Guía de
Implementación
Quantum PTQ-PDPMV1
Profibus DP con E/S
Siemens ET200M
Guía básica puesta en Marcha paso a paso
Centro de Competencia Técnica
Indice
Configuración
Prosoft
Configuración
Unity
Puesta en
Marcha
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1. Configuración Prosoft.
Para configurar la PTQ utilizaremos el Software de Prosoft el cual se puede descargar
del siguiente link: http://www.prosoft-technology.com/content/view/full/10018
Una vez instalado, creamos un proyecto nuevo y accedemos al menú para configurar
el modulo master
Para ello desplegaremos el navegador de configuración para configurar el módulo
y Seleccionaremos el modelo PTQ-PDPMV1
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1. Configuración Prosoft.
Y obtendremos la siguiente pantalla
Por el siguiente menú accederemos a la pantalla de configuración
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1. Configuración Prosoft.
Nos aparecerá la siguiente pantalla donde deberemos configurar el resto de parámetros:
Se debe configurar el slot donde esta instalado la PTQ, el resto de parámetros pueden ser
modificados o sino se deberán tener en cuenta para la aplicación, en especial las
direcciones de los registros del modulo 3X y 4X, y en función de la aplicación el swap de los
byte y activación del diagnostico :
En el siguiente menú podemos modificar la IP configurada por defecto de la PTQ para
conectarnos al modulo por Ethernet
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1. Configuración Prosoft.
Finalmente debemos de configurar la red Profibus, para ello en el caso de que los equipos
no estén disponibles en el software de Prosoft, se deberá obtener el correspondiente fichero
GSD. y añadirlo al catalogo.
Accederemos por el siguiente menú
Para después acceder al menú de configuración del bus
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1. Configuración Prosoft.
Nos aparecerá el siguiente mensaje de error al cual no prestaremos atención, le cual lo
aceptaremos
Aceptaremos el path de la carpeta GSD
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1. Configuración Prosoft.
Instalaremos el fichero GSD de Siemens
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1. Configuración Prosoft.
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1. Configuración Prosoft.
Una vez instalado, realizaremos la configuracin de la Red
En el menú siguiente podremos configurar parámetros del Maestro de Profibus
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1. Configuración Prosoft.
Podremos modificar los parámetros de dirección DP del maestro la velocidad del
Bus y el perfil, en el ejemplo usaremos los de defecto
En el apartado Profibus DP seleccionaremos el hardware de los Esclavos a instalar en el BUS
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1. Configuración Prosoft.
Una vez configurado el master PTQ, configuraremos las E/S ET200M:
Una vez configurado el master PTQ, configuraremos las E/S ET200M.
Desplegaremos el apartado I/O y desde la carpeta Siemens ET 200M
seleccionaremos la comunicadora IM153-2 y la arrastraremos a la red que
estamos configurando
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1. Configuración Prosoft.
Configuraremos ltodas as comunicadoras de la instalación
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1. Configuración Prosoft.
Una vez configurada la red, configuraremos los módulos de cada una de las
comunicadoras ET200M.
Para ello desplegaremos el menú de la ET 200M y nos posicionaremos en una de
las cabeceras de comunicación para configurar los módulos de E/S que la
componen
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1. Configuración Prosoft.
En primer lugar configuraremos las tres variables de configuración del ET200M
Una vez configuradas las tres variables de configuración del ET200M,
configuraremos los módulos de E/S
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1. Configuración Prosoft.
En el menú de configuración podremos ver el direccionamiento de memoria de la
red, por medio de Show Unity Map
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1. Configuración Prosoft.
Finalmente salvaremos el proyecto
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2. Configuración Unity.
Para realizar la aplicación en Unity necesitaremos exportar los DFBs y DDTs desde el
Software prosoft para importarlos posteriormente en el pryecto de Unity
Desde el Menú Project Export files realizaremos dicha exportación ( o también desde
opción export procesor files del Show unity Map)
Si lo realizamos desde le menu Project Export Files, los fichero se guardarane en el
directio PCBExportFiles
Si lo realizamos desde Show Unity Map, nos permitira seleccionar el path para guardar
los ficheros XSY y XFM
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2. Configuración Unity.
A continuación crearemos el proyecto de Unity y configuraremos la PTQ para después
importar los DFBs y las variables
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2. Configuración Unity.
Los DFBs los importaremos desde la vista funcional importando el fichero .XFM
Los variables las importaremos desde la vista estructural
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2. Configuración Unity.
En la tabla de avisos de la importación seleccionaremos remplazar o mantener todas las
variables ya existente, y NO la opción por defecto de Renombrar, ya que nos daría error
al compilar
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2. Configuración Unity.
Antes de compilar se debe configurar los rangos del Mapa de memoria respecto a los
puntero de los registros y longitud configurada en la PTQ
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3. Puesta en Marcha.
Una vez instalado el PLC y la PTQ en el slot correcto, transferimos la aplicación a l PLC y los
dejaremos en Stop para poder cargar la configuración a la PTQ.
Una vez transferido el programa al PLC la PTQ nos reportara los siguiente información ,
ACTIVE y CFGERR en el Display y los Leds DBASE STAT y TKNHOLD en verde, MSTR
STAT en Rojo y COM STAT apagado.
Por el siguiente menú cargaremos la aplicación a la PTQ
Seleccionaremos el puerto de comunicaciones correcto
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3. Puesta en Marcha.
Y procederemos a realizar un Download, tras la descarga el módulo or si mismo realiza un
reset
Para quedar en estado Running
Una vez el modulo se ha reseteado , la CPU se ha puesto en RUN y el esclavo DP
conectado , el estado de la PTQ debe ser :ACTIVE y resto apagado en el display y los
cuatro leds en verde, ( el led MSTRSTAT cambia de rojo a verde y el COMSTAT se
activa en verde)
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3. Puesta en Marcha.
En las variables DATAIN y DATA OUT podremos visualizar los datos del esclavo
DP, o en los registros %IW o %MW del mapeado de la PTQ,
En el caso de usar una versión anterior a la 2.1.7.1 del software de Prosoft, se debe
verificar que el CRC importado en la Aplicación de Unity coincida con el del Prosoft
Para ello accederemos al CRC del Prosoft de la siguiente Forma:
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3. Puesta en Marcha.
Los convertiremos de Hexa a Decimal y lo comprobaremos que coincida con el
valor del campo CRC de la estructura stat in
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3. Puesta en Marcha.
Una vez comprobado que tiene el mismo valor, verificaremos que el campo del
CRC de la estructura StatOut tengan el mismo valor y en caso contrario lo
modificaremos con le valor correcto.
De este modo los leds del modulo estarán los 4 en verde y éste comunicara
correctamente
Se adjunta Aplicación Demo
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