FUNCIONES DEL
ROBOT
THE ANONYMOUS


Este elemento es como el cerebro del
robot. El robot ese puede programar desde
el propio mindstorm, aunque es más
cómodo programarlo desde un ordenador.
El mindstorm tiene 4 puertos en la parte
superior (A,B,C, USB) y 4 en la parte
inferior (1,2,3,4). En los superiores se
conectan los servomotores y en los
inferiores se conectan los sensores.
También tiene unos botones desde donde
se puede manejar el robot.
MINDSTORM NXT

Los tres servomotores tienen funciones diferentes:
◦ El primer servomotor, conectado al puerto A, lo usamos para un brazo
(aunque tiene muchas funciones).
◦ El segundo y tercero servomotores, conectados a los puertos B y C,
cada rueda a uno diferente, para que el robot pueda anda con una
rueda, lo que le permitirá girar mejor.
SERVOMOTORES

Sensor ultrasónico (o de distancia): sirve
para calcular a la distancia que se
encuentra un objeto, el sensor lo visualiza
el objeto, envía unas ondas y cuando le
vuelven y esta a la distancia marcada,
entonces ejecuta una acción programada.
SENSORES

Sensor de sonido: sirve para recibir
sonidos, de cualquier tipo, cuando
escucha el sonido el robot ejecuta una
acción antes ejecutada.
SENSORES

Sensor de luz: sirve para seguir una línea
con dos colores, suelen ser negro y
blanco, para que haya mayor contraste.
SENSORES

Sensor de contacto: sirve para ejecutar
una acción una vez que el sensor a sido:
presionado, liberado o chocado.
SENSORES
Descargar

FUNCIONES DEL ROBOT