Trabajo Métodos Matemáticos:
Simulación cinemática y dinámica de
un vehículo
GRUPO 16:
 Daniel Villanueva Martínez 06441
 Ignacio Angulo Ramonell 05014
 José Luis Villanueva Martínez 05416
 César Luis Álvarez Díez 06011
grupo 16
1
ÍNDICE



Reducción de la rigidez de los muelles
Inestabilidad por fallo del sistema de frenado
Utilización de otros métodos de integración
grupo 16
2
1 REDUCIÓN DE LA RIGIDEZ
DE LOS MUELLES
El automóvil dado, al realizar la maniobra de alce entra en deslizamiento, de modo
que no sigue el movimiento que deseamos, según se observa en la simulación.
Una manera sencilla de corregir esto puede ser reducir la constante de rigidez
de los muelles, tanto delanteros, desde Kd1=40000 kN/m hasta Kd2= 35000
kN/m, como traseros, desde Kt1=35000 kN/m hasta Kt2=26230 kN/m. Esta
modificación de los parámetros nos variará los resultados obtenidos como se
observa a continuación.
Esto se hace en MATLAB cambiando dentro de la función Carmodel01.m el valor
de las variables sprdmp(1).ks y sprdmp(2).ks
grupo 16
3
Desplazamiento longitudinal
Muelle de rigidez baja
Muelle de rigidez alta
grupo 16
4
Esfuerzo normal
Muelle de rigidez baja
Muelle de rigidez alta
grupo 16
5
Esfuerzo longitudinal
Muelle de rigidez baja
Muelle de rigidez alta
grupo 16
6
Esfuerzo transversal
Muelle de rigidez baja
Muelle de rigidez alta
grupo 16
7
Energía
Muelle de rigidez baja
Muelle de rigidez alta
grupo 16
8
2 INESTABILIDAD POR FALLO
DEL SISTEMA DE FRENOS
Se va a considerar el caso del coche circulando en línea recta de manera que,
debido a un fallo, sólo dispongamos de frenado en una de las dos ruedas
delanteras, lo que provocará una situación de inestabilidad.
En
MATLAB
basta
modificar
las
funciones
maniobraAlce1.m
torquesManiobraAlce1.m de la manera que se mostrará a continuación.
grupo 16
y
9
Modificación del código de MATLAB
grupo 16
10
Desplazamiento longitudinal
grupo 16
11
Esfuerzo normal
grupo 16
12
Esfuerzo longitudinal
grupo 16
13
Esfuerzo transversal
grupo 16
14
Energía
grupo 16
15
3 UTILIZACIÓN DE OTROS
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
En la simulación se han usado tanto la regla trapezoidal como el método de
Simpson para realizar el balance de energía proporcionando unos tiempos de
integración, para 2s de simulación, de:
Regla trapezoidal: 19.3710s
Simpson: 19.5470s
En este apartado se buscará hacer dicho balance de energía utilizando las reglas
de Simpson 3/8 y de Boole, que proporcionan unos resultados más precisos a
costa de aumentar el tiempo de integración
grupo 16
16
Regla de Simpson 3/8
Tiempo = 19.8750s
Error ~ O(h5)
grupo 16
17
Regla de Boole
Tiempo = 20.1720s
Error ~ O(h7)
grupo 16
18
PREGUNTAS
grupo 16
19
Descargar

grupo16trab