Seguir las líneas de guía
Presentación introductoria
Actividad de apertura
Haz una predicción sobre cómo utilizarán
umbrales los sensores de luz.
Ten en cuenta:
• Utilizamos umbrales con el sensor de sonido
en la actividad de Palmada de puesta en marcha,
palmada de paro
• Los sensores de luz pueden indicar valores de 0 a 100
• Los umbrales dividen las lecturas de los sensores en
dos categorías
Actividad de apertura
Un sensor de luz
utiliza umbrales
para dividir los
valores que recibe
en categorías de
“claro” y “oscuro”,
de forma muy
similar a cómo el
sensor de sonido
divide los valores
entre “alto” y “bajo”.
El sensor de luz está
se encuentra
sobre una
sobreoscura
línea
una superficie clara
Preguntas de discusión
¿Cuál es la diferencia entre los valores que el
sensor de luz lee para colores más oscuros
frente a colores más claros?
Cuanto más altos sean los números, más claros serán los colores y
cuanto más bajos sean los números, más oscuros serán los colores.
Preguntas de discusión
Podrás leer los valores
del sensor de luz yendo al
modo Ver
En primer lugar, selecciona la
opción “Luz reflejada”
A continuación, selecciona el
número de puerto
Por último, lee el valor del
sensor de luz
Revisión
Recuerda de la actividad Palmada de puesta marcha,
palmada de paro que pudimos calcular los umbrales
tomando valores de ejemplo con el sensor de sonido.
Valor que el sensor de luz indica para colores más claros = 70
Valor que el sensor de luz indica para colores más oscuros = 52
Umbral = 61
Con los valores de ejemplo del sensor de luz,
calcula el umbral de muestra para el sensor de luz.
Revisión
En la actividad de Palmada
de puesta en marcha,
palmada de paro, utilizamos
el umbral para decirle al robot
que esperara un valor por
encima o por debajo del
umbral.
Vista previa
Por encima
del umbral
Acción 1
Acción 2
Por debajo
del umbral
Ahora utilizaremos nuestro umbral en un bloque de
Conmutación para poder tomar una decisión entre dos
acciones diferentes.
Vista previa
¿Qué hará la “acción uno”?
Efectuar un giro a la derecha
Vista previa
¿Qué hará la “acción dos”?
Efectuar un giro a la izquierda
Vista previa
El robot hará el lado con el sol relleno si
ve un valor por encima del umbral
Vista previa
El robot hará el lado con el sol oscuro si
ve un valor por debajo del umbral
Vista previa
54 está por encima
del umbral, por lo
que el robot
realizará un giro a
la derecha
Sugerencia:
observa el
umbral
Vista previa
También añadiremos un bloque de Bucle, lo que permitirá a
tu robot realizar el mismo conjunto de acciones muchas
veces (haga clic para ver)
Vista previa
Cuando completes la actividad decide
por qué te gustaría ejecutar el mismo
comportamiento muchas veces
¡Buena suerte!
Ahora tienes los conocimientos necesarios
para empezar con la actividad de Seguir las
líneas de guía.
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Seguir las líneas de guía