Presentación 4
Desafíos de la ingeniería ING1004
Sección 1
Equipo 12
Profesor:
Claudio Fernández
Integrantes:
Agustín Alliende
Sebastián Barrientos
Cristian Cabezas
Claudia Lukaschewsky
Juan Manuel Medina
Ignacio Neira
Pablo Sánchez
Nicolás Velásquez
José Tomás Wainer
Tomás Zepeda
Temas a tratar
•
Proceso de diseño
•
Validación del diseño
mediante modelo
matemáticos
•
Revisión de prototipos finales,
materiales y costos
•
Consultas finales y últimos
detalles
•
Valoración del producto
Proceso de diseño
Conocer el proceso de
reciclaje
Definir al usuario
Salidas a terreno
Analizar proceso y
definir necesidad
Elección de necesidad
Accidente
Por inestabilidad
Se caen las cosas
sobre el reciclador.
Se caen las cosas sobre un
auto cercano o algún peatón
Recoger todo
Posible daño físico
Imposibilidad de pagar
por posibles daños
Pérdida de tiempo
Esfuerzo físico
Necesidad
Estabilidad
Inestabilidad carga-descarga
Peligro para el reciclador y entorno
Pendiente
Volteo del carro
Se va cuesta abajo
A mayor peso,
mayor riesgo
Dejar el carro
perpendicular a la vereda
Solución
Mejorar la estabilidad al estacionar
Estabilizar zona de carga
4 soportes retractiles mediante
palancas, ubicados en las esquinas
de la zona de carga
No importa el movimiento que
haga la zona del asiento
Ruedas “locas” parte trasera y
soportes parte delantera.
Ruedas “locas” parte trasera
Mejora en la estabilidad al
estacionar
Mayor soporte sin restar
movilidad
En movimiento
Fijas
Retráctiles
Aportaban estabilidad y
disminuyen el esfuerzo físico
Peso muerto
Para sortear
baches
Con amortiguadores
Ruedas “locas”
Fijas
Evitar que el
carro quede
cojo
Soportes delanteros
Superficie de
alto roce
Anclaje superior
Sistema de barra lateral
unida al fierro medio
generando un pivote.
Regulable: adaptación
a distintas pendientes
Permite que el
soporte baje y suba
Sistema
independiente
Permite mejor adaptación a
distintos terrenos
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Diferencia de presión con la carga bien distribuida: Fuerza = -15%
Área
x
x
x
x
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Diferencia de presión con la carga bien distribuida: Fuerza = -15%
Área
x
x
x
x
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Con la carga en la parte trasera del carro:
Las ruedas “locas” y las ruedas principales del carro se llevan toda la
presión distribuyéndola equitativamente, y quitándole presión a los
materiales.
x
x
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Con la carga en la parte trasera del carro:
Las ruedas “locas” y las ruedas principales del carro se llevan toda la
presión distribuyéndola equitativamente, y quitándole presión a los
materiales.
x
x
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de los soportes:
• Torque producido en el momento de cargar cuando el peso se concentra en la
parte delantera: T= M*g*x – m*g*2x
• Si T>0 entonces el carro se levanta hacia adelante dándose vuelta y siendo muy
peligroso para el reciclador (cuando la masa de la carga es mayor a 60kg)
x
x
x
x
M*g
m*g
Modelo matemático
Analizaremos:
Ventajas de los soportes:
• Con los soportes la sumatoria de torques se anula con la normal
x
x
M*g
x
x
m*g
Modelo matemático
Analizaremos:
Resistencia de los soportes:
q= 3300 N
F1
F2
Modelo matemático
Tensión máxima: 135,2 MPa
Sin ruedas ni soportes
Modelo matemático
Analizaremos:
Resistencia de los soportes:
Como los soportes serán de acero su resistencia viene dada por:
Tensión admisible de la comprensión del acero: 14400 N/cm2 -> 144MPa
Con ruedas y soportes
Prototipo Final
Últimos detalles
• Material base de los soportes
• Continuar testeando y luego rediseñando
• Optimizar los amortiguadores
• Optimizar regulador de altura de los soportes
Últimos detalles
Materiales y costos:
•2 gomas (base soporte) = $2180
•2 ruedas placa giratoria (ruedas definitivas) = $13160
•2 vigas acero (para los amortiguadores de la rueda y para soldar) = $7980
• Barra de acero = $6000 aprox.
• Total: $29320
Valoración del producto
Creemos que nuestro
producto, es innovador,
porque adapta
mecanismos utilizados en
otras áreas, para dar
solución a las necesidades
de nuestro usuario. Cabe
destacar su bajo costo que
lo hace accesible a los
recicladores.
¿Preguntas?
Descargar

Presentación 4