimiento entre las piezas conectadas.
Espiga de conexión gris claro (sin fricción)
Espiga de conexión ½ (sin fricción)
C6,B1
Piezas en uso:
- Espiga de conexión gris corta
Viga con pivotes 1x2
- Espiga de conexión gris ½
- Viga 1x2
Espiga de conexión gris claro 1/3
- Viga 1x6
- Viga 1x16
Espiga de conexión gris claro corta
Espiga de conexión gris oscuro 1/2
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Marco de ventana/puerta.
Necesitamos conectar/unir piezas
entre sí y que nos permitan
movimiento en su unión, pero con
algo de “rigidez”.
C6,B1
Piezas en uso:
- Espiga de conexión negra corta
- Viga 1x8
- Viga 1x16
Espiga de conexión negra (con fricción)
Nota: Observe y compruebe que la viga de conexión negra dificulta el
movimiento entre las piezas conectadas.
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Tope de reflector.
Necesitamos simular en la ciudad,
unos postes para iluminar las calles.
Observe y compruebe que la espiga
de conexión negra genera fricción, lo
que permite que se “sostenga” el
reflector en la posición que se desee.
C6,B1, B4, A4, A1
Observe y compruebe que la espiga de
conexión gris 1/3 no sobrepasa el
espesor de una plancha.
Espiga de conexión gris claro 1/3
Espiga de conexión gris claro corta
Espiga de conexión gris oscuro 1/2
Piezas en uso:
-Espiga de conexión negra larga
-Espiga de conexión negra corta
-Espiga de conexión gris 1/3
Observe y compruebe la combinación
adecuada de plancha y viga para
conectarlas entre sí de manera
perpendicular. Hay combinaciones
diversas…
- Plancha 1x 2
- Plancha 1x4
- Plancha 2x4 con agujeros
- Ladrillo 2x2 redondo
-Viga 1x2
- Viga 1x4
- Viga 1x 6
- Viga 1x16
Espigas de conexión larga negra.
Permite conectar hasta tres vigas
La altura de una Plancha es
igual a 1/3 de la altura de una
Viga
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Puerta corrediza.
Necesitamos una compuerta
que permita abrir y cerrar con
facilidad en espacios
pequeños del vehículo…
C6,A1,B4,A7
Piezas en uso:
-Espiga de conexión negra larga
-Plancha lisa 1x2
-Plancha 1x2
-Viga 1x2
-Viga 1x2 conexión eje
-Viga 1x6
-Viga 1x16
Planchas lisas
Observe y compruebe que la puerta de vigas se desliza
hacia la izquierda y la derecha.
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Punto de apoyo deslizante.
Necesitamos ubicar una grúa
para levantar objetos pesados,
pero ella debe ser desplazada
con facilidad, sin ruedas…
C6,B1,B4,A4
Piezas en uso:
-Espiga de conexión negra corta
-Ladrillo 2x2
-Plancha lisa redonda 2x2
-Plancha 2x8 con agujero
-Viga 1x8
-Viga 1x14
Observe y compruebe que el objeto puede ser deslizado.
Plancha lisa redonda 2x2
Parte superior
Parte inferior
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Contenedor de biombo de bingo.
Necesitamos un contenedor
de los tickets para la rifa del
año…
Cilindro 1x2
Planchas redondas 2 x 2
Ladrillo 2x2
redondo
Espiga de conexión gris claro 1/3
C6,A1,B4,A4,A7
Piezas en uso:
-Cilindro 1x2
-Espiga de conexión gris claro
1/3
-Ladrillo 2x2
-Plancha 2x2 redonda
-Plancha 2x6 con agujeros
-Viga 1x6
Observe y compruebe que la parte superior gira con soltura.
- Fin 1ra parte -
Iniciación a las piezas de LegoDacta [2da parte]
• El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la
Robótica Educativa con equipos LegoDacta.
• Los contenidos a desarrollar son:
– Técnicas para la construcción de estructuras:
•
•
•
•
Unión con vigas lisas y angulares.
Uso de conectores avanzados.
Iniciación en el uso de los ejes.
Uso de rines y ruedas como bases de estructuras.
• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material:
Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte].
• La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo
componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y
se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros
objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas.
Esta es una primera versión en borrador de este material.
Iniciación a las piezas de LegoDacta [2da parte]
• A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para
utilizar este material.
- Conectores sencillos [A2]
- Espigas de conexión mixtas [B2, B3]
- Vigas Lisas [C4]
- Vigas angulares [B5, B6]
- Bloques transversales [A9]
-Ejes [B8]
- Cauchos y rines [C5, C7]
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Una base cuadrada.
Necesitamos una base para
las torres de vigilancia.
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Piezas en uso:
- Viga lisa de 9
- Viga angular 2 x 4
- Espiga de conexión con eje (Fricción). [Azul]
- Espiga de conexión negra corta.
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Un pequeño cubo.
Necesitamos un modelo de
cubo lo más pequeño que se
pueda, pero con uniones
transversales.
Piezas en uso:
- Bloque transversal módulo 1x1x1
- Bloque transversal módulo 2x1
- Espiga de conexión larga (negra)
- Eje de 3
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Un arco para el túnel...
Necesitamos colocar el arco
en la entrada del tunel…
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Piezas en uso:
- Viga lisa de 7
- Viga angular 7 x 4 x 3
- Eje de 2
- Espiga de conexión con eje fricción (azul)
- Espiga de conexión corta (negra)
- Polea pequeña
- Bloque transversal módulo 1x1
- Polea mediana
- Rueda bicicleta mediana
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Soporte vertical...
Necesitamos un soporte
vertical para colocar las obras
de arte…
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Piezas en uso:
- Viga lisa de 9
- Plancha 2 x 8 con agujeros
- Viga 1 x 8
- Viga 1 x 6
- Plancha 1 x 4
- Ladrillo 2 x 2
- Espiga de conexión corta (fricción)
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Triángulo (versión 1)
Necesitamos… triángulos…
- Fin 2da parte -
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Piezas en uso:
- Viga lisa de 9
- Viga angular 4 x 2
- Bloque transversal módulo 2x1
- Espiga de conexión larga con cojinete
- Polea pequeña
- Eje de 8
- Eje de 6
- Eje de 3
- Espiga de conexión negra (fricción)
- Cojinete
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Iniciación a las piezas de LegoDacta [3ra parte]
• El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la
Robótica Educativa con equipos LegoDacta.
• Los contenidos a desarrollar son:
– Introducción inicial a los engranajes:
• Base sencilla de prueba para motor
• Configuración inicial de motor con cambio de engranajes.
• Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material:
Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra y 2da parte].
• La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo
componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y
se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros
objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas.
Esta es una primera versión en borrador de este material.
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Iniciación a las piezas de LegoDacta [3ra parte]
• A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para
utilizar este material.
- Engranajes grandes [B7]
- Engranajes pequeños, y medianos [B9]
- Conectores varios [A3]
- Espigas de conexión complejas [A5]
12
8
x4
24
20
x2
24
x6
x6
x12
x4
x8
x8
x4
x8
x8
16
A3
x8
x4
x10
B9
12
x1
x8
B7
A5
40
36
x2
x6
x6
x6
x14
x1
x8
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
A3 – A5 – B7 – B9
Espigas de conexión complejas
Necesitamos conocer algunos
trucos y posibilidades de estas
espigas.
-Bloque angular 90°
-Espiga de conexión
módulo L 3
1
3
- Espiga conexión
doble módulo 2
-Espiga de conexión
doble módulo 3
2
4
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
Motor con base cambio de engranajes
A3 – A5 – B7 – B9
Necesitamos conocer el
funcionamiento de los
engranajes para aumentar y
disminuir velocidad.
Paso 1 de 5
Piezas en uso:
- 1 Motor NXT
- 2 Espigas de conexión larga (fricción)
- 2 Espigas de conexión corta (fricción)
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
Motor con base cambio de engranajes
A3 – A5 – B7 – B9
Necesitamos conocer el
funcionamiento de los
engranajes para aumentar y
disminuir velocidad.
Paso 2 de 5
Piezas en uso:
- 1 Viga lisa 1 x 9
- 1 Viga lisa 1 x 5
- 1 Viga angular 5 x 3
- 2 Espigas de conexión corta (fricción)
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
Motor con base cambio de engranajes
A3 – A5 – B7 – B9
Necesitamos conocer el
funcionamiento de los
engranajes para aumentar y
disminuir velocidad.
Paso 3 de 5
Piezas en uso:
- 1 Viga angular 5 x 3
- 2 Espigas de conexión con eje (sin fricción)
- 2 Extensión de eje [A3]
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
Motor con base cambio de engranajes
A3 – A5 – B7 – B9
Necesitamos conocer el
funcionamiento de los
engranajes para aumentar y
disminuir velocidad.
Paso 4 de 5
5
Piezas en uso:
- 1 Eje de 5
- 1 Eje de 4
4
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Casillas adicionales autorizadas:
Motor con base cambio de engranajes
A3 – A5 – B7 – B9
Necesitamos conocer el
funcionamiento de los
engranajes para aumentar y
disminuir velocidad.
Paso 5 de 5
Piezas en uso:
- 1 Engranaje de 40
- 1 Engranaje de 8
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Base triangular
Necesitamos… una base de
cierta altura, pero con forma
de triángulo.-
Paso 1 de 3
Piezas en uso:
- Rin 43 x 22
- Rueda globo 56 x 26
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Base triangular
Necesitamos… una base de
cierta altura, pero con forma
de triángulo.-
Paso 2 de 3
Piezas en uso:
- Cojinete
- Espiga de conexión corta (fricción)
- Eje de 3 con tope
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Casillas adicionales autorizadas:
A2 – A9 – B2 – B3 – B5
B6 – B8 – C4 – C5 – C7
Base triangular
Necesitamos… una base de
cierta altura, pero con forma
de triángulo.-
Paso 3 de 3
Piezas en uso:
- Viga lisa de 11
- Viga angular 5 x 3
- Espiga de conexión corta (fricción)
- Fin 3ra parte -
Casillas autorizadas: A1 - A4 - A7 - B1 - B4 - C6
Los colores de la piezas pueden variar en la pieza original
Diferentes maneras de colocar los motores para vehículos.
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