Accionamientos Eléctricos.
Tema 3
Regulación de la máquina de corriente
continua.
INDICE DEL
TEMA
3.1- Notación
3.2- Relación par-velocidad
3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
3.3.2- Serie
3.3.3- Chopper directo con frenado resistivo
Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso
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3.1- Notación
Tensión de armadura de la máquina de corriente continua (MCC): V a
Corriente de armadura de la MCC: I a
Resistencia de armadura: R a
Inductancia de armadura: L a
Tensión de campo (excitación) de la MCC: V f
Corriente de campo (excitación) de la MCC: I f
Resistencia de campo (“field”): R f
Inductancia de campo: L f
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:
Ia  Ic
Va  V f
CONEXIÓN SERIE:
Ia  I f
Motor CC de excitación
independiente
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3.2- Relación par-velocidad
Motor cc de excitación independiente en régimen permanente
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3.2- Relación par-velocidad
Mq cc de excitación serie
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3.3- Control de motores cc
Los accionamientos modernos de motores cc suelen llevar:
•Puentes rectificadores controlados
Regulación en 2 cuadrantes (I y IV)
•Puentes rectificadores dobles o duales
Regulación en 4 cuadrantes
•Choppers directos e inversos
Regulación en un cuadrante (I)
Regulación en un cuadrante (II)
•Choppers de dos y cuatro cuadrantes
Regulación en 2 cuadrantes (I y II) o en 4 cuadrantes
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3.3- Control de motores cc
En maquinas cc de excitación independiente:
• en la región 1 (que cubre el intervalo de velocidad cero a velocidad
nominal), la regulación se hace por control de la tensión aplicada al
inducido (armadura: control de ia)
• en la región 2 (desde la velocidad nominal), la regulación se hace por
control de la corriente de excitación (corriente del inductor, if )
En casos de máquinas cc serie, solo se puede controlar la tensión
aplicada a la máquina o la corriente en todo el margen de velocidades
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3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
Control por armadura y campo por medio de rectificadores
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3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
Para obtener las ecuaciones del MCC independiente alimentado por campo y armadura
mediante CHOPPERS basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores
(con puente rectificador controlado)
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3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
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3.3- Control de motores cc
3.3.2- De excitación serie
Control por armadura mediante puente rectificador
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3.3- Control de motores cc
3.3.2- De excitación serie
Para obtener las ecuaciones del MCC serie alimentado mediante
un CHOPPER basta con sustituir, donde corresponda, en las
ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)
Control por armadura mediante CHOPPER
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3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
EN FRENADO:
Frenado a corriente constante
E
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3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
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3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
Régimen de frenado
corrientes eficaces:
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3.3- Control de motores cc
Frenado resistivo
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