Encuentro Sectorial Universidad Empresa – Junio 2009
ELECTRÓNICA PARA EL TRANSPORTE INTELIGENTE
GI Control Inteligente
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Índice
› Presentación del Grupo
› Nuevas necesidades de control
› Sector Naval
› Sector Logístico
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Presentación del grupo
› Nombre
› Componentes
› Ubicación
› WEB
Fernando Artaza Fano 1 Doctorando (PIC)
Grupo de Investigación de Control Inteligente
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/profesores-etsi-bilbo/~jtpirgoe/GCI/
Vicente Gómez Garay
Eloy Irigoyen Gordo
Alumnos: Col. + PFC
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Presentación del grupo
› Líneas de Investigación:
 Aplicación de Inteligencia Computacional a
los Sistemas de Control Industriales
 Desarrollar soluciones industriales basadas en
Visión por Computador
 Implementar novedosos sistemas de control
basados en técnicas HIL
 Estudios sobre Propulsión de Buques
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Nuevas necesidades de control
› Técnicas de Control Avanzado + Inteligente
› Nuevos requerimientos de los sistemas de
control
 Mayor capacidad de cálculo
 Mejores prestaciones temporales
› Alternativas a los PLC’s en procesos
industriales
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Nuevas necesidades de control
› PC Industrial – PC embebido
› Técnicas Hardware In the Loop
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Sector Naval
› BAIP 2020 (2007-2010)
 Esta investigación se enmarca dentro del
proyecto CENIT denominado:
“Buque Autómata Inteligente Polivalente
para la Pesca 2020-BAIP2020”
liderado por Astilleros Murueta + Sisteplant.
 Nuestro G.I. ha sido subcontratado por la
empresa INGETEAM-Marine.
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Sector Naval – BAIP 2020
› Objetivo principal:
 Estudio de propulsión diesel-eléctrica para
buques pesqueros (Atuneros de altura)
 Explicar las ventajas de la propulsión D-E en este tipo
de barcos.
Se considera un posible avance tecnológico.
 Estudiar la implantación de estrategias de control
avanzadas para gestionar estos sistemas.
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Sector Naval – BAIP 2020
› Líneas de Trabajo
Modelización
Ingeniería de Sistemas
Simulación HIL
Perfiles operativos
y artes de pesca
Estudios y
estrategias avanzadas
Definición HW + SW
Pruebas y validación
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Sector Naval – BAIP 2020
› Estudios a realizar:
 Obtención de modelos de los sistemas de
generación y propulsión de un buque D-E.
 Simulación
 Cosimulación: HIL – PC industrial – Sistemas
embebidos
 Estrategias de Control a alto nivel
 Instrumentación y Buses de Campo
 Estrategias de Mantenimiento Predictivo y
Preventivo
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Sector Logístico
› DIPE 07/07 (2008-2009)
 Desarrollo de Estrategias Inteligentes para su
implantación en Controles Tecnológicos
Avanzados
› SAIOTEK 08 (2008-2010)
 Aplicación de Técnicas Inteligentes en
Controles Tecnológicos Avanzados
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Sector Logístico
› Diseño de un Sistema de Automatización Básica y Control
Cinemático Avanzado de aplicación en "Grúas Viajeras"
Objetivos
 Reducción intervención operario en tareas tediosas, repetitivas,
pesadas, minimizando errores y aumentando en seguridad.
 Aumento de productividad, eficiencia y eficacia de los procesos
de fabricación o de logística del transporte.
APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL INTELIGENTE
A PROCESOS INDUSTRIALES.
RIESGO TECNOLÓGICO <-> VALOR AÑADIDO
INVESTIGACIÓN APLICADA
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Sector Logístico
› Estrategia Avanzada usando NNs
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Sector Logístico
› Generación de Trayectorias Óptimas: MOGA
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Muchas gracias por su atención
Eloy Irigoyen Gordo
[email protected]
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Control Inteligente de los Sistemas de Generación y Propulsión de