CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
1
Qué es un PLC
OUTPUTS
INPUTS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Programmable logic controllers, also called programmable controllers
or PLCs, are solid-state members of the computer family, using
integrated circuits instead of electromechanical devices to implement
control functions.They are capable of storing instructions, such as
sequencing, timing, counting, arithmetic, data manipulation, and
communication, to control industrial machines and processes
2
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES
• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel
• 120 VAC
• Sensores Fotoeléctricos
• 240 VAC
• Sensores de Proximidad
•24 VAC/VDC
• Contactos Auxiliares de
contactores
• TTL
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
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ELEMENTOS DE SALIDA
Salidas Digitales:
• Electro válvulas
• Contactores para motores
• Solenoides
• Relés de Control
Relés
• 120 VAC/VDC
• 240 VAC/VDC
• 24 VAC/VDC
• Alarmas
Triacs
• Displays
• 120 VAC
Transistores
• 24 VDC
4
PRINCIPIO DE OPERACIÓN

A programmable controller, consists of two basic
sections:

• the central processing unit

• the input/output interface system

The central processing unit (CPU) governs all PLC activities.
The following three components form the CPU:

• the processor

• the memory system

• the system power supply
5
6
7
Dentro de un PLC
COMUNICACIONES
I
n
p
u
t
Alto
Voltaje
Aislamiento
C
i
r
c
u
i
t
s
PROCESADOR
CENTRAL
MEMORIA
O
u
t
p
u
t
C
i
r
c
u
i
t
s
Aislamiento
CR
Alto
Voltaje
datos
programa
Bajo Voltaje
AC Power Supply
85-264 VAC, 50/60Hz
o
DC Power Supply
8
Cableado de Entradas
Barrera de
aislamiento
Bornera
de entrada
Elementos de
Entrada
1
2
3
L1
L1
4
5
6
7
8
P
L
C
9
L2
10
COM
9
Cableado de Salidas
Barrera de
Aislamiento
CR
Bornera de
salida
OUT 1
OUT 1
Elementos de Salida
L1
L2
OUT 2
P
L
C
OUT 2
OUT 3
OUT 3
L1
L2
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
10
Los PLC vienen en una variedad de
tamaños...
11
Y una variedad de
formas/configuraciones

PLC fijos.

Modulares (con rack)

Distribuidos
12
PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
M1
O/3
SALIDAS
OOOO
OOOO
OOOO
PARADA
ENTRADAS
I/Ø
I/1
ARRANQUE
13
PLCs Modulares
(Lo más moderno en Flexibilidad)

Componentes Mix N Match
– Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
– Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
– Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.

Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
Processor RUN
indicator
Processor FLT
indicator
SLC 5/03 CPU
RUN
FORCE
FLT
DH485
BATT
RS232
RUN REM
PROG
Force I/O
indicator
DH-485 Port
status indicator
Battery status
indicator
RS-232 Port
status indicator
DH-485 Port
connection for
programming
terminal
Keyswitch
RUN, REM,
PROG
OUT 0
IN 0
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply
Output Modules
14
Input Modules
Chasis Quantum
4”
100mm
PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
10”
250mm
Dimensiones
aproximadas
2 Slot-4”
3 Slot-6”
10 Slot
17”
16 Slot
27”
4 Slot-7”
6 Slot-10”
Montaje en rack
de 19” opcional
15
Razones para la rápida aceptación de los
PLCs

Situación económica

Versatilidad

Fácil diseño e instalación

Más confiables

Control soficticado

Físicamente compactos

Fácil detección de averías y diagnóstico
16
Razones para la rápida aceptación de los
PLCs

Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control
programable, que es el primer paso hacia un sistema de
control flexible .

Una vez instalado, el control puede ser manualmente o
automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos
del día a día sin cambiar el alambrado de campo.

Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión
física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede
en un sistema alambrado. La conexión es solamente a través
del programa de control, el cual puede ser fácilmente
alterado.
17
18
Fácil instalación y Reducción de espacio
19
En grandes instalaciones las estaciones
remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo
20
FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE
AVERÍAS
21
FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs
22
EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN
AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS
23
Preocupaciones acerca de los PLCs

Especialmente por parte del personal de mantenimiento
No especializado en el uso y tecnología de PLCs

Caja negra

El mantenimiento es dificultoso

Sensitivo a condiciones industriales

Programación

Diagnóstico y detección de fallas

Documentación
24
EL PROCESADOR

The microprocessors used in
PLCs are categorized according
to their wordsize, or the number of
bits that they use simultaneously
to perform operations.

Standard word lengths are 8, 16,
and 32 bits. This word length
affects the speed at which the
processor performs most
operations.
25
EL PROCESADOR
The principal function of the processor is to command and govern the
activities of the entire system. It performs this function by interpreting and
executing a collection of system programs known as the executive. The
executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the
processor and is considered a part of the controller itself. By executing the
executive, the processor can perform all of its control, processing,
communication,and other housekeeping functions.
The executive performs the communication between the PLC system and the
user via the programming device. It also supports other peripheral communication,
such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the
power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an
operator interface.
26
CPU CON MULTIPLES
MICROPROCESADORES
27
CPU DIAGNOSTICS

Typical diagnostics include memory OK, processor OK,
battery OK, and power supply OK. Some controllers possess
a set of fault relay contacts that can be used in an alarm
circuit to signal a failure. The processor controls the fault
relay and activates it when one or more specific fault
conditions occur.
28
THE SYSTEM POWER SUPPLY

The system power supply plays a major role in the total
system operation. In fact, it can be considered the “first-line
manager” of system reliability and integrity. Its responsibility
is not only to provide internal DC voltages to the system
components (i.e., processor, memory, and input/output
interfaces), but also to monitor and regulate the supplied
voltages and warn the CPU if something is wrong.

Usually, PLC power supplies require input from an AC
power source;however, some PLCs will accept a DC power
source.
29
LOADING CONSIDERATIONS
30
MEMORY OVERVIEW

The total memory system in a PLC is actually composed of two different
memories:
The executive memory is a collection of
permanently stored programs that
are considered part of the PLC itself. This area
ofmemory is not accessible to the user.
The application memory provides a storage
area for the user-programmed instructions
that form the application program.
Scratch Pad Area. This is a temporary storage
area used by the CPU to store a relatively
small amount of data for interim calculations
and control.
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PLC BASICO 1 - Repositorio Digital EPN